RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  138 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.495216 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182907,1935.685,-15811.652,30,1.6,30 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1915.000,-15817.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  461.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.1,39468,-20.4,-15.000
GPS2  183415,1935.688,-15811.582,15,1.6,16,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  13666,598
_24V_AH  23.7,13.652 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.28 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.9 9 53 11.02 2.63 -37.87 0.000 4 0.000 0.037
334 -1.27 -219.1 -33.0 53 334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
658 -1.27 -219.1 -26.6 75 658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
699 -1.27 -219.1 -28.1 76 699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1008 -1.27 -219.1 -24.3 89 1008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1039 -1.27 -219.1 -23.1 90 1039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1358 -1.27 -219.1 -18.6 103 1358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1374 -1.27 -219.1 -18.0 103 1374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1683 -1.27 -219.1 -17.7 116 1683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1794 -1.27 -219.1 -16.6 120 1794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2108 -1.27 -219.1 -18.3 133 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2433 -1.27 -219.1 -18.8 146 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2758 -1.27 -219.1 -17.4 159 2758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.036
2789 -1.27 -219.1 -18.1 160 2789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3108 -1.27 -219.1 -17.7 173 3108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3138 -1.27 -219.1 -18.5 174 3138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3458 -1.27 -219.1 -18.0 187 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3783 -1.27 -219.1 -17.2 200 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4108 -1.27 -219.1 -16.1 213 4108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4128 -1.27 -219.1 -17.2 213 4128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4433 -1.27 -219.1 -15.8 226 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4758 -1.27 -219.1 -15.9 239 4758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4782 -0.28 0.0 16.6 239 4782 1.52 0.00 181.77 0.015 4 0.000 0.000
4968 1.27 219.1 7.2 247 4968 2.17 0.13 181.93 0.146 6 0.011 0.000
5458 1.27 219.1 17.6 267 5458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5509 1.27 219.1 18.0 269 5509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.001
5833 1.27 219.1 16.6 282 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6158 1.27 219.1 16.5 295 6158 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6184 1.27 219.1 16.9 296 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6508 1.27 219.1 16.2 309 6508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.019
6534 1.27 219.1 17.3 310 6534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.012
6858 1.27 219.1 16.0 323 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7183 1.27 219.1 16.7 336 7183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.004
7209 1.27 219.1 17.0 337 7209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.021
7533 1.27 219.1 16.6 350 7533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.005
7563 1.27 219.1 17.7 351 7563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7883 1.27 219.1 17.1 364 7883 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7918 1.27 219.1 17.6 365 7918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8233 1.27 219.1 16.0 378 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8558 1.27 219.1 15.0 391 8558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8603 1.27 219.1 16.5 392 8603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.008
8908 1.27 219.1 15.5 405 8908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.011
8959 1.27 219.1 17.2 407 8959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.008
9283 1.27 250.6 13.5 420 9283 0.00 2.60 22.45 0.018 4 0.000 0.002
9448 1.29 250.6 15.4 426 9448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9758 1.29 255.6 14.8 439 9758 0.00 2.63 3.90 0.000 4 0.000 0.000
9868 1.29 269.7 14.3 443 9868 0.00 2.53 10.77 0.000 6 0.000 0.000
10208 1.30 291.0 14.0 457 10208 0.00 0.00 16.52 0.000 6 0.000 0.000
10533 1.32 331.5 13.1 485 10533 0.00 2.60 31.10 0.005 4 0.000 0.000
10718 1.34 365.4 13.4 503 10718 0.00 2.50 26.05 0.081 6 0.000 0.000
11053 1.36 452.0 11.0 537 11053 0.10 2.63 66.00 0.051 4 0.065 0.028
11149 1.42 452.0 18.7 556 11149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034
11333 1.42 452.0 17.6 593 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000