GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  138 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -117.11891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092108,5723.961,-14905.473,38,0.9,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092603,5723.927,-14905.458,11,1.4,11,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.7,48495,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25362,0.00,0.000,0,0,1114,411.37 _10V_AH  10.0,9.069
HUMID  2791 DATA_FILE_SIZE  31256,999
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.92 0.000 2 0.000 0.000 19 2142 1940
53 -0.92 -146.6 -3.4 8 117 13.55 2.65 -43.67 0.000 4 0.181 1.306 2335 762 3390
258 -0.92 -146.6 -14.5 37 267 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.044 2335 2175 3391
568 -0.92 -146.6 -14.0 68 577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3574 3380
608 -0.92 -146.6 -14.4 72 617 0.00 2.55 -0.13 0.000 6 0.000 0.042 2335 2168 3394
918 -0.92 -146.6 -12.2 103 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3393
1228 -0.92 -146.6 -10.0 134 1237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 762 3393
1318 -0.92 -146.6 -8.5 139 1327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2168 3393
1628 -0.92 -146.6 -9.2 155 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3393
1948 -0.92 -146.6 -9.2 171 1957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 3580 3392
1988 -0.92 -146.6 -9.7 173 1997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2168 3392
2308 -0.92 -146.6 -9.0 189 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3392
2628 -0.92 -146.6 -9.4 205 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3392
2968 -0.92 -146.6 -8.2 220 2977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 759 3392
3028 -0.92 -146.6 -7.6 221 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2169 3391
3368 -0.92 -146.6 -7.8 230 3377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3583 3391
3428 -0.92 -146.6 -8.3 231 3437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2168 3392
3768 -0.92 -146.6 -7.7 240 3777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 754 3391
3828 -0.92 -146.6 -8.2 241 3837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2163 3391
4168 -0.92 -146.6 -8.0 250 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3391
4528 -0.92 -146.6 -7.3 259 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3391
4888 -0.92 -146.6 -8.2 268 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
5248 -0.92 -146.6 -8.8 277 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5608 -0.92 -146.6 -8.7 286 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
5968 -0.92 -146.6 -8.0 295 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
6328 -0.92 -146.6 -7.4 304 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
6688 -0.92 -146.6 -7.4 313 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
7048 -0.92 -146.6 -7.9 322 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
7408 -0.92 -146.6 -9.3 331 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3387
7768 -0.92 -146.6 -8.0 340 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3386
8128 -0.92 -146.6 -7.4 349 8137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3582 3386
8168 -0.92 -146.6 -8.4 350 8177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2170 3386
8488 -0.92 -146.6 -7.8 358 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
8848 -0.92 -146.6 -7.1 367 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
9208 -0.92 -146.6 -5.6 376 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
9568 -0.92 -146.6 -5.7 385 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
9928 -0.92 -146.6 -5.9 394 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
10288 -0.92 -146.6 -6.0 403 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
10648 -0.92 -146.6 -6.5 412 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
11008 -0.92 -146.6 -6.6 421 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
11368 -0.92 -146.6 -6.6 430 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
11728 -0.92 -146.6 -6.0 439 11737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3578 3384
11758 -0.92 -146.6 -6.0 439 11767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2172 3384
12088 -0.92 -146.6 -6.4 448 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3384
12368 -0.28 0.0 6.4 455 12527 0.68 0.00 132.02 1.360 6 0.108 0.000 2475 2172 2791
12528 0.92 146.6 3.7 459 12667 1.25 2.85 130.63 1.331 4 0.085 0.073 2736 738 2193
12708 0.92 182.3 6.3 463 12747 0.00 2.70 31.00 1.332 6 0.000 0.062 2736 2141 2048
13048 0.96 182.3 8.0 472 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2141 2048
13408 0.96 186.7 7.3 481 13447 0.00 0.00 4.35 1.433 6 0.000 0.000 2736 2141 2029
13768 0.96 186.7 7.7 490 13777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2736 734 2029
13838 0.96 186.7 8.1 491 13847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2135 2029
14168 0.96 186.7 8.2 500 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2029
14528 0.96 186.7 8.2 509 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 2029
14888 0.96 186.7 8.5 518 14897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2736 731 2029
14928 0.96 186.7 8.3 519 14937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2736 2143 2029
15248 0.96 190.4 7.4 527 15287 0.00 0.00 3.75 1.397 6 0.000 0.000 2736 2143 2013
15608 0.97 191.9 7.4 536 15617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2736 3542 2013
15648 0.97 191.9 8.2 537 15657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2143 2014
15968 0.97 191.9 8.0 545 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 2013
16328 0.97 191.9 8.2 554 16337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2736 728 2013
16378 0.97 191.9 8.5 555 16387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2138 2013
16688 0.97 191.9 7.9 563 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2014
17048 0.97 191.9 8.6 572 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2013
17408 0.97 191.9 8.2 581 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2013
17768 0.97 191.9 7.6 590 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2013
18128 0.97 216.0 6.7 599 18157 0.00 2.75 21.60 1.131 4 0.000 0.064 2736 725 1909
18198 0.99 223.9 7.2 600 18217 0.00 2.65 6.47 1.178 6 0.000 0.053 2736 2138 1878
18528 1.00 233.5 7.2 609 18567 0.00 0.00 8.43 1.157 6 0.000 0.000 2736 2138 1837
18888 1.01 233.5 7.8 618 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1838
19248 1.01 233.5 7.8 627 19287 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2762 2138 1838
19608 1.01 233.5 9.3 636 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2138 1837
19968 1.01 233.5 8.6 645 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2138 1837
20328 1.01 233.5 8.9 654 20337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 732 1837
20368 1.01 233.5 9.2 655 20377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2763 2146 1837
20688 1.01 233.5 8.9 663 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1837
21048 1.01 233.5 8.5 672 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2146 1837
21388 1.01 233.5 8.5 683 21397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2763 734 1837
21478 1.01 233.5 9.1 687 21487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2140 1837
21788 1.01 233.5 8.6 703 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1837
22108 1.01 233.5 8.7 719 22126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1837
22428 1.01 235.0 7.5 735 22446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2140 1837
22748 1.01 251.2 6.9 751 22767 0.00 0.00 13.93 0.887 6 0.000 0.000 2763 2140 1766
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