Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  138 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  61 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36481.418 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025131,921.340,12426.577,38,1.4,43,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  025821,921.371,12426.524,13,1.5,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.2,29645,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1728

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021373 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  20531,60.50,0.609,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,29.217
SM_GC  0.93,0.00,0.00,60.50,0.000,0.000,0.609,383,2341,313,-10.75,0.31,528.38 _10V_AH  10.2,16.591
IRIDIUM_FIX  916.70,12423.20,070707,010134 DATA_FILE_SIZE  96359,1854
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,245948416
HUMID  1610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1176 GPS  070707,084337,920.850,12428.651,38,1.3,43,-0.2
TCM_TEMP  25.10

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187117.96 SBE_CT124624699.92
Roll_motor11162161.73 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee439132413619.58 WL_BB2F7371051812.69
VBD_pump_during_surface60608862.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010396.42 nil000.00
Iridium_during_connect31160117.02 nil000.00
Iridium_during_xfer2432231273.17
Transponder_ping542056.51
GPS595030.42
TT8100819203.73
LPSleep154132344.30
TT8_Active91919185.60
TT8_Sampling3147391277.67
TT8_CF861945289.40
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits240812294.84
GPS_charging000.00
Compass30528249.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -63.20 0.000 2 0.000 0.000 380 2349 2311
90 -1.46 -155.7 3.5 -7.8 13 126 11.82 2.33 -14.02 0.000 4 0.188 0.053 2402 3707 3103
361 -1.46 -155.7 63.4 -20.3 62 366 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2402 2309 3103
704 -1.46 -155.7 121.4 -12.8 123 707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2305 3105
1045 -1.46 -155.7 170.2 -13.1 184 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2305 3107
1388 -1.46 -155.7 203.9 -9.3 245 1392 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2402 3708 3108
1432 -1.46 -155.7 208.7 -11.1 253 1437 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2402 2318 3108
1774 -1.46 -155.7 250.4 -12.2 314 1778 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2403 3704 3108
1813 -1.46 -155.7 255.4 -12.5 317 1817 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2402 2329 3108
2138 -1.46 -155.7 291.4 -10.2 348 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2324 3108
2465 -1.46 -155.7 325.3 -10.2 379 2469 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2402 946 3105
2527 -1.46 -155.7 331.6 -10.3 384 2531 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2402 2309 3105
2851 -1.46 -155.7 364.8 -10.2 415 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2308 3102
3179 -1.46 -155.7 397.7 -9.9 446 3183 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 949 3100
3217 -1.46 -155.7 401.8 -10.4 449 3222 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2328 3100
3542 -1.46 -155.7 437.4 -11.7 480 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2328 3097
3870 -1.46 -155.7 475.7 -11.0 511 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2328 3094
4206 -1.46 -155.7 511.2 -10.4 538 4210 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2402 950 3092
4245 -1.46 -155.7 515.2 -10.4 539 4249 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2330 3091
4559 -1.46 -155.7 547.4 -10.4 555 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2330 3090
4888 -1.46 -155.7 582.2 -11.0 571 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2330 3088
5218 -1.46 -155.7 617.9 -10.8 587 5222 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2402 947 3087
5257 -1.46 -155.7 622.1 -10.9 588 5261 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2337 3087
5571 -1.46 -155.7 656.2 -10.7 604 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2338 3085
5900 -1.46 -155.7 691.5 -10.9 620 5905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2402 945 3084
5958 -1.46 -155.7 697.6 -11.1 622 5967 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2332 3083
6276 -1.46 -155.7 731.9 -10.6 638 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2332 3081
6606 -1.46 -155.7 766.2 -10.1 654 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2332 3081
6937 -1.46 -155.7 799.6 -10.2 670 6942 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 947 3081
7003 -1.46 -155.7 806.7 -10.3 673 7007 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2402 2349 3080
7334 -1.46 -155.7 840.4 -10.3 689 7338 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 949 3080
7373 -1.46 -155.7 844.4 -10.6 690 7377 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2337 3079
7687 -1.46 -155.7 876.1 -10.1 706 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2341 3078
8016 -1.46 -155.7 908.0 -9.6 722 8020 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2402 949 3078
8078 -1.46 -155.7 914.1 -9.9 724 8082 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2331 3077
8392 -1.46 -155.7 945.5 -10.1 740 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2331 3077
8721 -1.46 -155.7 979.0 -10.2 756 8725 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2402 942 3076
8766 -1.46 -155.7 983.6 -10.4 758 8770 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2335 3076
8834 -0.36 0.0 990.0 10.2 761 8969 1.12 0.00 124.97 1.325 6 0.094 0.000 2641 2089 2468
8972 1.46 155.7 994.1 0.0 768 9114 1.77 0.00 128.40 1.299 6 0.071 0.000 3033 2088 1833
9424 1.46 155.7 959.0 9.4 790 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2088 1833
9752 1.46 155.7 929.2 8.9 806 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2089 1833
10082 1.46 155.7 900.2 8.8 822 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2088 1833
10411 1.46 155.7 870.6 9.3 838 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2088 1832
10740 1.46 155.7 840.0 9.1 854 10745 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3033 3510 1832
10774 1.46 155.7 836.9 9.5 855 10778 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3033 2121 1832
11094 1.46 170.5 809.9 7.9 871 11113 0.00 0.00 11.70 1.286 6 0.000 0.000 3033 2120 1772
11423 1.48 170.5 782.1 8.7 887 11428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3034 699 1772
11462 1.48 170.5 778.5 9.2 888 11466 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3034 2100 1772
11776 1.48 170.5 749.5 9.5 904 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2100 1772
12106 1.48 170.5 719.3 9.0 920 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2101 1771
12435 1.48 170.5 690.4 8.6 936 12439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3034 697 1771
12479 1.48 170.5 686.4 8.8 938 12484 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3034 2099 1771
12811 1.48 170.5 657.2 9.0 954 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2099 1771
13140 1.48 170.5 627.4 9.0 970 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1771
13469 1.48 170.5 598.4 8.7 986 13474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3034 695 1771
13502 1.48 170.5 595.3 8.8 987 13507 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3033 2094 1771
13823 1.48 178.0 568.6 8.2 1003 13842 0.00 0.00 5.88 1.178 6 0.000 0.000 3033 2096 1741
14152 1.49 178.0 541.0 8.5 1019 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2098 1741
14482 1.49 187.5 513.8 8.1 1035 14501 0.00 0.00 7.45 1.138 6 0.000 0.000 3034 2098 1703
14816 1.51 187.7 485.2 8.5 1059 14820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3034 3503 1703
14860 1.51 187.7 481.2 9.7 1063 14864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3034 2100 1703
15191 1.51 187.7 451.6 9.0 1094 15198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1703
15518 1.51 187.7 422.9 8.6 1125 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1703
15848 1.51 187.7 393.6 8.6 1156 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1703
16175 1.51 187.7 364.1 9.1 1187 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1702
16504 1.51 187.7 333.7 8.6 1218 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2100 1703
16832 1.51 187.7 305.0 8.7 1249 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2100 1703
17163 1.51 199.4 277.1 8.0 1280 17181 0.00 0.00 8.95 0.973 6 0.000 0.000 3034 2100 1654
17501 1.53 199.4 247.7 9.0 1314 17506 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3034 3504 1654
17552 1.53 199.4 243.0 9.4 1323 17556 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3034 2097 1654
17893 1.53 199.4 211.4 8.9 1384 17898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3033 704 1654
17933 1.53 199.4 207.7 9.7 1391 17937 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3034 2117 1654
18275 1.53 243.2 180.9 6.8 1452 18310 0.00 0.00 33.03 0.840 6 0.000 0.000 3033 2117 1476
18648 1.60 280.3 150.7 7.1 1519 18683 0.15 2.50 27.52 0.811 4 0.067 0.050 3073 3495 1325
18756 1.66 280.3 140.4 9.6 1539 18760 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3072 2088 1324
19097 1.66 280.3 112.4 9.2 1600 19102 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3072 3493 1324
19142 1.66 297.9 108.8 7.8 1608 19162 0.00 2.38 13.05 0.799 6 0.000 0.035 3073 2100 1253
19499 1.69 403.2 90.5 4.6 1672 19586 0.00 2.55 78.45 0.711 4 0.000 0.053 3073 702 823
19664 1.87 403.2 77.4 9.4 1703 19669 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.052 0.028 3139 2114 823
20006 1.87 403.2 44.4 9.2 1764 20011 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3139 3487 824
20181 1.87 403.2 27.8 9.7 1795 20185 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3138 2086 825