OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  138 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20501.736 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200431,5014.839,-14510.907,99,1.6,99,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.058,-0.168
_SM_DEPTHo  3.95 KALMAN_X  45940.4,-314.3,225.1,-70960.4,2155.3
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  102722.6,-138.1,115.7,-85470.3,2155.2
GPS2  201044,5014.851,-14510.860,14,1.6,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,38617,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025149 XPDR_PINGS  1019
SM_CCo  31591,0.00,0.000,0,0,1440,352.25 _24V_AH  22.5,29.737
SM_GC  4.02,9.82,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,146,2402,1440,-9.87,0.06,352.25 _10V_AH  10.6,18.402
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14507.65,120198,111146 DATA_FILE_SIZE  47640,826
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194000,0
HUMID  2145 CFSIZE  260165632,247939072
INTERNAL_PRESSURE  9.06528 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  191008,045928,5011.801,-14512.604,25,2.3,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31280197.38 SBE_CT63124341.07
Roll_motor22996497.95 SBE_O261319262.14
VBD_pump_during_apogee411149813862.77 WL_BB2F14041053318.48
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84933631.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310376.63 nil000.00
Iridium_during_connect2616094.88 nil000.00
Iridium_during_xfer190223953.81
Transponder_ping2544202407.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.67
TT8182319382.78
LPSleep265442616.21
TT8_Active57319120.43
TT8_Sampling2505391057.12
TT8_CF850845247.02
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits181712231.15
GPS_charging000.00
Compass24608208.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 134 2409 1932
36 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 109 13.55 2.42 -53.92 0.000 4 0.281 0.097 3097 3805 3355
153 -0.31 -117.3 13.2 -14.2 12 161 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.054 3211 2394 3357
481 -0.40 -117.3 36.4 -7.2 43 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3211 2394 3359
797 -0.66 -117.3 56.7 -5.6 73 799 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3102 2394 3359
1126 -0.77 -117.3 82.3 -8.6 103 1130 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 990 3360
1265 -0.61 -117.3 96.7 -10.5 109 1269 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2406 3360
1587 -0.45 -117.3 132.3 -10.4 125 1592 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.161 0.066 3173 991 3362
1619 -0.51 -117.3 134.8 -6.5 126 1625 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3170 2399 3361
1934 -0.77 -117.3 154.3 -6.6 141 1939 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3072 989 3361
1996 -0.63 -117.3 159.1 -8.6 143 2000 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.061 3110 2407 3361
2330 -0.55 -117.3 182.1 -6.6 154 2334 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.183 0.077 3127 3817 3361
2367 -0.55 -117.3 184.5 -6.1 155 2371 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3127 2402 3361
2697 -0.55 -117.3 205.9 -6.8 166 2701 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3128 985 3361
2729 -0.55 -117.3 208.3 -7.2 167 2733 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2396 3361
3064 -0.55 -117.3 232.4 -7.3 178 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3360
3370 -0.55 -117.3 254.5 -7.1 188 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3360
3676 -0.55 -117.3 275.0 -6.7 198 3680 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3128 993 3359
3697 -0.55 -117.3 276.5 -6.7 198 3704 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3127 2394 3359
4010 -0.55 -117.3 296.3 -6.2 209 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3359
4314 -0.55 -117.3 315.7 -6.4 215 4318 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 992 3359
4363 -0.55 -117.3 319.1 -6.9 215 4367 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2393 3359
4678 -0.55 -117.3 339.6 -6.6 221 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2393 3358
4981 -0.55 -117.3 358.5 -6.1 226 4985 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 991 3358
5018 -0.55 -117.3 361.0 -6.6 226 5023 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2396 3358
5345 -0.55 -117.3 380.5 -6.1 232 5349 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 991 3357
5371 -0.55 -117.3 382.3 -6.7 232 5375 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2400 3357
5709 -0.55 -117.3 402.6 -6.0 238 5710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
6012 -0.55 -117.3 420.0 -5.6 243 6013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3357
6315 -0.55 -117.3 435.7 -5.1 248 6319 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3127 989 3356
6348 -0.55 -117.3 437.3 -4.8 248 6352 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2400 3356
6680 -0.55 -117.3 452.9 -4.6 254 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3356
6983 -0.55 -117.3 467.8 -5.0 259 6987 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3127 986 3356
7032 -0.61 -117.3 470.3 -5.7 259 7036 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2405 3356
7347 -0.66 -117.3 486.6 -5.2 265 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3355
7650 -0.66 -117.3 503.5 -5.6 270 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3355
7955 -0.70 -117.3 521.3 -5.9 275 7957 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3079 2405 3355
8257 -0.65 -117.3 542.0 -6.9 280 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2405 3355
8560 -0.60 -117.3 563.0 -6.9 285 8564 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.123 0.074 3128 985 3355
8603 -0.66 -117.3 565.9 -6.4 285 8607 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3128 2405 3355
8924 -0.72 -117.3 584.5 -5.8 291 8928 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.073 3080 993 3354
8956 -0.66 -117.3 586.9 -7.7 291 8960 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3079 2411 3354
9288 -0.56 -117.3 612.5 -7.7 297 9290 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3134 2410 3354
9591 -0.64 -117.3 629.5 -5.5 302 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2411 3354
9894 -0.87 -117.3 648.8 -6.6 307 9899 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3041 994 3354
10146 -0.68 -117.3 670.1 -9.1 310 10150 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.177 0.067 3094 2424 3354
10460 -0.64 -117.3 689.2 -5.9 316 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2424 3354
10764 -0.60 -117.3 706.9 -5.8 321 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2424 3354
11067 -0.55 -117.3 725.2 -6.0 326 11068 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.177 0.000 3136 2424 3354
11369 -0.76 -117.3 742.3 -5.8 331 11374 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.093 0.074 3070 992 3353
11491 -0.76 -117.3 750.8 -6.7 332 11498 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3070 2404 3353
11801 -0.85 -117.3 772.2 -7.0 338 11805 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3070 993 3353
11924 -0.75 -117.3 781.0 -6.9 339 11931 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3070 2401 3352
12233 -0.64 -117.3 802.7 -7.1 345 12238 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.173 0.084 3113 3819 3353
12283 -0.69 -117.3 805.6 -5.6 345 12286 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2391 3352
12598 -0.89 -117.3 825.1 -6.4 351 12602 0.22 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.082 3026 3812 3352
12821 -0.67 -117.3 845.0 -8.4 354 12826 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.061 3100 2391 3352
13158 -0.67 -117.3 866.1 -6.1 360 13162 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3809 3352
13206 -0.67 -117.3 869.2 -6.2 360 13211 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2401 3352
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31513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31513 begin surface