GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  138
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -84.609657
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153225,5848.202,-14641.291,40,1.3,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.123,0.273
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17780.5,97.9,1322.9,-101311.6,-5639.6
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -33219.1,341.1,1729.8,36905.3,-9072.0
_SM_DEPTHo  3.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.4,47828,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  2272
GPS2  154057,5848.305,-14641.327,12,1.4,13,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1838 DATA_FILE_SIZE  37866,1227
_24V_AH  23.6,21.923 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.231  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.98 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.85 2.60 -91.10 0.000 4 0.169 0.065
151 -0.96 -126.6 0.0 27 159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
461 -0.96 -126.6 -14.0 60 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
506 -0.96 -126.6 -14.0 69 514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
816 -0.96 -126.6 -13.1 101 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1126 -0.96 -126.6 -13.4 132 1129 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1156 -0.96 -126.6 -13.4 138 1159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1471 -0.96 -126.6 -12.1 157 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1791 -0.96 -126.6 -12.2 173 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1931 -0.96 -126.6 -12.2 201 1939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2241 -0.96 -126.6 -12.2 218 2249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2286 -0.96 -126.6 -12.2 227 2294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2616 -0.96 -126.6 -8.5 243 2624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2656 -0.96 -126.6 -8.5 251 2664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2986 -0.96 -126.6 -8.4 261 2994 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3021 -0.96 -126.6 -8.4 268 3029 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3351 -0.96 -126.6 -9.4 278 3359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
3396 -0.96 -126.6 -9.4 287 3404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3726 -0.96 -126.6 -11.3 297 3734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3791 -0.96 -126.6 -11.3 310 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4116 -0.96 -126.6 -10.3 319 4124 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4186 -0.96 -126.6 -10.3 333 4194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4516 -0.96 -126.6 -8.1 343 4524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4571 -0.96 -126.6 -8.1 354 4579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4901 -0.96 -126.6 -9.4 364 4909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4961 -0.96 -126.6 -9.4 376 4969 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5291 -0.96 -126.6 -8.0 386 5299 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5326 -0.96 -126.6 -8.0 393 5334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5656 -0.96 -126.6 -7.8 403 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6016 -0.96 -126.6 -7.8 412 6024 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6056 -0.96 -126.6 -7.8 420 6059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6381 -0.96 -126.6 -8.7 429 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6741 -0.96 -126.6 -6.8 438 6749 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6811 -0.96 -126.6 -6.8 452 6819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7141 -0.96 -126.6 -7.7 462 7149 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7176 -0.96 -126.6 -7.7 469 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7506 -0.96 -126.6 -9.2 479 7514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
7536 -0.96 -126.6 -9.2 485 7539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7861 -0.96 -126.6 -9.1 494 7869 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
7891 -0.96 -126.6 -9.1 500 7894 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8216 -0.96 -126.6 -9.2 509 8224 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8251 -0.96 -126.6 -9.2 516 8259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8581 -0.96 -126.6 -9.9 526 8589 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8616 -0.96 -126.6 -9.9 533 8624 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8946 -0.96 -126.6 -8.8 543 8954 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8986 -0.96 -126.6 -8.8 551 8994 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9316 -0.96 -126.6 -7.5 561 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9676 -0.96 -126.6 -6.7 570 9684 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9706 -0.96 -126.6 -6.7 576 9714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10036 -0.96 -126.6 -6.3 586 10044 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10066 -0.96 -126.6 -6.3 592 10109 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10431 -0.96 -126.6 -6.9 602 10439 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10476 -0.96 -126.6 -6.9 611 10484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10647 -0.33 0.0 -6.9 617 10764 0.68 0.00 114.68 1.128 6 0.103 0.000
10765 0.96 126.6 -3.9 620 10884 1.35 0.00 111.07 1.086 6 0.081 0.000
11206 0.96 126.6 9.3 631 11214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11251 0.96 126.6 9.3 640 11254 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11576 0.96 126.6 9.8 649 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11936 0.96 126.6 9.0 658 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12296 0.96 126.6 8.0 667 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12656 0.96 126.6 8.0 676 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13016 0.96 126.6 9.3 685 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13376 0.96 126.6 8.3 694 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13736 0.97 128.6 7.4 703 13774 0.00 0.00 2.55 1.215 6 0.000 0.000
14096 0.97 128.6 9.4 712 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14456 0.97 128.6 9.1 721 14464 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.102
14501 0.97 128.6 9.1 730 14504 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14826 0.97 128.6 9.0 739 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15186 0.97 128.6 9.2 748 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15546 0.97 128.6 7.7 757 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15906 0.97 128.6 8.5 766 15914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15956 0.97 128.6 8.5 776 15964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16286 0.97 128.6 8.4 786 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16646 0.97 128.6 8.8 795 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17006 0.97 128.6 7.6 804 17014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17051 0.97 128.6 7.6 813 17059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17381 0.97 128.6 7.7 823 17389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.103
17441 0.97 128.6 7.7 835 17444 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17766 0.98 137.8 7.1 844 17779 0.00 2.48 7.72 0.975 4 0.000 0.098
17801 0.98 137.8 7.1 851 17809 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18131 0.98 137.8 9.0 861 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18491 0.98 137.8 8.8 870 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18851 1.06 187.9 5.5 879 18899 0.10 2.65 41.47 0.840 4 0.109 0.065
18966 1.06 187.9 5.5 902 18974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19276 1.06 187.9 9.7 917 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19596 1.06 187.9 9.1 933 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19916 1.06 187.9 9.1 949 19924 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19956 1.06 187.9 9.1 957 19959 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20261 1.06 187.9 9.1 973 20279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20581 1.07 190.9 7.4 989 20589 0.00 2.58 3.15 0.900 4 0.000 0.063
20621 1.07 190.9 7.4 997 20629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20931 1.13 233.0 5.8 1024 20969 0.00 2.45 34.78 0.753 4 0.000 0.098
21006 1.13 233.0 5.8 1039 21014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21316 1.13 233.0 9.6 1071 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21626 1.13 233.0 8.2 1102 21629 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
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