GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  138 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -162.72972 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145707,5720.896,-14948.235,34,2.0,34 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  150417,5720.786,-14948.413,14,2.1,33,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.3,66044,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21541,0.00,0.000,0,0,1010,431.48 _10V_AH  9.9,13.653
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  42242,1296
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.97 0.000 2 0.000 0.000 610 2324 2146
52 -0.89 -146.6 -2.5 7 121 13.93 2.83 -47.28 0.000 4 0.226 0.116 2775 914 3368
176 -0.89 -146.6 -14.4 32 180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2328 3369
481 -0.89 -146.6 -11.4 93 485 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3733 3369
511 -0.89 -146.6 -11.1 99 516 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2324 3369
816 -0.89 -146.6 -12.5 160 820 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2775 913 3370
836 -0.89 -146.6 -13.0 164 840 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2322 3370
1141 -0.89 -146.6 -9.9 225 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
1446 -0.89 -146.6 -8.5 286 1450 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3734 3370
1506 -0.89 -146.6 -9.5 298 1510 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2323 3370
1811 -0.89 -146.6 -11.6 359 1820 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2775 3735 3371
1866 -0.89 -146.6 -12.6 361 1870 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2325 3371
2171 -0.89 -146.6 -10.2 377 2175 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2777 914 3371
2206 -0.89 -146.6 -10.8 378 2210 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2325 3371
2511 -0.89 -146.6 -9.3 394 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
2831 -0.89 -146.6 -9.2 410 2835 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3735 3371
2881 -0.89 -146.6 -9.6 412 2885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2316 3371
3191 -0.89 -146.6 -7.7 428 3195 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3735 3371
3226 -0.89 -146.6 -8.0 429 3230 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2323 3371
3531 -0.89 -146.6 -6.8 445 3535 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3371
3566 -0.89 -146.6 -7.8 446 3570 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2326 3371
3871 -0.89 -146.6 -7.0 462 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4191 -0.89 -146.6 -8.2 476 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
4551 -0.89 -146.6 -9.0 485 4555 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3737 3371
4586 -0.89 -146.6 -9.2 485 4590 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2324 3371
4911 -0.89 -146.6 -8.4 494 4915 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3735 3371
4946 -0.89 -146.6 -8.8 494 4950 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3371
5271 -0.89 -146.6 -7.7 503 5275 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3736 3371
5301 -0.89 -146.6 -8.1 503 5305 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2325 3372
5631 -0.89 -146.6 -7.2 512 5635 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3735 3371
5651 -0.89 -146.6 -7.6 512 5655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3371
5991 -0.89 -146.6 -7.7 521 5995 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3736 3371
6021 -0.89 -146.6 -8.2 521 6025 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3371
6351 -0.89 -146.6 -7.8 530 6355 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
6381 -0.89 -146.6 -8.8 530 6385 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2321 3371
6711 -0.89 -146.6 -8.1 539 6715 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3736 3371
6746 -0.89 -146.6 -9.4 539 6750 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2324 3371
7071 -0.89 -146.6 -8.0 548 7075 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3371
7096 -0.89 -146.6 -9.2 548 7100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2322 3371
7431 -0.89 -146.6 -7.4 557 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
7791 -0.89 -146.6 -7.3 566 7795 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2774 3735 3371
7811 -0.89 -146.6 -7.6 566 7815 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2325 3371
8151 -0.89 -146.6 -7.8 575 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
8511 -0.89 -146.6 -7.1 584 8515 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3735 3371
8536 -0.89 -146.6 -8.8 584 8540 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2326 3371
8871 -0.89 -146.6 -6.4 593 8875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 913 3371
8896 -0.89 -146.6 -7.6 593 8900 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2330 3371
9231 -0.89 -146.6 -6.4 602 9235 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3371
9271 -0.89 -146.6 -7.9 603 9275 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2318 3371
9591 -0.89 -146.6 -7.4 611 9595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 913 3371
9611 -0.89 -146.6 -8.7 611 9615 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2324 3371
9951 -0.89 -146.6 -7.8 620 9955 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3736 3370
10001 -0.89 -146.6 -9.4 621 10005 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2326 3371
10311 -0.89 -146.6 -7.6 629 10315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 904 3371
10336 -0.89 -146.6 -9.5 629 10340 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2326 3371
10671 -0.89 -146.6 -7.3 638 10675 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3371
10706 -0.89 -146.6 -8.3 638 10710 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2327 3371
11031 -0.89 -146.6 -7.6 647 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3371
11391 -0.89 -146.6 -8.5 656 11395 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3736 3371
11411 -0.89 -146.6 -9.5 656 11415 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3371
11752 -0.31 0.0 9.2 665 11910 0.65 0.00 132.02 1.184 6 0.141 0.000 2900 2320 2770
11911 0.89 146.6 7.3 669 12045 1.35 3.00 128.43 1.151 4 0.123 0.115 3161 904 2171
12086 0.89 239.5 5.1 673 12170 0.00 2.83 80.20 1.129 6 0.000 0.091 3161 2320 1791
12471 0.99 254.9 8.3 683 12490 0.10 3.08 13.10 1.137 4 0.117 0.131 3184 3732 1729
12521 1.01 254.9 11.5 684 12525 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3184 2319 1727
12831 1.01 254.9 9.7 692 12835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3184 905 1727
12861 1.01 258.5 8.8 692 12870 0.00 2.83 2.47 1.203 6 0.000 0.094 3184 2326 1714
13191 1.01 258.5 10.0 701 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2325 1715
13551 1.01 258.5 10.9 710 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2325 1715
13911 1.01 258.5 11.1 719 13915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3184 901 1714
13941 1.01 258.5 11.1 719 13945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3185 2324 1715
14271 1.01 258.5 11.0 728 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2324 1714
14631 1.01 258.5 12.0 737 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2324 1714
14991 1.01 258.5 11.6 746 14995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3184 3729 1714
15011 1.01 258.5 11.9 746 15015 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3184 2316 1714
15351 1.01 258.5 11.5 755 15355 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3184 900 1714
15386 1.01 258.5 11.8 755 15390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3185 2321 1714
15711 1.01 258.5 12.4 764 15715 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3184 3732 1714
15746 1.01 258.5 13.3 764 15750 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3184 2314 1714
16071 1.01 258.5 12.8 773 16075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3185 900 1713
16101 1.01 258.5 11.8 773 16105 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3185 2326 1713
16431 1.01 258.5 9.6 782 16435 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3185 3729 1713
16461 1.01 258.5 9.4 782 16465 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3185 2321 1713
16791 1.01 268.3 8.6 791 16805 0.00 2.92 8.35 1.012 4 0.000 0.120 3185 905 1674
16836 1.02 268.3 10.2 792 16840 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3184 2318 1674
17151 1.02 279.5 8.5 800 17165 0.00 3.10 9.50 0.980 4 0.000 0.138 3185 3732 1629
17186 1.03 279.5 9.2 800 17190 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3184 2323 1628
17511 1.03 279.5 10.3 809 17515 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 902 1628
17556 1.03 279.5 12.4 810 17560 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3185 2322 1628
17871 1.03 279.5 12.7 820 17875 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3185 3730 1628
17901 1.03 279.5 14.0 821 17905 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3185 2312 1628
18211 1.03 279.5 13.4 837 18215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3185 906 1628
18236 1.03 279.5 13.6 838 18240 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2321 1628
18551 1.03 279.5 13.2 854 18555 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 905 1628
18566 1.03 279.5 13.3 854 18570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3185 2323 1628
18871 1.03 279.5 10.9 870 18875 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3185 3729 1628
18921 1.03 279.5 12.8 872 18925 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3185 2320 1628
19231 1.03 321.1 7.3 888 19270 0.00 0.00 34.95 0.828 6 0.000 0.000 3185 2320 1458
19571 1.08 321.1 9.0 917 19575 0.10 2.90 0.00 0.000 4 0.112 0.117 3204 903 1456
19646 1.08 321.1 10.9 932 19650 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3204 2312 1455
19951 1.08 321.1 11.2 993 19955 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3204 3731 1455
20011 1.08 321.1 12.4 1005 20015 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3205 2313 1455
20316 1.08 321.1 9.4 1066 20320 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3205 3729 1455
20341 1.08 321.1 11.5 1071 20345 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3204 2314 1455
20646 1.08 321.1 10.5 1132 20650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2314 1455
20951 1.08 337.5 8.3 1193 20970 0.00 2.85 13.20 0.769 4 0.000 0.110 3204 910 1391
21006 1.10 337.5 9.7 1204 21010 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3205 2318 1391
21311 1.10 430.9 5.1 1265 21395 0.00 0.00 79.03 0.709 6 0.000 0.000 3204 2319 1011