Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  138 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1630485.9 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213931,6234.383,-1241.965,39,1.3,40,-11.7 TGT_NAME  GE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6230.000,-1210.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  214932,6234.405,-1241.868,13,1.4,13,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.4,28447,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.020784 ALTIM_BOTTOM_PING  850.2,111.0
SM_CCo  28615,32.83,0.765,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.1,38.872
SM_GC  1.42,0.00,0.00,32.83,0.000,0.000,0.765,392,2268,1609,-11.08,0.48,300.00 _10V_AH  10.1,20.512
IRIDIUM_FIX  6211.90,-1238.32,021098,212130 DATA_FILE_SIZE  69372,1377
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  218195,0
HUMID  1845 CFSIZE  260165632,248279040
INTERNAL_PRESSURE  8.13832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  090709,054837,6233.292,-1235.076,36,1.0,36,-11.6
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513075.83 SBE_CT110224611.28
Roll_motor31159430.45 SBE_O2107319471.02
VBD_pump_during_apogee358140811647.26 WL_BB2F7641051853.40
VBD_pump_during_surface32765580.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103133.81 nil000.00
Iridium_during_connect56160209.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2822231457.28
Transponder_ping742072.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.95
TT8256019512.13
LPSleep217332480.73
TT8_Active61619123.38
TT8_Sampling3078391237.37
TT8_CF8124945577.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224012271.56
GPS_charging000.00
Compass33028266.80
RAFOS000.00
Transponder513015.46

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.96 -146.6 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.22 0.000 6 0.000 0.000 392 2264 3431
81 -0.96 -146.6 5.1 -9.8 3 102 11.60 2.55 0.00 0.000 4 0.130 0.039 2585 838 3433
365 -0.96 -146.6 37.8 -8.2 15 371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2585 2241 3434
681 -0.96 -146.6 64.8 -8.9 31 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2241 3434
990 -0.96 -146.6 88.3 -7.1 46 994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2585 3652 3434
1017 -0.96 -146.6 90.2 -6.8 47 1021 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2234 3434
1334 -0.96 -146.6 110.6 -6.5 62 1338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3653 3434
1389 -0.96 -146.6 114.7 -7.6 64 1396 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2225 3434
1705 -0.96 -146.6 134.8 -6.1 80 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3656 3435
1760 -0.96 -146.6 138.4 -6.7 82 1766 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2239 3434
2075 -0.96 -146.6 157.0 -6.0 98 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3656 3435
2138 -0.96 -146.6 160.9 -6.1 101 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2586 2256 3435
2470 -0.96 -146.6 181.1 -6.2 117 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2256 3434
2779 -0.96 -146.6 200.0 -6.0 132 2785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3645 3434
2863 -0.96 -146.6 205.7 -7.1 135 2870 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2252 3434
3180 -0.96 -146.6 225.6 -6.3 151 3184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3660 3434
3235 -0.96 -146.6 229.5 -7.2 153 3241 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2249 3434
3551 -0.96 -146.6 250.2 -6.8 169 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2249 3433
3860 -0.96 -146.6 272.1 -7.0 184 3864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2586 3654 3433
3943 -0.96 -146.6 278.2 -7.1 188 3947 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2249 3432
4271 -0.96 -146.6 300.1 -6.5 204 4275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3657 3432
4315 -0.96 -146.6 303.2 -6.8 206 4320 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2585 2253 3432
4642 -0.96 -146.6 325.4 -6.9 222 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2254 3432
4950 -0.96 -146.6 346.3 -6.8 237 4955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3645 3432
5033 -0.96 -146.6 352.5 -7.5 240 5041 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2246 3432
5349 -0.96 -146.6 372.6 -6.4 256 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2246 3432
5658 -0.96 -146.6 393.3 -6.6 271 5663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2585 3650 3432
5719 -0.96 -146.6 397.6 -6.7 273 5725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2246 3432
6035 -0.96 -146.6 417.7 -6.3 289 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2245 3431
6345 -0.96 -146.6 437.4 -6.3 304 6349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3653 3431
6424 -0.96 -146.6 442.9 -7.5 307 6430 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2247 3431
6740 -0.96 -146.6 461.9 -5.9 323 6744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3651 3431
6789 -0.96 -146.6 465.2 -6.7 325 6793 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2244 3431
7105 -0.96 -146.6 485.1 -6.3 340 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2243 3431
7414 -0.96 -146.6 504.8 -6.6 355 7418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2586 3658 3431
7503 -0.96 -146.6 511.0 -6.5 359 7507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2239 3430
7824 -0.96 -146.6 532.4 -6.9 375 7828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3651 3430
7873 -0.96 -146.6 536.1 -7.5 377 7877 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2251 3430
8189 -0.96 -146.6 557.2 -6.7 392 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2250 3430
8499 -0.96 -146.6 575.8 -5.9 407 8503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3654 3430
8542 -0.96 -146.6 578.9 -6.5 409 8546 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2250 3430
8864 -0.96 -146.6 598.3 -6.1 425 8869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3655 3430
8909 -0.96 -146.6 601.3 -6.8 427 8913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2250 3430
9230 -0.96 -146.6 621.4 -6.2 443 9235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3656 3430
9280 -0.96 -146.6 624.9 -7.1 445 9285 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2585 2251 3430
9602 -0.96 -146.6 645.2 -6.4 461 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2251 3430
9910 -0.96 -146.6 664.9 -6.6 476 9915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3652 3430
9989 -0.96 -146.6 670.4 -6.6 479 9995 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2586 2254 3430
10304 -0.96 -146.6 690.1 -6.0 495 10308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2585 3653 3429
10382 -0.96 -146.6 695.2 -7.0 498 10388 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2585 2237 3429
10698 -0.96 -146.6 713.2 -6.3 514 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2237 3429
11007 -0.96 -146.6 731.7 -5.8 529 11012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2585 3656 3429
11086 -0.96 -146.6 737.1 -6.7 532 11092 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2585 2252 3429
11402 -0.96 -146.6 758.4 -7.0 548 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2252 3429
11710 -0.96 -146.6 779.9 -7.0 563 11714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2586 3652 3429
11749 -0.96 -146.6 782.8 -7.4 565 11754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2585 2242 3429
12076 -0.96 -146.6 803.5 -6.0 581 12080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2585 3651 3429
12148 -0.96 -146.6 808.1 -6.2 584 12152 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2585 2239 3428
12465 -0.96 -146.6 825.7 -5.6 599 12469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2586 3658 3428
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state 28546 begin surface coast
28591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28591 begin surface