GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  138
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -124.60826
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235106,5753.274,-14818.499,53,1.0,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.039
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  269.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.4,170080,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  1803
GPS2  235945,5753.242,-14818.344,16,1.0,16,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  44562,1741
_24V_AH  23.4,25.778 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,3
_10V_AH  10.1,14.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -46.85 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -4.0 10 126 13.93 3.05 -37.10 0.000 4
168 -1.04 -127.1 -4.0 30 176 0.00 2.80 0.00 0.000 6
478 -1.04 -127.1 -10.4 62 486 0.00 2.83 0.00 0.000 4
538 -1.04 -127.1 -10.4 74 546 0.00 3.35 0.00 0.000 6
848 -1.04 -127.1 -8.8 106 856 0.00 3.15 0.00 0.000 4
943 -1.04 -127.1 -8.8 125 951 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1254 -1.04 -127.1 -7.8 157 1261 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1348 -1.04 -127.1 -7.8 176 1356 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1668 -1.04 -127.1 -9.1 205 1676 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1708 -1.04 -127.1 -9.1 213 1716 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2018 -1.04 -127.1 -6.8 230 2026 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2143 -1.04 -127.1 -6.8 255 2151 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2453 -1.04 -127.1 -7.5 272 2461 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2498 -1.04 -127.1 -7.5 281 2506 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2808 -1.04 -127.1 -8.2 298 2816 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2858 -1.04 -127.1 -8.2 308 2866 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3168 -1.04 -127.1 -8.5 325 3176 0.00 3.13 0.00 0.000 4
3263 -1.04 -127.1 -8.5 344 3271 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3593 -1.04 -127.1 -8.1 360 3601 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3688 -1.04 -127.1 -8.1 379 3696 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4018 -1.04 -127.1 -6.6 389 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4378 -1.04 -127.1 -6.1 398 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4738 -1.04 -127.1 -6.5 407 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5098 -1.04 -127.1 -6.8 416 5106 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5163 -1.04 -127.1 -6.8 429 5171 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5493 -1.04 -127.1 -6.9 439 5501 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5573 -1.04 -127.1 -6.9 455 5581 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5903 -1.04 -127.1 -6.1 465 5911 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5958 -1.04 -127.1 -6.1 476 5966 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6288 -1.04 -127.1 -5.8 486 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6648 -1.04 -127.1 -5.8 495 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7008 -1.04 -127.1 -5.5 504 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7368 -1.04 -127.1 -5.8 513 7406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7728 -1.04 -127.1 -6.6 522 7736 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7853 -1.04 -127.1 -6.6 547 7861 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8183 -1.04 -127.1 -7.2 557 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8543 -1.04 -127.1 -6.6 566 8551 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8653 -1.04 -127.1 -6.6 588 8661 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8984 -1.04 -127.1 -6.8 598 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -1.04 -127.1 -6.8 607 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -1.04 -127.1 -6.4 616 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -1.04 -127.1 -5.5 625 10071 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10113 -1.04 -127.1 -5.5 635 10121 0.00 3.23 0.00 0.000 6
10443 -1.04 -127.1 -4.4 645 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10803 -1.04 -127.1 -5.5 654 10811 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10878 -1.04 -127.1 -5.5 669 10886 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11208 -1.04 -127.1 -6.7 679 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -1.04 -127.1 -6.9 688 11576 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11623 -1.04 -127.1 -6.9 699 11631 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11953 -1.04 -127.1 -6.6 709 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12313 -1.04 -127.1 -6.0 718 12321 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12363 -1.04 -127.1 -6.0 728 12371 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12693 -1.04 -127.1 -5.4 738 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13053 -1.04 -127.1 -5.3 747 13061 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13108 -1.04 -127.1 -5.3 758 13116 0.00 3.38 0.00 0.000 6
13438 -1.04 -127.1 -4.7 768 13446 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13483 -1.04 -127.1 -4.7 777 13491 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13813 -1.04 -127.1 -4.9 787 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14173 -1.04 -127.1 -5.3 796 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14533 -1.04 -127.1 -6.5 805 14541 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14573 -1.04 -127.1 -6.5 813 14581 0.00 3.42 0.00 0.000 6
14744 -0.36 0.0 -6.5 819 14901 0.90 0.00 123.97 1.417 6
14902 1.04 127.1 -2.3 823 15061 1.52 3.15 120.45 1.378 4
15288 1.04 127.1 -2.3 872 15296 0.00 3.20 0.00 0.000 6
15618 1.04 127.1 7.3 882 15626 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15853 1.04 127.1 7.3 929 15861 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16183 1.04 127.1 7.9 939 16191 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16233 1.04 127.1 7.9 949 16241 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16563 1.04 127.1 8.4 959 16601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16923 1.04 127.1 6.8 968 16931 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16973 1.04 127.1 6.8 978 16981 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17303 1.04 128.2 6.0 988 17311 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17343 1.04 128.2 6.0 996 17351 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17673 1.06 140.5 5.6 1006 17711 0.00 0.00 11.50 1.369 6
18033 1.06 140.5 6.7 1015 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 1.06 140.5 7.5 1024 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 1.06 140.5 7.9 1033 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19113 1.06 140.5 8.0 1042 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 1.06 140.5 8.0 1051 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 1.06 140.5 7.9 1060 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 1.06 140.5 7.1 1069 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20553 1.06 140.5 6.6 1078 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20913 1.06 140.5 6.7 1087 20921 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20968 1.06 140.5 6.7 1098 20976 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21298 1.06 140.5 7.2 1108 21306 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21368 1.06 140.5 7.2 1122 21376 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21698 1.06 140.5 7.1 1132 21706 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21753 1.06 140.5 7.1 1143 21761 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22083 1.06 140.5 6.4 1153 22091 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22138 1.06 140.5 6.4 1164 22146 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22468 1.08 153.4 5.6 1174 22506 0.00 0.00 11.38 1.157 6
22828 1.08 153.4 6.7 1183 22836 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22873 1.08 153.4 6.7 1192 22881 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23203 1.08 153.4 7.1 1202 23211 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23263 1.08 153.4 7.1 1214 23271 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23593 1.08 153.4 6.7 1224 23631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23953 1.08 153.4 6.5 1233 23991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24313 1.08 153.4 6.0 1242 24351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24673 1.11 173.0 5.4 1251 24711 0.00 0.00 17.33 1.045 6
25013 1.11 173.0 6.1 1263 25021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25068 1.11 173.0 6.1 1274 25076 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25379 1.11 176.5 5.9 1291 25396 0.00 0.00 3.15 1.123 6
25698 1.11 176.5 6.6 1307 25706 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25788 1.11 176.5 6.6 1325 25796 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26098 1.11 176.5 7.2 1342 26106 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26128 1.11 176.5 7.2 1348 26136 0.00 3.38 0.00 0.000 6
26438 1.11 176.5 7.3 1365 26446 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26498 1.11 176.5 7.3 1377 26506 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26808 1.11 176.5 6.6 1394 26826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27129 1.11 176.5 6.7 1411 27136 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27193 1.11 176.5 6.7 1424 27201 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27503 1.12 182.9 5.8 1456 27516 0.00 3.30 4.68 0.993 4
27588 1.12 182.9 5.8 1472 27596 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27898 1.14 198.6 5.5 1504 27916 0.10 2.88 13.68 0.910 4
28008 1.14 198.6 5.5 1524 28016 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28318 1.17 220.9 5.3 1556 28346 0.00 0.00 18.70 0.884 6
28649 1.17 220.9 6.6 1589 28656 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28873 1.17 220.9 6.6 1634 28881 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29184 1.19 229.7 5.7 1666 29196 0.00 3.33 6.97 0.887 4
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