LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  137
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14710.02
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010826,5950.376,-5433.414,37,3.6,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.012,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  34309.5,-364.5,-751.8,-8568.9,7478.5
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  193402.5,18.4,364.7,-387538.2,4392.5
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,538543,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.7 D_GRID  1001
GPS2  012241,5950.394,-5433.555,14,5.4,33,-30.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2316 DATA_FILE_SIZE  36524,1496
_24V_AH  23.4,20.465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,4,3
_10V_AH  10.4,12.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.15 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.4 5 84 10.47 3.08 -13.30 0.000 4
206 -1.19 -127.1 -4.4 32 214 0.00 3.08 0.00 0.000 6
516 -1.19 -127.1 -9.2 64 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
826 -1.19 -127.1 -7.3 95 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1136 -1.19 -127.1 -8.2 126 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1446 -1.19 -127.1 -6.6 157 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1756 -1.19 -127.1 -6.0 188 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2066 -1.19 -127.1 -5.9 219 2074 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2101 -1.19 -127.1 -5.9 226 2109 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2411 -1.19 -127.1 -6.3 244 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2731 -1.19 -127.1 -7.0 260 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3051 -1.19 -127.1 -7.3 276 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3371 -1.19 -127.1 -7.4 292 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3691 -1.19 -127.1 -6.6 308 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4011 -1.19 -127.1 -5.9 324 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4331 -1.19 -127.1 -5.5 340 4339 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4386 -1.19 -127.1 -5.5 351 4394 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4696 -1.19 -127.1 -6.4 361 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5056 -1.19 -127.1 -6.8 370 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5416 -1.19 -127.1 -6.9 379 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5776 -1.19 -127.1 -6.9 388 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6136 -1.19 -127.1 -7.1 397 6144 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6166 -1.19 -127.1 -7.1 403 6174 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6496 -1.19 -127.1 -6.6 413 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6856 -1.19 -127.1 -6.5 422 6864 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6901 -1.19 -127.1 -6.5 431 6909 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7231 -1.19 -127.1 -6.0 441 7239 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7261 -1.19 -127.1 -6.0 447 7269 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7591 -1.19 -127.1 -6.1 457 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -1.19 -127.1 -6.5 466 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8311 -1.19 -127.1 -6.1 475 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -5.9 484 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -1.19 -127.1 -5.7 493 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9391 -1.19 -127.1 -6.0 502 9399 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9441 -1.19 -127.1 -6.0 512 9449 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9771 -1.19 -127.1 -5.8 522 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10131 -1.19 -127.1 -5.7 531 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10491 -1.19 -127.1 -5.4 540 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -5.7 549 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -5.5 558 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -5.2 567 11579 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11616 -1.19 -127.1 -5.2 576 11624 0.00 3.02 0.00 0.000 6
11946 -1.19 -127.1 -5.3 586 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12306 -1.19 -127.1 -5.1 595 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12666 -1.19 -127.1 -5.1 604 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13026 -1.19 -127.1 -5.2 613 13064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13386 -1.19 -127.1 -5.3 622 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13746 -1.19 -127.1 -5.4 631 13754 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13771 -1.19 -127.1 -5.4 636 13779 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14101 -1.19 -127.1 -5.7 646 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14461 -1.19 -127.1 -5.8 655 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14821 -1.19 -127.1 -5.8 664 14859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15181 -1.19 -127.1 -6.0 673 15189 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15211 -1.19 -127.1 -6.0 679 15219 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15541 -1.19 -127.1 -6.1 689 15579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15901 -1.19 -127.1 -6.3 698 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15982 -0.42 0.0 -6.3 700 16099 0.82 0.00 115.10 1.383 6
16099 1.19 127.1 -3.1 703 16219 1.73 0.00 113.03 1.335 6
16541 1.19 127.1 6.1 714 16549 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16731 1.19 127.1 6.1 752 16739 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17061 1.20 135.9 5.7 762 17099 0.00 0.00 7.43 1.398 6
17421 1.21 141.8 5.8 771 17459 0.00 3.02 5.00 1.413 4
17686 1.21 141.8 5.8 817 17689 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18011 1.21 141.8 6.0 826 18019 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18246 1.21 141.8 6.0 873 18254 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18576 1.21 141.8 6.1 883 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18936 1.21 141.8 6.6 892 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19296 1.21 141.8 6.5 901 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19656 1.21 141.8 7.1 910 19694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20016 1.21 141.8 6.6 919 20024 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20056 1.21 141.8 6.6 927 20064 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20386 1.21 141.8 6.7 937 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20746 1.21 141.8 6.3 946 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21106 1.21 141.8 6.4 955 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21466 1.21 141.8 6.4 964 21504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21826 1.21 141.8 6.7 973 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22186 1.21 141.8 7.0 982 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22546 1.21 141.8 7.0 991 22584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22906 1.21 141.8 6.8 1000 22944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23266 1.21 141.8 6.7 1009 23304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23626 1.21 141.8 6.5 1018 23664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23986 1.21 141.8 6.4 1027 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24346 1.21 141.8 6.4 1036 24384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24706 1.21 141.8 6.5 1045 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25066 1.21 141.8 6.3 1054 25104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25426 1.22 148.5 5.8 1063 25464 0.00 3.17 5.50 1.101 4
25476 1.22 148.5 5.8 1066 25484 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25806 1.22 148.5 6.2 1076 25814 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25861 1.22 148.5 6.2 1087 25869 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26191 1.22 148.5 6.4 1097 26199 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26236 1.22 148.5 6.4 1106 26244 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26566 1.22 148.5 6.8 1116 26574 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26631 1.22 148.5 6.8 1129 26639 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26941 1.22 148.5 6.7 1140 26959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27261 1.22 148.5 6.7 1156 27269 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27301 1.22 148.5 6.7 1164 27309 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27611 1.22 148.7 6.0 1181 27629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27931 1.23 157.4 5.7 1197 27949 0.00 0.00 6.97 0.974 6
28251 1.23 157.4 6.1 1213 28259 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28311 1.23 157.4 6.1 1225 28319 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28621 1.25 169.3 5.6 1242 28639 0.00 3.23 9.48 0.926 4
28681 1.25 169.3 5.6 1251 28689 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28991 1.25 172.8 5.9 1268 29009 0.00 3.08 3.00 0.962 4
29031 1.25 172.8 5.9 1273 29039 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29341 1.25 172.8 7.6 1293 29349 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29381 1.25 172.8 7.6 1301 29389 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29691 1.25 172.8 7.9 1333 29699 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29761 1.25 172.8 7.9 1347 29769 0.00 2.85 0.00 0.000 6
30071 1.25 172.8 7.2 1379 30079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30381 1.25 172.8 8.6 1410 30389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30691 1.25 172.8 9.4 1441 30699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
31001 1.25 172.8 8.4 1472 31009 0.00 0.00 0.00 0.000 6