WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  137
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083731,4659.496,-12618.639,47,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.034
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -89229.3,-199.5,-248.4,39382.3,1000.5
_SM_CCo  357.6 KALMAN_Y  38718.3,239.0,480.0,-168404.2,1162.4
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.4,128044,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1001
GPS2  084445,4659.461,-12618.627,12,1.9,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2338 DATA_FILE_SIZE  44674,1515
_24V_AH  23.5,26.443 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,36,5
_10V_AH  10.3,17.673

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.5 6 102 9.53 2.60 -14.85 0.000 4
155 -0.97 -127.1 -7.5 19 162 0.00 2.70 0.00 0.000 6
465 -0.97 -127.1 -10.3 78 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
774 -0.97 -127.1 -9.3 117 782 0.00 2.80 0.00 0.000 4
884 -0.97 -127.1 -9.3 139 892 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1195 -0.97 -127.1 -8.3 171 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1504 -0.97 -127.1 -7.6 202 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1544 -0.97 -127.1 -7.6 210 1552 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1854 -0.97 -127.1 -7.7 227 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2174 -0.97 -127.1 -6.3 243 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -6.6 259 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2814 -0.97 -127.1 -6.6 275 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3134 -0.97 -127.1 -7.0 291 3142 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3199 -0.97 -127.1 -7.0 304 3207 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3509 -0.97 -127.1 -6.3 321 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3829 -0.97 -127.1 -6.3 335 3837 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3869 -0.97 -127.1 -6.3 343 3877 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4199 -0.97 -127.1 -6.7 353 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4559 -0.97 -127.1 -6.7 362 4567 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4619 -0.97 -127.1 -6.7 374 4627 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4949 -0.97 -127.1 -6.7 384 4957 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4994 -0.97 -127.1 -6.7 393 5002 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5324 -0.97 -127.1 -5.7 403 5362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5684 -0.97 -127.1 -5.4 412 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6044 -0.97 -127.1 -5.2 421 6052 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6114 -0.97 -127.1 -5.2 435 6122 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6444 -0.97 -127.1 -5.6 445 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6804 -0.97 -127.1 -6.1 454 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7164 -0.97 -127.1 -6.9 463 7172 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7209 -0.97 -127.1 -6.9 472 7217 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7539 -0.97 -127.1 -6.4 482 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7899 -0.97 -127.1 -6.0 491 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8259 -0.97 -127.1 -6.0 500 8267 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8304 -0.97 -127.1 -6.0 509 8312 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8634 -0.97 -127.1 -6.6 519 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8994 -0.97 -127.1 -7.0 528 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9354 -0.97 -127.1 -6.4 537 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9714 -0.97 -127.1 -5.4 546 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10074 -0.97 -127.1 -5.1 555 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10434 -0.97 -127.1 -5.1 564 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10794 -0.97 -127.1 -5.3 573 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11154 -0.97 -127.1 -5.1 582 11162 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11204 -0.97 -127.1 -5.1 592 11212 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11534 -0.97 -127.1 -5.0 602 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11894 -0.97 -127.1 -5.1 611 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12254 -0.97 -127.1 -5.0 620 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12614 -0.97 -127.1 -4.8 629 12622 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12664 -0.97 -127.1 -4.8 639 12672 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12994 -0.97 -127.1 -4.6 649 13032 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13354 -0.97 -127.1 -4.4 658 13362 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13399 -0.97 -127.1 -4.4 667 13407 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13729 -0.97 -127.1 -4.4 677 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14089 -0.97 -127.1 -5.2 686 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14449 -0.97 -127.1 -5.9 695 14457 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14519 -0.97 -127.1 -5.9 709 14527 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14849 -0.97 -127.1 -5.6 719 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15209 -0.97 -127.1 -4.9 728 15217 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15264 -0.97 -127.1 -4.9 739 15272 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15594 -0.97 -127.1 -4.0 749 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15954 -0.97 -127.1 -4.0 758 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16155 -0.33 0.0 -4.0 763 16272 0.65 0.00 112.72 1.530 6
16273 0.97 127.1 -1.6 766 16392 1.35 0.00 108.45 1.474 6
16714 0.97 127.1 8.2 777 16722 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16774 0.97 127.1 8.2 789 16782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17104 0.97 127.1 8.2 799 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17464 0.97 127.1 8.2 808 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17824 0.97 127.1 7.7 817 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18184 0.97 127.1 7.7 826 18192 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18224 0.97 127.1 7.7 834 18232 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18554 0.97 127.1 8.4 844 18592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18914 0.97 127.1 8.7 853 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19274 0.97 127.1 8.1 862 19312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19634 0.97 127.1 7.4 871 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19994 0.97 127.1 7.4 880 20002 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20044 0.97 127.1 7.4 890 20052 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20374 0.97 127.1 8.2 900 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20734 0.97 127.1 8.1 909 20772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21094 0.97 127.1 7.1 918 21132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21454 0.97 127.1 6.5 927 21492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21814 0.97 127.1 6.4 936 21852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22174 0.97 127.1 6.8 945 22182 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22224 0.97 127.1 6.8 955 22232 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22554 0.97 127.1 7.3 965 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22914 0.97 127.1 7.5 974 22952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23274 0.97 127.1 7.6 983 23312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23634 0.97 127.1 7.5 992 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23994 0.97 127.1 7.4 1001 24032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24354 0.97 127.1 6.7 1010 24362 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24399 0.97 127.1 6.7 1019 24407 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24729 0.97 127.1 6.4 1029 24767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25089 0.97 127.1 6.5 1038 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25449 0.97 127.1 6.3 1047 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25789 0.99 147.1 5.4 1062 25807 0.00 0.00 15.57 1.100 6
26109 0.99 147.1 6.4 1078 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26429 0.99 147.1 6.8 1094 26437 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26479 0.99 147.1 6.8 1104 26487 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26789 0.99 147.1 7.2 1121 26807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27109 0.99 147.1 6.7 1137 27127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27429 1.03 173.9 5.1 1153 27467 0.00 0.00 21.20 0.994 6
27769 1.03 173.9 6.2 1170 27787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28089 1.03 173.9 7.0 1198 28097 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28134 1.03 173.9 7.0 1207 28142 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28444 1.06 192.3 5.4 1239 28463 0.10 0.00 14.30 0.954 6
28765 1.09 217.7 5.2 1271 28792 0.00 0.00 19.77 0.922 6
29094 1.09 217.7 6.2 1304 29102 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29164 1.09 217.7 6.2 1318 29172 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29475 1.16 266.9 4.4 1376 29518 0.07 0.00 37.95 0.865 6
29820 1.17 274.4 5.8 1445 29827 0.00 0.00 5.32 0.917 6
30135 1.22 306.8 5.0 1484 30167 0.00 2.85 25.35 0.830 4
30225 1.22 306.8 5.0 1499 30232 0.00 2.70 0.00 0.000 6