LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  137
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7395.0762
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233601,6124.567,-5754.467,265,1.5,265 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.126,-0.161
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9047.5,1536.7,1147.8,-5167.0,-4251.2
_SM_CCo  347.6 KALMAN_Y  227542.8,180.6,565.4,-357811.7,2318.4
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.0,156380,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  001338,6124.391,-5754.325,0,1.0,0,-33.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2160 DATA_FILE_SIZE  43506,1527
_24V_AH  23.5,18.366 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,5
_10V_AH  10.4,12.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.13 0.000 6
93 -0.89 -127.1 -3.3 8 122 11.55 2.63 -12.20 0.000 4
349 -0.89 -127.1 -3.3 56 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6
654 -0.89 -127.1 -9.0 87 662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
964 -0.89 -127.1 -10.0 118 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1274 -0.89 -127.1 -8.1 149 1282 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1359 -0.89 -127.1 -8.1 166 1367 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1669 -0.89 -127.1 -7.0 198 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1989 -0.89 -127.1 -7.4 215 1997 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2054 -0.89 -127.1 -7.4 228 2057 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2359 -0.89 -127.1 -8.8 244 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2679 -0.89 -127.1 -9.0 260 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2999 -0.89 -127.1 -9.1 276 3007 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3049 -0.89 -127.1 -9.1 286 3052 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3354 -0.89 -127.1 -8.8 302 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3694 -0.89 -127.1 -8.2 313 3702 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3759 -0.89 -127.1 -8.2 326 3762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4084 -0.89 -127.1 -7.0 335 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4444 -0.89 -127.1 -6.6 344 4452 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4504 -0.89 -127.1 -6.6 356 4507 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4829 -0.89 -127.1 -6.1 365 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5189 -0.89 -127.1 -6.3 374 5192 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5229 -0.89 -127.1 -6.3 382 5232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -6.4 391 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -0.89 -127.1 -6.6 400 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -0.89 -127.1 -7.1 409 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6634 -0.89 -127.1 -7.2 418 6642 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6684 -0.89 -127.1 -7.2 428 6687 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7009 -0.89 -127.1 -7.5 437 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7369 -0.89 -127.1 -7.2 446 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7729 -0.89 -127.1 -7.2 455 7737 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7774 -0.89 -127.1 -7.2 464 7777 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8099 -0.89 -127.1 -7.5 473 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8459 -0.89 -127.1 -7.8 482 8462 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8524 -0.89 -127.1 -7.8 495 8527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8849 -0.89 -127.1 -8.0 504 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9209 -0.89 -127.1 -8.4 513 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9569 -0.89 -127.1 -8.1 522 9577 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9624 -0.89 -127.1 -8.1 533 9627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9949 -0.89 -127.1 -7.5 542 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10309 -0.89 -127.1 -7.1 551 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10669 -0.89 -127.1 -7.1 560 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11029 -0.89 -127.1 -6.6 569 11032 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11094 -0.89 -127.1 -6.6 582 11097 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11419 -0.89 -127.1 -6.1 591 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11779 -0.89 -127.1 -5.7 600 11787 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11829 -0.89 -127.1 -5.7 610 11832 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12154 -0.89 -127.1 -5.7 619 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12514 -0.89 -127.1 -5.6 628 12522 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12564 -0.89 -127.1 -5.6 638 12567 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12889 -0.89 -127.1 -5.8 647 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13249 -0.89 -127.1 -6.2 656 13257 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13304 -0.89 -127.1 -6.2 667 13307 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13390 -0.29 0.0 -6.2 670 13507 0.65 0.00 108.00 1.498 6
13508 0.89 127.1 -3.4 673 13627 1.15 0.00 103.95 1.422 6
13949 0.89 127.1 6.7 684 13957 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14014 0.89 127.1 6.7 697 14017 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14339 0.89 127.1 6.7 706 14347 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14389 0.89 127.1 6.7 716 14392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14714 0.89 127.1 6.9 725 14722 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14774 0.89 127.1 6.9 737 14777 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15099 0.89 127.1 7.2 746 15107 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15149 0.89 127.1 7.2 756 15152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15474 0.89 127.1 7.4 765 15482 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15524 0.89 127.1 7.4 775 15527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15849 0.89 127.1 8.0 784 15857 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15889 0.89 127.1 8.0 792 15892 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16214 0.89 127.1 8.1 801 16222 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16254 0.89 127.1 8.1 809 16257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16579 0.89 127.1 8.0 818 16587 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16614 0.89 127.1 8.0 825 16617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16939 0.89 127.1 7.9 834 16947 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16984 0.89 127.1 7.9 843 16987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17309 0.89 127.1 7.8 852 17317 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17344 0.89 127.1 7.8 859 17347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17669 0.89 127.1 7.7 868 17677 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17719 0.89 127.1 7.7 878 17722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18044 0.89 127.1 7.8 887 18052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18094 0.89 127.1 7.8 897 18097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18419 0.89 127.1 7.4 906 18427 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18454 0.89 127.1 7.4 913 18457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18779 0.89 127.1 6.9 922 18787 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18824 0.89 127.1 6.9 931 18827 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19149 0.89 127.1 6.5 940 19187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19509 0.89 127.1 6.5 949 19517 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19564 0.89 127.1 6.5 960 19567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19889 0.89 127.1 6.8 969 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20249 0.89 127.1 6.7 978 20257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20314 0.89 127.1 6.7 991 20317 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20639 0.89 127.1 6.5 1000 20647 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20669 0.89 127.1 6.5 1006 20672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20994 0.89 127.1 6.3 1015 21032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21354 0.89 127.1 6.5 1024 21357 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21414 0.89 127.1 6.5 1036 21417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21739 0.89 127.1 6.8 1045 21742 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21769 0.89 127.1 6.8 1051 21772 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22094 0.89 127.1 6.3 1060 22097 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22144 0.89 127.1 6.3 1070 22147 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22469 0.91 139.0 5.6 1079 22507 0.00 0.00 8.73 1.174 6
22829 0.91 139.0 6.1 1088 22837 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22894 0.91 139.0 6.1 1101 22897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23219 0.91 142.0 5.9 1110 23257 0.00 0.00 2.30 1.231 6
23559 0.91 143.6 5.9 1120 23567 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23619 0.91 143.6 5.9 1132 23622 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23924 0.92 150.2 5.8 1148 23942 0.00 0.00 6.32 1.127 6
24244 0.92 150.2 6.1 1164 24252 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24309 0.92 150.2 6.1 1177 24312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24614 0.92 150.2 6.9 1193 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24934 0.92 150.2 6.6 1209 24942 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24984 0.92 150.2 6.6 1219 24987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25289 0.92 150.2 6.5 1235 25297 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25324 0.92 150.2 6.5 1242 25327 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25629 0.92 150.2 6.4 1258 25637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25669 0.92 150.2 6.4 1266 25672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25974 0.92 150.2 6.1 1291 25982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26284 0.93 158.2 5.7 1322 26297 0.00 2.60 6.00 1.023 4
26344 0.93 158.2 5.7 1333 26347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
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