Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  137 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998741.69 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060614,213356,3120.993,-6352.724,52,2.3,72,-15.5 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,0.193
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -131848.5,0.0,0.0,187328.0,-7337.3
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  -133012.1,0.0,0.0,36207.1,6374.5
GPS2  060614,214815,3120.979,-6352.596,12,3.0,32,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,55678,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025168 _24V_AH  18.1,85.520
SM_CCo  132142,0.00,0.000,0,0,464,453.43 _10V_AH  10.0,25.654
SM_GC  1.14,8.25,0.70,0.00,0.055,0.052,0.000,247,1776,464,-8.70,1.89,453.43,0,0,0,0,0,0,26.03,26.34,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6400.02,050614,090920 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330476
HUMID  39.01 DATA_FILE_SIZE  176787,2757
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CAP_FILE_SIZE  1041833,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  260165632,219561984
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4803.0,111.3 GPS  080614,103256,3135.700,-6342.552,46,2.2,66,-15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34265168.07 SBE_CT1932561965.12
Roll_motor1258741696.22 AA43303643151037.23
VBD_pump_during_apogee676414650736.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init245222.90 nil000.00
Iridium_during_connect49160142.68 nil000.00
Iridium_during_xfer5382232174.01 nil000.00
Transponder_ping33420252.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35269.50
TT895569952.74
LPSleep10855622377.38
TT8_Active12919128.72
TT8_Sampling12112313838.33
TT8_CF8139339556.52
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits784311862.75
GPS_charging000.00
Compass11052202234.72
RAFOS000.00
Transponder2443073.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.48 -146.6 242 1769 927 1108 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -60.58 0.000 16386 0.000 0.000 242 1769 2065 2059 2072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
83 -0.48 -146.6 242 1769 2059 2071 3.3 -4.6 6 120 11.25 2.03 -15.77 0.000 19204 0.266 0.060 2893 447 2497 2501 2493 0 0 0 0 0 0 24.91 26.06 25.84
346 0.05 -146.6 2893 446 2491 2494 74.1 -28.6 32 354 0.60 1.98 0.00 0.000 3078 0.211 0.052 3042 1824 2492 2491 2494 0 0 0 0 0 0 25.00 26.28 28.83
653 0.33 -146.6 3042 1824 2491 2494 130.6 -16.9 63 663 0.30 2.08 0.00 0.000 2564 0.186 0.062 3134 440 2492 2490 2494 0 0 0 0 0 0 25.56 26.10 28.83
888 0.47 -146.6 3134 440 2488 2497 160.7 -13.2 82 895 0.25 1.92 0.00 0.000 3078 0.166 0.050 3199 1799 2492 2488 2497 0 0 0 0 0 0 25.67 26.28 28.83
1195 0.47 -146.6 3198 1799 2488 2497 184.0 -6.5 98 1201 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3199 442 2492 2488 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1324 0.47 -146.6 3198 442 2487 2497 192.7 -7.2 104 1328 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3192 1802 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
1631 0.47 -146.6 3191 1802 2487 2498 214.2 -6.7 119 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3192 1802 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1930 0.47 -146.6 3192 1802 2487 2498 234.3 -6.7 134 1935 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3188 3193 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
2023 0.42 -146.6 3188 3193 2487 2498 239.4 -6.3 138 2030 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3189 1830 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2331 0.42 -146.6 3188 1830 2487 2498 262.9 -7.8 154 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 1830 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2630 0.42 -146.6 3188 1830 2487 2498 285.7 -7.4 169 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 1830 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2951 0.42 -146.6 3188 1830 2487 2498 308.5 -6.9 183 2956 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3188 3188 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3010 0.36 -146.6 3188 3188 2487 2498 312.1 -6.5 185 3016 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3188 1796 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3340 0.36 -146.6 3188 1796 2486 2498 333.9 -6.5 196 3345 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3188 3186 2492 2486 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3384 0.31 -146.6 3188 3186 2486 2498 335.5 -6.5 197 3389 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.137 0.050 3117 1793 2492 2486 2498 0 0 0 0 0 0 26.20 26.30 28.83
3696 0.40 -146.6 3117 1793 2485 2498 368.8 -10.7 208 3698 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 3176 1793 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 25.98 28.83 28.83
3997 0.40 -146.6 3176 1793 2484 2498 390.0 -6.9 218 4002 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3173 3185 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4079 0.40 -146.6 3172 3185 2484 2497 393.5 -6.3 220 4086 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3173 1792 2490 2484 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4386 0.40 -146.6 3173 1792 2484 2497 415.5 -6.8 231 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 1792 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4687 0.40 -146.6 3173 1792 2483 2497 436.1 -7.0 241 4692 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3170 3185 2489 2482 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4779 0.34 -146.6 3170 3185 2483 2497 442.1 -6.5 244 4783 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3170 1797 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5101 0.34 -146.6 3169 1797 2483 2497 463.0 -6.3 255 5107 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3170 3189 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5145 0.34 -146.6 3169 3189 2483 2496 464.9 -6.3 256 5149 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3170 1797 2489 2483 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5456 0.34 -146.6 3169 1796 2483 2496 484.2 -6.0 267 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3170 1796 2489 2482 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5756 0.34 -146.6 3169 1796 2482 2495 502.9 -6.4 277 5760 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3170 3191 2489 2482 2496 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5821 0.29 -146.6 3169 3191 2482 2495 506.7 -6.5 279 5825 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3170 1800 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6142 0.29 -146.6 3169 1799 2482 2495 530.0 -7.5 290 6146 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3170 3194 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
6183 0.23 -146.6 3169 3194 2482 2495 532.6 -7.6 291 6187 0.10 2.03 0.00 0.000 5126 0.117 0.050 3100 1796 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
6505 0.35 -146.6 3081 1795 2481 2495 574.8 -13.3 302 6507 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 3162 1795 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 25.82 28.83 28.83
6805 0.35 -146.6 3162 1795 2481 2495 598.4 -7.5 312 6810 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3161 3185 2488 2482 2495 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
6858 0.35 -146.6 3161 3185 2480 2494 600.4 -7.4 313 6865 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3161 1797 2487 2481 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7165 0.35 -146.6 3161 1797 2481 2494 621.7 -6.3 324 7168 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3161 3186 2487 2481 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
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58804 -0.85 -146.6 2809 1793 2433 2458 4627.9 -5.1 1255 58810 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2810 3186 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.65 28.83
58868 -0.91 -146.6 2809 3187 2433 2457 4631.3 -5.3 1256 58873 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.099 0.047 2724 1796 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 25.83 25.93 28.83
59222 -0.82 -146.6 2724 1796 2433 2458 4658.4 -7.5 1262 59228 0.20 2.17 0.00 0.000 2308 0.146 0.055 2781 3189 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 25.81 25.63 28.83
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59671 -0.76 -146.6 2780 3193 2433 2458 4676.0 -4.2 1269 59675 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2781 1793 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.93 28.83
59993 -0.76 -146.6 2780 1793 2433 2458 4695.7 -5.5 1275 59999 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2780 3192 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.63 28.83
60061 -0.76 -146.6 2780 3192 2433 2458 4699.0 -5.3 1276 60065 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2780 1790 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
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62101 -0.85 -146.6 2755 3186 2433 2457 4796.5 -5.2 1310 62105 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2755 1802 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
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63276 -0.85 -146.6 2754 1789 2433 2457 4868.5 -5.7 1330 63281 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2754 3190 2445 2433 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 25.63 28.83
63348 -0.85 -146.6 2754 3190 2433 2458 4871.6 -5.5 1331 63352 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2754 1789 2445 2433 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 25.92 28.83
63628 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 63628 begin apogee
63634 -0.19 0.0 2754 2300 2433 2458 4887.0 -5.4 1336 63800 0.70 0.00 159.07 4.139 10246 0.122 0.000 2987 2300 2000 1950 2050 0 0 0 0 0 0 24.96 28.83 18.06
63801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63802 begin climb
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64701 -0.00 146.6 3066 2283 1422 1584 4794.3 9.2 1354 64702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2283 1502 1422 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65001 -0.06 146.6 3066 2283 1422 1583 4766.4 9.4 1359 65007 0.08 2.10 0.00 0.000 4612 0.206 0.055 3059 904 1502 1422 1583 0 0 0 0 0 0 26.27 26.19 28.83
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65420 -0.06 146.6 3058 2312 1422 1583 4734.2 8.6 1366 65421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2312 1502 1422 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65720 -0.06 146.6 3058 2312 1421 1583 4711.4 7.4 1371 65726 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3066 905 1502 1422 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
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66791 -0.06 146.6 3059 2297 1422 1583 4645.2 8.6 1388 66792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2298 1502 1421 1583 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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68526 -0.06 146.6 3059 2309 1421 1582 4530.9 6.3 1417 68532 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3066 904 1502 1422 1582 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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69778 -0.06 295.1 3054 2302 901 1103 4469.6 6.4 1438 69781 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3063 929 1001 900 1103 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
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