Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  137 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280815,053005,3140.6313,-6438.7183,60,1.7,61,-15.3,0.5,130.6,5,12.8 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.122768,0.145888
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -139973.531250,0.000000,0.000000,100952.070312,-7431.609375
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -129094.734375,0.000000,0.000000,130988.015625,-5927.578125
GPS2  280815,054023,3140.5591,-6438.7622,34,2.0,34,-15.3,0.2,0.0,3,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,41837,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023158 _10V_AH  10.08,49.329
SM_CCo  151131,0.00,0.000,0,0,676,456.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,5.70,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,202,2350,676,-6.21,0.00,456.67,0,0,0,0,0,0,26.28,26.54,26.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6448.61,210608,235129 MEM  353496
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123615,1985
HUMID  62.28 CAP_FILE_SIZE  748865,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,977960960
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,151061.81,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4295.5,116.2 GPS  290815,234104,3152.717,-6428.167,34,1.7,40,-15.4,0.0,319.3,5,5.6
_24V_AH  18.85,67.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925393.09 SBE_CT1385561467.34
Roll_motor62372846.03 AA43306478151921.00
VBD_pump_during_apogee620389545600.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve89126212.68 nil000.00
Iridium_during_init245224.55 nil000.00
Iridium_during_connect1816056.83 nil000.00
Iridium_during_xfer3662231539.68 nil000.00
Transponder_ping1242095.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362610.04
TT868919692.58
LPSleep13151622903.26
TT8_Active9979100.27
TT8_Sampling11653313722.49
TT8_CF861239246.46
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits532811590.77
GPS_charging000.00
Compass10994202240.97
RAFOS000.00
Transponder913027.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 212 2337 1195 1020 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.93 0.092 16386 0.000 0.000 212 2337 2578 2597 2560 0 0 0 0 0 0 26.46 28.83 26.48
104 -0.50 -146.6 212 2338 2597 2560 5.1 -5.1 8 126 7.75 2.03 -5.18 0.127 18948 0.253 0.052 2089 944 2752 2769 2736 0 0 0 0 0 0 24.90 25.89 25.36
354 -0.39 -146.6 2088 944 2770 2726 38.0 -6.8 30 365 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2125 2344 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 25.89 26.19 25.96
674 -0.39 -146.6 2125 2344 2770 2726 54.8 -4.8 53 679 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2125 952 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.60 26.24 26.61
745 -0.39 -146.6 2125 952 2771 2726 57.8 -4.6 57 754 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2118 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
1054 -0.39 -146.6 2118 2346 2770 2725 75.7 -5.2 78 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2347 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
1354 -0.39 -146.6 2118 2346 2770 2726 90.7 -5.1 98 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
1654 -0.39 -146.6 2118 2347 2770 2726 108.3 -6.4 118 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
1954 -0.39 -146.6 2118 2346 2770 2726 126.1 -6.0 138 1959 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3753 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.21 26.63
2019 -0.39 -146.6 2115 3753 2770 2725 130.0 -6.1 142 2024 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2357 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
2334 -0.39 -146.6 2115 2357 2770 2725 150.3 -6.6 163 2337 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 946 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.62 26.26 26.63
2436 -0.39 -146.6 2115 941 2770 2725 156.7 -6.9 166 2440 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2347 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
2760 -0.39 -146.6 2114 2347 2770 2725 180.5 -7.2 177 2765 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3763 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.21 26.63
2823 -0.39 -146.6 2114 3763 2770 2725 184.8 -7.0 179 2828 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2352 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
3153 -0.39 -146.6 2114 2352 2769 2725 206.2 -6.0 190 3157 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 949 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
3217 -0.39 -146.6 2114 935 2770 2724 210.2 -6.1 192 3222 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2355 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
3547 -0.39 -146.6 2114 2355 2770 2723 231.5 -6.5 203 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2355 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3847 -0.39 -146.6 2114 2355 2770 2722 251.1 -6.2 213 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2355 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4147 -0.39 -146.6 2114 2355 2769 2721 268.8 -5.6 223 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4447 -0.39 -146.6 2114 2355 2768 2721 285.4 -5.8 233 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4777 -0.39 -146.6 2114 2355 2768 2721 306.8 -6.6 243 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.63
5092 -0.39 -146.6 2114 2355 2767 2720 327.8 -6.8 250 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2356 2743 2767 2720 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5407 -0.39 -146.6 2114 2355 2767 2719 346.7 -5.8 257 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5722 -0.39 -146.6 2114 2355 2766 2718 363.7 -5.3 264 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6037 -0.39 -146.6 2114 2355 2766 2718 382.8 -6.2 271 6042 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2114 3759 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.63 26.23 26.63
6082 -0.39 -146.6 2114 3759 2765 2717 385.8 -6.3 272 6087 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2336 2741 2765 2718 0 0 0 0 0 0 26.35 26.33 26.36
6397 -0.39 -146.6 2115 2336 2765 2717 404.6 -5.8 279 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2336 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.63 26.63
6712 -0.39 -146.6 2114 2336 2765 2717 421.8 -5.5 286 6715 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 945 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.63
6767 -0.39 -146.6 2114 939 2766 2716 424.7 -5.6 287 6771 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2114 2354 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
7076 -0.39 -146.6 2115 2354 2765 2716 442.5 -5.5 294 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2740 2765 2715 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
7391 -0.39 -146.6 2114 2354 2765 2715 459.0 -5.1 301 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2740 2765 2715 0 0 0 0 0 0 26.62 26.64 26.63
7706 -0.39 -146.6 2114 2354 2764 2715 475.2 -5.2 308 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2739 2764 2715 0 0 0 0 0 0 26.63 26.64 26.63
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18333 -0.60 -146.6 2052 3754 2741 2684 1163.3 -9.0 516 18338 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2053 2349 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
18758 -0.60 -146.6 2052 2349 2739 2684 1203.7 -8.4 520 18763 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2053 949 2712 2740 2684 0 0 0 0 0 0 26.62 26.21 26.63
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47788 -0.92 -146.6 1936 2377 2725 2666 3255.5 -5.8 762 47789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2377 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
48148 -0.92 -146.6 1936 2377 2725 2665 3277.1 -5.9 765 48149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1937 2377 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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61986 -1.13 -146.6 1868 3757 2723 2663 4114.5 -4.9 880 61990 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1868 2345 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
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65902 -1.47 -146.6 1793 2360 2723 2663 4371.0 -6.2 913 65903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2360 2693 2723 2663 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
66141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66141 begin apogee
66144 -0.25 0.0 1794 2360 2723 2663 4385.5 -6.1 915 66296 1.10 0.00 148.25 3.886 10246 0.104 0.000 2176 2361 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.01 21.25 18.85
66297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66298 begin climb
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66979 0.09 146.6 2440 2367 1810 1674 4318.9 15.1 922 66985 0.52 2.15 0.00 0.000 4612 0.189 0.052 2289 939 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 25.59 25.84 25.73
67102 -0.28 146.6 2288 939 1810 1674 4306.8 14.0 923 67107 0.35 2.17 0.00 0.000 5126 0.156 0.050 2177 2338 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 25.73 26.06 25.93
67456 -0.45 146.6 2176 2338 1810 1674 4284.7 7.0 926 67458 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 2100 2338 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 25.91 26.12 26.06
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