NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -195.77957 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005207,3129.120,-14158.982,26,1.3,26 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.079
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -36191.6,-137.3,189.3,-313226.0,1973.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -43234.6,-234.9,292.8,-181947.7,667.9
GPS2  005721,3129.099,-14158.961,20,1.7,20,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,315177,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28746,7.40,0.644,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,19.794
HUMID  2204 _10V_AH  10.1,9.014
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40256,1498
RAFOS_CLK  1535 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 284 2252 2639
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.55 2.53 -11.70 0.000 4 0.156 0.054 2455 3652 3130
314 -1.00 -117.3 -12.8 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2218 3133
504 -1.00 -117.3 -12.6 90 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 3654 3134
684 -1.00 -117.3 -9.6 108 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2214 3136
994 -1.00 -117.3 -8.2 139 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 3652 3140
1044 -1.00 -117.3 -8.9 144 1053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2455 2205 3140
1354 -1.00 -117.3 -8.1 175 1363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 3652 3143
1484 -1.00 -117.3 -8.9 188 1493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2455 2206 3143
1814 -1.00 -117.3 -8.9 203 1823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 3649 3143
1884 -1.00 -117.3 -9.8 206 1893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2208 3143
2194 -1.00 -117.3 -7.5 219 2203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2455 3649 3143
2274 -1.00 -117.3 -8.0 223 2283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2211 3143
2594 -1.00 -117.3 -6.1 236 2603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2455 3643 3143
2744 -1.00 -117.3 -6.9 243 2753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2215 3143
3054 -1.00 -117.3 -6.0 256 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2216 3143
3379 -1.00 -117.3 -6.3 269 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2215 3142
3704 -1.00 -117.3 -6.1 282 3713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 3646 3141
3754 -1.00 -117.3 -7.2 284 3763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2221 3140
4064 -1.00 -117.3 -6.2 297 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3139
4389 -1.00 -117.3 -6.6 310 4412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3137
4714 -1.00 -117.3 -6.6 323 4723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2455 3649 3135
4764 -1.00 -117.3 -7.4 325 4773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2224 3135
5074 -1.00 -117.3 -6.0 338 5083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 3649 3133
5124 -1.00 -117.3 -7.0 340 5133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2226 3133
5434 -1.00 -117.3 -6.8 353 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2226 3133
5759 -1.00 -117.3 -6.6 366 5768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 3646 3131
5799 -1.00 -117.3 -7.6 368 5808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2455 2225 3131
6119 -1.00 -117.3 -5.6 381 6128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 815 3129
6179 -1.00 -117.3 -6.2 384 6188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2237 3129
6499 -1.00 -117.3 -6.0 397 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2237 3128
6824 -1.00 -117.3 -6.4 410 6833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2455 3641 3128
6844 -1.00 -117.3 -6.5 411 6853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2221 3127
7164 -1.00 -117.3 -6.4 424 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3126
7489 -1.00 -117.3 -6.0 437 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2221 3125
7814 -1.00 -117.3 -5.7 450 7823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 806 3124
7874 -1.00 -117.3 -6.0 453 7883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3123
8194 -1.00 -117.3 -5.8 466 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3122
8519 -1.00 -117.3 -5.9 479 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3120
8844 -1.00 -117.3 -5.8 492 8853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 810 3119
8894 -1.00 -117.3 -6.6 494 8903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2233 3119
9204 -1.00 -117.3 -5.9 507 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2233 3118
9529 -1.00 -117.3 -5.8 520 9538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 812 3117
9579 -1.00 -117.3 -6.3 522 9588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2241 3117
9889 -1.00 -117.3 -5.6 535 9898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 810 3116
9929 -1.00 -117.3 -6.3 537 9938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2237 3116
10249 -1.00 -117.3 -5.8 550 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2237 3114
10574 -1.00 -117.3 -6.2 563 10583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 814 3113
10634 -1.00 -117.3 -6.6 566 10643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2234 3113
10954 -1.00 -117.3 -5.9 579 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3112
11279 -1.00 -117.3 -5.8 592 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3111
11604 -1.00 -117.3 -5.5 605 11613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 806 3111
11664 -1.00 -117.3 -5.8 608 11673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3111
11984 -1.00 -117.3 -5.0 621 11993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 806 3110
12014 -1.00 -117.3 -5.0 622 12023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3110
12324 -1.00 -117.3 -4.8 635 12333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 807 3109
12364 -1.00 -117.3 -5.5 637 12373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2235 3110
12684 -1.00 -117.3 -5.0 650 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2235 3109
13009 -1.00 -117.3 -5.3 663 13018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2455 807 3108
13049 -1.00 -117.3 -5.7 665 13058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3109
13369 -1.00 -117.3 -5.3 678 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3108
13694 -1.00 -117.3 -4.5 691 13703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 809 3108
13734 -1.00 -117.3 -4.8 693 13743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2234 3107
14054 -1.00 -117.3 -4.2 706 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3107
14379 -1.00 -117.3 -4.3 719 14388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 812 3107
14439 -1.00 -117.3 -5.0 722 14448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2455 2236 3107
14759 -1.00 -117.3 -4.8 735 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2236 3107
15084 -1.00 -117.3 -5.1 748 15093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2455 813 3107
15144 -1.00 -117.3 -5.4 751 15153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2455 2234 3107
15464 -1.00 -117.3 -5.2 764 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2234 3107
15789 -1.00 -117.3 -4.9 777 15798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2455 815 3106
15822 -0.30 0.0 5.1 778 15928 0.77 0.00 97.97 1.396 6 0.120 0.000 2608 2234 2649
15929 1.00 117.3 1.2 783 16053 1.42 0.00 100.55 1.374 6 0.094 0.000 2892 2234 2170
16354 1.00 117.3 9.3 800 16363 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2892 462 2169
16504 1.00 117.3 9.8 807 16513 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1878 2169
16814 1.00 117.3 9.2 820 16823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3297 2169
16884 1.00 117.3 9.4 823 16893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1859 2168
17194 1.00 117.3 8.3 836 17203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3292 2167
17274 1.00 117.3 8.8 840 17283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1866 2167
17594 1.00 117.3 8.6 853 17603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3283 2167
17634 1.00 117.3 8.4 855 17643 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1857 2167
17954 1.00 117.3 8.5 868 17963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3294 2167
18004 1.00 117.3 9.2 870 18013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1864 2167
18314 1.00 117.3 9.0 883 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2167
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