NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -50.133987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045706,3433.177,-14511.150,38,1.4,38 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,0.083
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -81190.0,-106.7,-229.7,-564291.4,65.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -155710.6,-78.2,64.6,270988.8,-2103.8
GPS2  050545,3433.155,-14511.188,14,1.2,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.7,95177,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31096,0.00,0.000,0,0,805,415.05 _24V_AH  23.5,22.310
HUMID  2639 _10V_AH  10.0,10.956
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44156,1644
RAFOS_CLK  -8940 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 334 2161 2269
61 -0.83 -117.3 -5.1 9 100 14.52 2.58 -20.20 0.000 4 0.217 0.076 2638 3549 2976
326 -0.83 -117.3 -14.3 62 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2137 2980
516 -0.83 -117.3 -9.0 91 525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2982
596 -0.83 -117.3 -9.1 99 605 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2118 2983
906 -0.83 -117.3 -9.5 130 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2987
1216 -0.83 -117.3 -8.4 161 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2989
1256 -0.83 -117.3 -8.7 165 1265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2144 2989
1566 -0.83 -117.3 -9.2 196 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2989
1877 -0.83 -117.3 -9.3 209 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2989
2201 -0.83 -117.3 -8.7 222 2210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 724 2989
2231 -0.83 -117.3 -8.5 223 2240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2153 2989
2541 -0.83 -117.3 -7.3 236 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2989
2866 -0.83 -117.3 -7.5 249 2875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 733 2989
2926 -0.83 -117.3 -8.2 252 2935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2989
3246 -0.83 -117.3 -7.3 265 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2989
3571 -0.83 -117.3 -6.4 278 3580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 729 2988
3621 -0.83 -117.3 -7.2 280 3630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2988
3931 -0.83 -117.3 -6.9 293 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2986
4256 -0.83 -117.3 -6.5 306 4265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2985
4336 -0.83 -117.3 -7.2 310 4345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2985
4656 -0.83 -117.3 -7.5 323 4665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2984
4696 -0.83 -117.3 -8.0 325 4705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2145 2984
5016 -0.83 -117.3 -7.6 338 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2983
5341 -0.83 -117.3 -7.7 351 5350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2982
5371 -0.83 -117.3 -8.0 352 5380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2982
5681 -0.83 -117.3 -7.4 365 5690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3557 2981
5721 -0.83 -117.3 -8.2 367 5730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2126 2981
6041 -0.83 -117.3 -6.2 380 6050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2980
6081 -0.83 -117.3 -6.4 382 6090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2150 2980
6401 -0.83 -117.3 -5.6 395 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2979
6726 -0.83 -117.3 -7.0 408 6735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 734 2977
6786 -0.83 -117.3 -8.0 411 6795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2141 2977
7106 -0.83 -117.3 -7.4 424 7115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2976
7146 -0.83 -117.3 -7.7 426 7155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2976
7466 -0.83 -117.3 -5.8 439 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2975
7791 -0.83 -117.3 -5.0 452 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
8116 -0.83 -117.3 -5.6 465 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
8441 -0.83 -117.3 -6.9 478 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2974
8766 -0.83 -117.3 -6.7 491 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
9091 -0.83 -117.3 -5.3 504 9100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2971
9141 -0.83 -117.3 -5.4 506 9150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2971
9451 -0.83 -117.3 -4.4 519 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2970
9776 -0.83 -117.3 -5.3 532 9785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 730 2970
9826 -0.83 -117.3 -6.4 534 9835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2136 2969
10136 -0.83 -117.3 -6.7 547 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2968
10461 -0.83 -117.3 -6.6 560 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2967
10786 -0.83 -117.3 -5.7 573 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2966
11111 -0.83 -117.3 -5.4 586 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2965
11436 -0.83 -117.3 -5.1 599 11445 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2965
11476 -0.83 -117.3 -5.7 601 11485 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2964
11796 -0.83 -117.3 -4.4 614 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2964
12121 -0.83 -117.3 -4.2 627 12130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2964
12171 -0.83 -117.3 -5.3 629 12180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2136 2964
12481 -0.83 -117.3 -4.8 642 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2964
12806 -0.83 -117.3 -5.5 655 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2963
13131 -0.83 -117.3 -5.5 668 13140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 729 2963
13171 -0.83 -117.3 -6.0 670 13180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2142 2963
13491 -0.83 -117.3 -5.3 683 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2963
13816 -0.83 -117.3 -4.6 696 13825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2963
13866 -0.83 -117.3 -5.1 698 13875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2140 2962
14176 -0.83 -117.3 -4.5 711 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2962
14501 -0.83 -117.3 -4.4 724 14510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2961
14531 -0.83 -117.3 -4.8 725 14540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2136 2961
14841 -0.83 -117.3 -4.3 738 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2961
15166 -0.83 -117.3 -5.0 751 15175 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 731 2960
15216 -0.83 -117.3 -5.9 753 15225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2146 2960
15302 -0.29 0.0 5.4 757 15425 0.60 0.00 97.45 1.358 6 0.139 0.000 2758 2146 2496
15426 0.83 117.3 2.7 762 15550 1.25 0.00 98.55 1.330 6 0.123 0.000 3001 2146 2019
15851 0.83 117.3 6.6 779 15860 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 481 2018
15971 0.83 117.3 7.3 785 15980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1893 2018
16291 0.83 117.3 7.1 798 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2018
16616 0.83 117.3 7.4 811 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2017
16941 0.83 117.3 7.1 824 16950 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 484 2018
16991 0.83 117.3 7.7 826 17000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1889 2017
17301 0.83 117.3 6.9 839 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2017
17626 0.83 117.3 6.7 852 17635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3301 2017
17676 0.83 117.3 6.8 854 17685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1886 2017
17986 0.83 117.3 6.1 867 17995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 482 2017
18026 0.83 117.3 6.7 869 18035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1892 2016
18346 0.83 119.3 5.9 882 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2018
18671 0.83 119.3 6.2 895 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
18996 0.83 119.3 6.5 908 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2016
19321 0.83 119.3 6.5 921 19330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3302 2016
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