PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  137 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  104 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  62 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  450 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2047.9197 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  50 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310814,065958,2654.997,-7040.855,38,1.1,38,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  310814,071119,2654.969,-7040.730,5,1.1,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.4,25323,-15.3,-8.250
SPEED_LIMITS  0.143,0.227 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996514 _10V_AH  10.5,16.012
SM_CCo  21881,0.00,0.000,0,0,906,482.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,7.20,1.40,0.00,0.027,0.029,0.000,175,2649,906,-8.18,-1.78,482.01,0,0,0,0,0,0,27.06,27.04,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7041.91,310814,040405 MEM  354768
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63593,1101
HUMID  52.16 CAP_FILE_SIZE  348617,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39424 CFSIZE  260034560,244785152
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310814,131735,2654.756,-7040.430,38,0.9,38,-11.8
_24V_AH  25.0,12.823

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1718882.57 SBE_CT76923446.41
Roll_motor26864431.31 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee463129214972.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26128.01 nil000.00
Iridium_during_connect44160176.23 nil000.00
Iridium_during_xfer2032231137.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8352215580.99
LPSleep136502313.90
TT8_Active77715128.33
TT8_Sampling3959441867.60
TT8_CF834050179.57
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits294515463.91
GPS_charging000.00
Compass36098312.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.46 -126.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 174 2663 1919 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
70 -0.46 -126.5 2.0 -1.1 4 140 8.57 1.30 -55.65 0.000 4 0.188 0.064 2680 3507 3388 0 0 0 0 0 0 26.55 26.85 27.18
277 -0.46 -126.5 15.8 -9.4 21 285 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2680 2620 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
345 -0.46 -126.5 23.1 -10.1 26 349 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2680 1796 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
381 -0.46 -126.5 26.6 -9.8 29 384 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2676 2645 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
453 -0.46 -126.5 30.9 -5.6 34 457 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2670 3529 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
494 -0.46 -126.5 33.3 -6.3 37 501 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2669 2653 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
563 -0.46 -126.5 38.6 -7.3 42 566 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2669 1793 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
697 -0.46 -126.5 48.1 -7.2 53 706 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2668 2653 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
766 -0.46 -126.5 53.0 -6.8 58 769 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2664 3523 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
873 -0.46 -126.5 59.4 -5.6 67 877 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2664 2654 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
945 -0.46 -126.5 63.2 -5.4 72 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2654 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1006 -0.46 -126.5 66.5 -5.4 76 1009 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2660 3511 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1053 -0.46 -126.5 69.0 -5.4 80 1057 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2660 2642 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1126 -0.46 -126.5 73.0 -5.3 85 1129 0.12 1.10 0.00 0.000 4 0.124 0.016 2708 1792 3390 0 0 0 0 0 0 27.07 27.22 28.83
1161 -0.46 -126.5 74.7 -5.0 88 1165 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2648 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1234 -0.46 -126.5 77.7 -4.2 93 1237 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2708 3516 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1261 -0.46 -126.5 78.7 -4.1 95 1269 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1330 -0.46 -126.5 81.5 -3.8 100 1333 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2708 1802 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1390 -0.46 -126.5 83.7 -4.0 105 1393 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2641 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1461 -0.46 -126.5 86.6 -4.0 110 1465 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2708 3524 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1523 -0.46 -126.5 89.3 -4.7 115 1526 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2643 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
1595 -0.46 -126.5 93.1 -5.4 120 1599 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1805 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1678 -0.46 -126.5 97.8 -5.8 127 1681 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2707 2645 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1750 -0.46 -126.5 101.8 -5.4 132 1753 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2708 3513 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1862 -0.46 -126.5 107.3 -5.1 141 1870 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2649 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
1930 -0.46 -126.5 111.1 -5.1 146 1933 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1806 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2054 -0.46 -126.5 117.4 -5.2 156 2062 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2661 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2122 -0.46 -126.5 121.0 -5.0 161 2125 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2708 3511 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
2230 -0.46 -126.5 126.7 -5.0 170 2234 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2654 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
2302 -0.46 -126.5 130.2 -4.9 175 2305 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1795 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2426 -0.46 -126.5 136.4 -5.2 185 2433 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2708 2650 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2494 -0.46 -126.5 140.1 -5.0 190 2497 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2708 3519 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2615 -0.46 -126.5 146.4 -5.2 200 2619 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2641 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
2687 -0.46 -126.5 150.3 -5.4 205 2691 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1796 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
2835 -0.46 -126.5 158.4 -5.4 217 2842 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2644 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2902 -0.46 -126.5 162.5 -5.5 222 2905 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2708 3512 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3015 -0.46 -126.5 168.5 -5.4 231 3022 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2707 2643 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
3082 -0.46 -126.5 172.4 -5.2 236 3086 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1800 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
3218 -0.46 -126.5 179.5 -5.3 247 3226 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2654 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3286 -0.46 -126.5 183.2 -5.0 252 3289 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2708 3520 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3398 -0.46 -126.5 188.7 -5.1 261 3406 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2641 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
3466 -0.46 -126.5 192.3 -5.0 266 3469 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1799 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
3610 -0.46 -126.5 199.5 -4.9 278 3613 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2708 2650 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3682 -0.46 -126.5 202.8 -4.9 283 3685 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2708 3519 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3806 -0.46 -126.5 208.5 -4.7 293 3813 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2640 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
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4106 -0.46 -126.5 223.8 -5.2 315 4114 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2656 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
4204 -0.46 -126.5 228.9 -5.3 322 4207 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1799 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
4364 -0.46 -126.5 237.7 -5.5 335 4372 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2708 2648 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
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4598 -0.46 -126.5 250.2 -5.0 353 4606 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2641 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
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5185 -0.46 -126.5 281.1 -5.1 398 5188 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2708 1802 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
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10457 -0.46 -126.5 552.1 -5.2 590 10462 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2708 2650 3372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
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10661 -0.46 -126.5 562.3 -4.6 597 10666 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2708 2646 3371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
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13529 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13530 begin apogee
13535 -0.10 0.0 701.7 -5.3 693 13631 0.25 0.00 90.15 1.041 6 0.082 0.000 2813 2530 2870 0 0 0 0 0 0 27.07 28.83 25.20
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13632 begin climb
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