RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -110.11851 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151234,1936.124,-15810.849,12,6.6,30 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1935.000,-15817.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.4,11072,-20.4,-15.000
GPS2  151702,1936.125,-15810.769,20,1.9,20,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2160 DATA_FILE_SIZE  13688,599
_24V_AH  23.7,13.628 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.711  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.53 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.7 8 48 11.07 2.42 -39.22 0.000 4 0.000 0.000
279 -1.27 -219.1 -45.2 46 279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
598 -1.27 -219.1 -28.7 69 598 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
654 -1.27 -219.1 -23.3 71 654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
973 -1.27 -219.1 -22.6 84 973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1029 -1.27 -219.1 -21.2 86 1029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1348 -1.27 -219.1 -20.1 99 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1544 -1.27 -219.1 -19.7 106 1544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.002
1848 -1.27 -219.1 -19.3 119 1848 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1944 -1.27 -219.1 -19.3 122 1944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2248 -1.27 -219.1 -18.6 135 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2573 -1.27 -219.1 -18.0 148 2573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2639 -1.27 -219.1 -16.5 150 2639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2948 -1.27 -219.1 -16.6 163 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2979 -1.27 -219.1 -16.7 164 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3298 -1.27 -219.1 -15.8 177 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3623 -1.27 -219.1 -15.2 190 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3948 -1.27 -219.1 -15.8 203 3948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3989 -1.27 -219.1 -16.5 204 3989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.001
4298 -1.27 -219.1 -15.5 217 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4623 -1.27 -219.1 -14.8 230 4623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4674 -1.27 -219.1 -15.2 232 4674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4874 -0.28 0.0 14.7 240 4874 1.45 0.00 182.35 0.000 6 0.000 0.000
5073 1.27 219.1 2.5 248 5073 2.15 2.97 181.32 0.000 4 0.000 0.000
5409 1.27 219.1 18.1 261 5409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5723 1.27 219.1 16.7 274 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6048 1.27 219.1 16.5 287 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6373 1.27 219.1 16.6 300 6373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.003
6408 1.27 219.1 16.6 301 6408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.002
6723 1.27 219.1 16.4 314 6723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6763 1.27 219.1 16.4 315 6763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7073 1.27 219.1 16.5 328 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7398 1.27 219.1 16.3 341 7398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7429 1.27 219.1 16.5 342 7429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7748 1.27 219.1 15.3 355 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8073 1.27 219.1 15.1 368 8073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8124 1.27 219.1 16.1 370 8124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8448 1.27 219.1 15.8 383 8448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8464 1.27 219.1 15.8 383 8464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8773 1.27 224.2 14.8 396 8773 0.00 2.55 2.33 0.000 4 0.000 0.000
8803 1.27 224.2 15.2 397 8803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9123 1.27 238.0 14.4 410 9123 0.00 2.63 10.45 0.000 4 0.000 0.000
9369 1.28 238.0 15.2 419 9369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9673 1.28 264.3 13.8 432 9673 0.00 2.58 20.35 0.000 4 0.000 0.000
9929 1.30 275.5 14.5 442 9929 0.00 2.53 8.55 0.000 6 0.000 0.000
10248 1.31 289.8 14.3 455 10248 0.00 2.63 10.93 0.000 4 0.000 0.000
10354 1.31 296.1 14.7 462 10354 0.00 2.53 4.93 0.000 6 0.000 0.000
10668 1.32 361.1 12.0 494 10668 0.00 2.63 50.03 0.000 4 0.000 0.000
10934 1.36 442.3 11.2 520 10934 0.10 2.50 62.90 0.000 6 0.000 0.005
11303 1.41 442.3 17.3 580 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11368 1.41 468.1 13.8 593 11368 0.00 0.00 12.73 0.000 2 0.000 0.000