NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  137 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593378 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180714,155424,4730.938,-12554.182,85,1.9,85,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,100838,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  180714,160501,4730.906,-12554.271,15,1.4,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014412 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24438,41.67,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.52,9.32,0.15,41.67,0.077,0.145,0.101,395,2403,1328,-9.12,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.39,14.42,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12556.72,180714,151531 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46608,1297
HUMID  48.14 CAP_FILE_SIZE  256980,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,245022720
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25317.97,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3894176 CURRENT  0.052,117.0,1
PM_FREEKB  58897920 GPS  180714,225536,4729.256,-12556.856,62,1.4,74,18.7
_24V_AH  13.1,31.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23407125.92 nil000.00
Roll_motor118172266.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32419258177.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110055.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2443651861.13
Iridium_during_xfer326173742.92 PMAR441533.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.91
TT8314510433.99
LPSleep176402521.53
TT8_Active6201085.67
TT8_Sampling2957281155.71
TT8_CF873735355.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257210347.33
GPS_charging000.00
Compass1980020.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2402 1445 1215 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.50 0.000 16386 0.000 0.000 397 2405 2928 2982 2875 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 397 2405 2982 2880 3.7 -3.8 6 132 12.75 2.55 -6.95 0.000 18692 0.408 0.119 3121 3807 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.56
362 -0.59 -116.8 3121 3807 3387 3295 59.6 -15.2 33 373 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2398 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
614 -0.59 -116.8 3121 2397 3389 3297 92.7 -12.4 58 624 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3121 3806 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
674 -0.59 -116.8 3121 3805 3389 3296 100.6 -13.1 64 685 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2404 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
925 -0.59 -116.8 3121 2403 3386 3296 131.8 -12.3 89 936 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3121 991 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
977 -0.59 -116.8 3122 989 3390 3297 138.0 -12.3 94 987 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3122 2405 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1227 -0.59 -116.8 3121 2406 3389 3296 164.7 -10.9 119 1238 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3122 990 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1309 -0.59 -116.8 3122 990 3389 3296 174.1 -11.6 127 1320 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3121 2405 3346 3391 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1559 -0.59 -116.8 3122 2405 3390 3296 200.4 -10.3 152 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1809 -0.59 -116.8 3120 2405 3389 3295 225.8 -9.9 177 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2061 -0.59 -116.8 3122 2405 3386 3290 250.8 -10.2 202 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2360 -0.59 -116.8 3121 2405 3389 3293 280.4 -9.8 212 2370 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3121 985 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2439 -0.59 -116.8 3122 985 3389 3293 288.6 -10.4 220 2450 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3122 2399 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2752 -0.59 -116.8 3121 2399 3389 3291 317.0 -9.1 231 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3050 -0.59 -116.8 3121 2399 3388 3290 344.1 -9.0 241 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3350 -0.59 -116.8 3121 2399 3387 3289 371.9 -9.2 251 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3650 -0.59 -116.8 3122 2398 3387 3288 398.8 -8.9 261 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3950 -0.59 -116.8 3121 2398 3386 3287 425.1 -8.6 271 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4250 -0.59 -116.8 3121 2399 3386 3287 450.7 -8.4 281 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4550 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3286 475.0 -7.9 291 4559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4850 -0.59 -116.8 3121 2399 3385 3285 499.9 -8.3 301 4861 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3824 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4931 -0.59 -116.8 3121 3824 3384 3286 506.7 -8.5 309 4942 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2386 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5245 -0.59 -116.8 3121 2385 3383 3285 531.6 -8.1 320 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5541 -0.59 -116.8 3121 2385 3383 3283 555.6 -8.1 330 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5841 -0.59 -116.8 3121 2385 3382 3282 579.5 -8.2 340 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6141 -0.59 -116.8 3122 2385 3383 3282 604.8 -8.5 350 6151 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3121 992 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6232 -0.59 -116.8 3121 991 3382 3282 613.0 -9.2 359 6242 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3121 2413 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6562 -0.59 -116.8 3121 2413 3382 3281 640.6 -8.1 372 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2413 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6863 -0.59 -116.8 3121 2414 3377 3280 663.2 -7.4 382 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2418 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7162 -0.59 -116.8 3122 2416 3381 3282 685.3 -7.4 392 7172 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3121 994 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7222 -0.59 -116.8 3121 994 3381 3279 690.1 -7.9 398 7233 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3120 2397 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7552 -0.59 -116.8 3121 2397 3381 3278 713.8 -7.3 411 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7853 -0.59 -116.8 3121 2397 3380 3278 737.6 -8.2 421 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8152 -0.59 -116.8 3121 2397 3380 3277 762.5 -8.1 431 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8453 -0.59 -116.8 3121 2397 3380 3277 786.2 -8.0 441 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8752 -0.59 -116.8 3121 2397 3380 3276 811.1 -8.3 451 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9052 -0.59 -116.8 3121 2398 3379 3276 835.4 -8.0 461 9063 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3121 3812 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
9121 -0.59 -116.8 3121 3812 3379 3276 841.1 -8.2 468 9131 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3121 2406 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
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11038 -0.59 -116.8 3121 2402 3377 3272 973.0 -6.1 539 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11338 -0.59 -116.8 3121 2402 3377 3272 989.4 -5.1 549 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11362 begin apogee
11371 -0.25 0.0 3122 2319 3377 3272 990.9 -5.1 550 11478 0.40 0.00 99.78 1.926 10246 0.207 0.000 3236 2318 2859 2935 2783 0 0 0 0 0 0 14.47 28.83 13.27
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11480 begin climb
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state 24413 begin surface