GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -230.79573 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022107,5720.609,-14907.318,59,1.2,59 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022603,5720.630,-14907.190,13,1.2,13,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.1,54463,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24841,0.00,0.000,0,0,804,487.41 _10V_AH  10.0,9.008
HUMID  2820 DATA_FILE_SIZE  31050,990
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 20 2148 1969
47 -0.92 -146.6 -4.4 7 106 13.57 2.70 -41.88 0.000 4 0.182 1.305 2337 753 3389
257 -0.92 -146.6 -14.6 36 266 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.043 2337 2173 3392
567 -0.92 -146.6 -14.5 67 576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 3580 3381
597 -0.92 -146.6 -14.4 70 606 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.042 2337 2162 3395
907 -0.92 -146.6 -12.3 101 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3393
1227 -0.92 -146.6 -9.8 132 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2337 759 3393
1297 -0.92 -146.6 -9.8 135 1306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2167 3393
1607 -0.92 -146.6 -10.4 151 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3392
1927 -0.92 -146.6 -9.2 167 1936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2337 758 3392
1957 -0.92 -146.6 -8.6 168 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2337 2176 3392
2267 -0.92 -146.6 -8.0 184 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3392
2587 -0.92 -146.6 -8.3 200 2596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2337 753 3392
2627 -0.92 -146.6 -8.5 202 2636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2167 3391
2947 -0.92 -146.6 -8.3 217 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3391
3307 -0.92 -146.6 -9.5 226 3316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2337 751 3391
3347 -0.92 -146.6 -10.0 227 3356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2337 2173 3391
3667 -0.92 -146.6 -9.4 235 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3391
4027 -0.92 -146.6 -8.9 244 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3391
4387 -0.92 -146.6 -8.2 253 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3391
4747 -0.92 -146.6 -8.8 262 4756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 765 3390
4817 -0.92 -146.6 -9.2 263 4826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2166 3390
5147 -0.92 -146.6 -8.3 272 5156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2337 3571 3389
5177 -0.92 -146.6 -8.0 272 5186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2173 3389
5507 -0.92 -146.6 -6.3 281 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3390
5867 -0.92 -146.6 -6.0 290 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3389
6227 -0.92 -146.6 -7.3 299 6236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2337 762 3389
6277 -0.92 -146.6 -8.4 300 6286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2337 2173 3389
6587 -0.92 -146.6 -7.7 308 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3388
6947 -0.92 -146.6 -7.8 317 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3388
7307 -0.92 -146.6 -7.1 326 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3387
7667 -0.92 -146.6 -6.5 335 7676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3577 3386
7707 -0.92 -146.6 -7.6 336 7716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2176 3386
8027 -0.92 -146.6 -7.4 344 8036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2337 763 3386
8067 -0.92 -146.6 -8.0 345 8076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2165 3386
8387 -0.92 -146.6 -7.8 353 8396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3576 3386
8427 -0.92 -146.6 -9.0 354 8436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2169 3386
8747 -0.92 -146.6 -8.0 362 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
9107 -0.92 -146.6 -7.4 371 9145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
9467 -0.92 -146.6 -7.0 380 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
9827 -0.92 -146.6 -7.0 389 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
10187 -0.92 -146.6 -6.9 398 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
10547 -0.92 -146.6 -6.3 407 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
10907 -0.92 -146.6 -5.9 416 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3385
11267 -0.92 -146.6 -6.2 425 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3385
11627 -0.92 -146.6 -6.7 434 11636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2337 3573 3384
11677 -0.92 -146.6 -7.9 435 11686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2337 2178 3384
11987 -0.92 -146.6 -6.7 443 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2178 3384
12147 -0.28 0.0 7.3 447 12306 0.68 0.00 132.05 1.357 6 0.108 0.000 2476 2178 2792
12307 0.92 146.6 4.4 451 12446 1.27 2.88 130.68 1.333 4 0.087 0.073 2741 731 2193
12497 0.92 182.2 6.3 455 12536 0.00 2.70 30.98 1.334 6 0.000 0.063 2741 2133 2048
12867 0.96 182.2 7.9 465 12905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2048
13227 0.96 182.2 7.8 474 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2048
13587 0.96 182.2 8.5 483 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2048
13947 0.96 182.2 8.6 492 13985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2048
14307 0.96 182.2 9.1 501 14345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 2048
14667 0.96 182.2 8.6 510 14676 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 729 2048
14707 0.96 182.2 9.0 511 14716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2139 2048
15027 0.96 182.2 8.6 519 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 2049
15387 0.96 182.2 7.6 528 15425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 2049
15747 0.96 182.2 7.7 537 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 2049
16107 0.96 188.0 7.3 546 16146 0.00 0.00 5.45 1.314 6 0.000 0.000 2741 2138 2023
16467 0.96 192.3 7.3 555 16506 0.00 0.00 4.05 1.312 6 0.000 0.000 2741 2138 2007
16827 0.97 204.5 7.1 564 16866 0.00 0.00 10.38 1.230 6 0.000 0.000 2741 2138 1957
17187 0.98 236.9 6.4 573 17226 0.00 0.00 27.35 1.160 6 0.000 0.000 2741 2138 1825
17547 1.02 264.7 6.5 582 17586 0.00 0.00 23.42 1.137 6 0.000 0.000 2741 2139 1710
17907 1.05 264.7 7.6 591 17946 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2771 2138 1710
18267 1.05 264.7 9.9 600 18276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 737 1709
18337 1.05 264.7 10.7 601 18346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2771 2132 1709
18667 1.05 264.7 9.4 610 18705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1709
19027 1.05 264.7 9.3 619 19036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 734 1709
19057 1.05 264.7 9.8 619 19066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2771 2138 1709
19387 1.05 264.7 10.2 628 19425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1709
19747 1.05 264.7 10.4 637 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1709
20107 1.05 264.7 10.7 646 20116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 729 1709
20167 1.05 264.7 10.7 647 20176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2771 2140 1709
20507 1.05 264.7 8.3 656 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1709
20847 1.05 264.7 9.3 667 20865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1709
21167 1.05 264.7 7.8 683 21185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1709
21487 1.05 264.7 8.3 699 21496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 725 1709
21537 1.05 264.7 9.6 701 21546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2135 1708
21847 1.05 264.7 8.3 717 21865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2135 1708
22167 1.05 264.7 8.8 733 22185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2135 1708
22487 1.05 279.4 7.0 749 22506 0.00 0.00 11.15 0.879 6 0.000 0.000 2771 2135 1650
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