LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -173.90639 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080401,6601.407,-5629.937,44,1.5,44 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.021,-0.194
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -7108.9,-483.0,-539.3,31496.2,871.6
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  58603.2,-2268.7,141.8,-168997.5,3016.1
GPS2  080816,6601.395,-5629.938,13,1.5,13,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.2,7919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  535

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17319,0.00,0.000,0,0,749,432.46 _10V_AH  10.1,8.761
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  28124,881
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,20.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 109 0.00 0.00 -95.43 0.000 2 0.000 0.000 45 2186 2327
110 -0.83 -127.1 -3.2 19 154 12.73 2.85 -23.73 0.000 4 0.181 0.084 2189 711 3033
380 -0.83 -127.1 -11.5 53 389 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2189 2181 3024
690 -0.83 -127.1 -8.1 84 699 0.00 2.80 -0.15 0.000 4 0.000 0.083 2189 722 3038
760 -0.83 -127.1 -8.0 91 769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2181 3037
1070 -0.83 -127.1 -8.0 122 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3035
1380 -0.83 -127.1 -7.0 153 1389 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3035
1440 -0.83 -127.1 -7.3 159 1449 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2183 3035
1750 -0.83 -127.1 -7.4 190 1759 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 712 3035
1840 -0.83 -127.1 -7.6 198 1849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2170 3035
2150 -0.83 -127.1 -5.5 214 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2170 3035
2470 -0.83 -127.1 -6.0 230 2479 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3035
2540 -0.83 -127.1 -7.0 233 2549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2178 3034
2850 -0.83 -127.1 -6.8 249 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3035
3170 -0.83 -127.1 -7.4 265 3179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 721 3035
3240 -0.83 -127.1 -7.9 268 3249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2175 3034
3550 -0.83 -127.1 -6.1 284 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2175 3035
3870 -0.83 -127.1 -5.3 300 3879 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 717 3034
3930 -0.83 -127.1 -5.7 303 3939 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2184 3035
4250 -0.83 -127.1 -5.2 319 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3034
4610 -0.83 -127.1 -6.8 328 4619 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 715 3034
4710 -0.83 -127.1 -7.5 330 4719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2177 3035
5050 -0.83 -127.1 -6.9 339 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3034
5410 -0.83 -127.1 -6.5 348 5419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 710 3034
5480 -0.83 -127.1 -7.0 349 5489 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2186 3034
5810 -0.83 -127.1 -5.5 358 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3035
6170 -0.83 -127.1 -5.2 367 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3035
6530 -0.83 -127.1 -4.9 376 6539 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 711 3034
6620 -0.83 -127.1 -5.4 378 6629 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2185 3035
6930 -0.83 -127.1 -5.0 386 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3035
7290 -0.83 -127.1 -4.8 395 7299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 712 3034
7350 -0.83 -127.1 -5.4 396 7359 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3034
7690 -0.83 -127.1 -5.0 405 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2185 3035
8050 -0.83 -127.1 -5.1 414 8059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3035
8130 -0.83 -127.1 -5.4 416 8139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2186 3035
8451 -0.30 0.0 5.1 424 8569 0.57 0.00 109.75 1.059 6 0.103 0.000 2308 2117 2513
8570 0.83 127.1 2.8 427 8689 1.25 0.00 106.40 1.024 6 0.104 0.000 2553 2117 1993
9010 0.83 139.9 5.6 438 9049 0.00 0.00 10.80 1.120 6 0.000 0.000 2553 2117 1942
9370 0.85 139.9 6.2 447 9379 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2553 663 1942
9420 0.85 140.1 6.0 448 9429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2553 2123 1942
9730 0.85 145.3 5.8 456 9769 0.00 0.00 5.18 1.164 6 0.000 0.000 2554 2123 1919
10090 0.85 145.3 6.6 465 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2123 1920
10450 0.85 145.3 6.4 474 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2123 1920
10810 0.85 145.3 6.4 483 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2123 1920
11170 0.85 145.3 6.4 492 11208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2123 1920
11530 0.85 145.3 6.3 501 11539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 3531 1920
11560 0.85 145.3 6.5 501 11569 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2068 1920
11890 0.85 145.3 6.4 510 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2067 1921
12250 0.85 145.3 6.1 519 12259 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 3526 1921
12280 0.85 145.3 6.2 519 12289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2064 1921
12590 0.85 190.2 4.5 531 12629 0.00 0.00 37.55 0.920 6 0.000 0.000 2553 2064 1736
12930 0.90 236.7 4.4 548 12979 0.00 2.88 38.15 0.895 4 0.000 0.067 2553 3525 1547
12990 0.95 263.9 5.1 551 13019 0.13 2.75 22.08 0.879 6 0.087 0.054 2583 2067 1437
13330 0.98 263.9 6.7 568 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2067 1438
13650 0.98 282.8 5.4 584 13679 0.00 2.88 15.95 0.923 4 0.000 0.069 2583 3531 1360
13690 1.00 293.4 5.6 586 13709 0.00 2.75 8.65 0.907 6 0.000 0.054 2583 2071 1317
14010 1.02 329.3 4.8 602 14049 0.00 0.00 29.48 0.867 6 0.000 0.000 2583 2071 1169
14350 1.06 386.2 4.1 619 14399 0.10 2.78 45.65 0.833 4 0.097 0.073 2605 660 938
14420 1.12 411.2 5.2 622 14449 0.00 2.78 19.83 0.838 6 0.000 0.057 2605 2127 834
14750 1.14 415.6 5.9 639 14759 0.00 2.85 2.88 1.002 4 0.000 0.072 2605 656 816
14810 1.15 415.6 7.0 642 14819 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 2122 816
15130 1.15 415.6 6.0 658 15139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 658 816
15180 1.15 415.6 7.4 660 15189 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 2117 816
15490 1.15 415.6 6.9 689 15499 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 660 816
15530 1.15 415.6 7.8 693 15539 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 2120 816
15840 1.15 415.6 8.2 724 15849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 662 815
15910 1.15 415.6 9.5 731 15919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 2115 815
16220 1.15 415.6 8.5 762 16229 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 660 814
16250 1.15 415.6 9.0 765 16259 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2117 815
16560 1.15 415.6 9.1 796 16569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 659 814
16620 1.15 415.6 8.1 802 16629 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2118 814
16930 1.15 415.6 6.7 833 16939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2605 662 815
16990 1.15 432.0 5.4 839 17009 0.00 2.75 11.75 0.854 6 0.000 0.063 2605 2125 752