WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  137 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -130.41364 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081824,4654.005,-12701.100,41,1.5,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.039
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  63763.6,55.4,-1.7,-185867.5,2162.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -2691.5,-185.7,538.6,11282.0,-611.4
GPS2  082632,4654.018,-12701.089,10,1.4,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,75229,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31997,0.00,0.000,0,0,1078,344.40 _10V_AH  10.0,22.161
HUMID  2432 DATA_FILE_SIZE  34594,1128
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.578

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 43 2341 2093
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.25 2.55 -41.35 0.000 4 0.175 0.060 2164 911 3002
193 -0.91 -127.1 -11.1 18 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2310 3002
498 -0.91 -127.1 -10.8 55 502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3717 3003
543 -0.91 -127.1 -11.4 64 547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2314 3003
848 -0.91 -127.1 -9.8 121 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3004
1158 -0.91 -127.1 -8.9 152 1162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3712 3003
1253 -0.91 -127.1 -9.3 161 1257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2315 3003
1558 -0.91 -127.1 -7.2 192 1562 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3004
1593 -0.91 -127.1 -8.3 195 1597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3004
1898 -0.91 -127.1 -6.7 211 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
2218 -0.91 -127.1 -7.5 227 2222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3709 3004
2268 -0.91 -127.1 -8.5 229 2272 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2326 3004
2578 -0.91 -127.1 -7.2 245 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
2898 -0.91 -127.1 -6.9 261 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3004
3218 -0.91 -127.1 -6.6 277 3222 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3004
3253 -0.91 -127.1 -6.4 278 3257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3004
3558 -0.91 -127.1 -6.6 294 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
3898 -0.91 -127.1 -6.5 307 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4258 -0.91 -127.1 -7.2 313 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
4618 -0.91 -127.1 -6.9 319 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
4978 -0.91 -127.1 -5.9 325 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
5338 -0.91 -127.1 -6.3 331 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
5698 -0.91 -127.1 -6.3 337 5702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 926 3003
5743 -0.91 -127.1 -6.6 337 5747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
6058 -0.91 -127.1 -6.3 343 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6418 -0.91 -127.1 -6.2 349 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6778 -0.91 -127.1 -5.4 355 6782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 3004
6833 -0.91 -127.1 -6.0 355 6837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3003
7138 -0.91 -127.1 -6.0 361 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7498 -0.91 -127.1 -6.6 367 7556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3003
7858 -0.91 -127.1 -6.1 373 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
8218 -0.91 -127.1 -5.8 379 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
8578 -0.91 -127.1 -6.2 385 8582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 3002
8613 -0.91 -127.1 -7.2 385 8617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2316 3002
8938 -0.91 -127.1 -6.2 391 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3001
9298 -0.91 -127.1 -5.9 397 9356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3001
9658 -0.91 -127.1 -5.4 403 9662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 3000
9693 -0.91 -127.1 -6.5 403 9697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 3000
10018 -0.91 -127.1 -5.2 409 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
10378 -0.91 -127.1 -5.1 415 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
10738 -0.91 -127.1 -5.3 421 10742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 922 2999
10798 -0.91 -127.1 -5.6 422 10802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2315 2999
11158 -0.91 -127.1 -5.6 428 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
11518 -0.91 -127.1 -5.8 434 11522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 926 2999
11558 -0.91 -127.1 -6.6 434 11562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2314 2998
11878 -0.91 -127.1 -5.8 440 11936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12238 -0.91 -127.1 -5.5 446 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12598 -0.91 -127.1 -4.6 452 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
12958 -0.91 -127.1 -4.2 458 12962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3720 2997
12998 -0.91 -127.1 -4.2 458 13002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2330 2997
13318 -0.91 -127.1 -4.4 464 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
13678 -0.91 -127.1 -4.6 470 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2997
14038 -0.91 -127.1 -4.5 476 14042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 922 2997
14068 -0.91 -127.1 -4.2 476 14072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2997
14398 -0.91 -127.1 -4.6 482 14456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
14758 -0.91 -127.1 -4.9 488 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
15118 -0.91 -127.1 -5.1 494 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2995
15478 -0.91 -127.1 -5.1 500 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2994
15838 -0.91 -127.1 -5.1 506 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2994
16139 -0.32 0.0 5.4 511 16257 0.60 0.00 108.60 1.311 6 0.090 0.000 2295 2321 2482
16258 0.91 127.1 3.8 513 16377 1.27 0.00 109.00 1.285 6 0.073 0.000 2565 2321 1963
16678 0.91 127.1 6.7 520 16682 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 740 1961
16853 0.91 127.1 8.5 522 16857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2135 1960
17158 0.91 127.1 6.6 528 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1960
17518 0.91 127.1 6.6 534 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1960
17878 0.91 127.1 6.4 540 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1959
18238 0.91 127.1 6.3 546 18242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3545 1959
18268 0.91 127.1 7.3 546 18272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2150 1959
18598 0.91 127.1 6.6 552 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1959
18958 0.91 127.1 6.8 558 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2150 1959
19318 0.91 127.1 6.8 564 19322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3537 1959
19358 0.91 127.1 7.3 564 19362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2141 1959
19678 0.91 127.1 6.5 570 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1958
20038 0.91 127.1 6.8 576 20042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3540 1959
20093 0.91 127.1 7.3 576 20097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2565 2144 1959
20398 0.91 127.1 6.9 582 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2143 1958
20758 0.91 127.1 6.5 588 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1958
21118 0.91 131.3 5.9 594 21127 0.00 2.58 2.50 1.232 4 0.000 0.063 2565 3546 1946
21158 0.92 131.3 6.7 594 21162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1946
21478 0.92 131.3 6.0 600 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1946
21838 0.92 140.4 5.7 606 21897 0.00 0.00 7.40 1.165 6 0.000 0.000 2565 2139 1909
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22238 0.95 159.9 5.9 612 22247 0.00 2.53 2.83 1.144 6 0.000 0.044 2565 2138 1830
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