GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  137
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -188.02231
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085338,5844.864,-14637.457,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.250
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -17890.1,127.7,534.1,-96867.4,-3198.7
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32037.4,411.4,599.7,30457.0,-7114.3
_SM_DEPTHo  3.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.1,50514,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -66.2 D_GRID  2066
GPS2  090057,5844.885,-14637.599,11,1.9,11,22.4 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1721 DATA_FILE_SIZE  41734,1357
_24V_AH  23.6,21.793 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.90 2.75 -88.63 0.000 4 0.171 0.099
156 -0.96 -126.6 0.0 28 159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
466 -0.96 -126.6 -15.2 60 469 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097
491 -0.96 -126.6 -15.2 65 499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
801 -0.96 -126.6 -13.7 97 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1111 -0.96 -126.6 -13.3 128 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1431 -0.96 -126.6 -13.2 146 1439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1481 -0.96 -126.6 -13.2 156 1489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1791 -0.96 -126.6 -10.6 173 1799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1816 -0.96 -126.6 -10.6 178 1824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2126 -0.96 -126.6 -11.3 195 2129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2196 -0.96 -126.6 -11.3 209 2204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2526 -0.96 -126.6 -8.4 226 2534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2566 -0.96 -126.6 -8.4 234 2574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2896 -0.96 -126.6 -7.3 244 2904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2941 -0.96 -126.6 -7.3 253 2949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3271 -0.96 -126.6 -8.6 263 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3631 -0.96 -126.6 -11.8 272 3639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
3666 -0.96 -126.6 -11.8 279 3674 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3996 -0.96 -126.6 -9.1 289 4004 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4031 -0.96 -126.6 -9.1 296 4039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4361 -0.96 -126.6 -8.4 306 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4721 -0.96 -126.6 -9.2 315 4724 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4766 -0.96 -126.6 -9.2 324 4774 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5096 -0.96 -126.6 -9.0 334 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5456 -0.96 -126.6 -6.7 343 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5816 -0.96 -126.6 -6.8 352 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6177 -0.96 -126.6 -6.7 361 6184 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6216 -0.96 -126.6 -6.7 369 6224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6546 -0.96 -126.6 -7.2 379 6554 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6596 -0.96 -126.6 -7.2 389 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6926 -0.96 -126.6 -9.6 399 6934 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6951 -0.96 -126.6 -9.6 404 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7281 -0.96 -126.6 -10.5 414 7289 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7311 -0.96 -126.6 -10.5 420 7314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7636 -0.96 -126.6 -4.8 429 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7996 -0.96 -126.6 -3.1 438 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8356 -0.96 -126.6 -5.2 447 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8716 -0.96 -126.6 -7.5 456 8724 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8786 -0.96 -126.6 -7.5 470 8789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9111 -0.96 -126.6 -7.1 479 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9471 -0.96 -126.6 -5.4 488 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
9511 -0.96 -126.6 -5.4 496 9519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9841 -0.96 -126.6 -7.4 506 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10201 -0.96 -126.6 -9.5 515 10204 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10256 -0.96 -126.6 -9.5 526 10264 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10586 -0.96 -126.6 -9.6 536 10594 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10656 -0.96 -126.6 -9.6 550 10659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10981 -0.96 -126.6 -7.9 559 10989 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11026 -0.96 -126.6 -7.9 568 11034 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11277 -0.33 0.0 -7.9 576 11394 0.65 0.00 114.97 1.129 6 0.098 0.000
11395 0.96 126.6 -2.7 579 11514 1.40 2.48 111.25 1.085 4 0.088 0.070
11526 0.96 126.6 -2.7 598 11534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11856 0.96 126.6 10.7 608 11864 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11911 0.96 126.6 10.7 619 11914 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12236 0.96 126.6 10.1 628 12244 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.097
12271 0.96 126.6 10.1 635 12274 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12596 0.96 126.6 9.3 644 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12956 0.96 126.6 7.8 653 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13316 0.96 126.6 8.7 662 13324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13346 0.96 126.6 8.7 668 13354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13676 0.96 126.6 11.5 678 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14036 0.96 126.6 11.2 687 14044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14091 0.96 126.6 11.2 698 14099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14421 0.96 126.6 8.1 708 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14781 0.98 137.7 7.1 717 14819 0.00 0.00 10.32 1.083 6 0.000 0.000
15141 0.98 137.7 7.9 726 15149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15181 0.98 137.7 7.9 734 15189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15511 0.98 137.7 8.0 744 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15871 0.99 141.7 7.3 753 15909 0.00 0.00 3.10 1.135 6 0.000 0.000
16231 0.99 141.7 8.5 762 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16591 0.99 141.7 8.2 771 16599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16621 0.99 141.7 8.2 777 16629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16951 1.02 163.5 6.6 787 16989 0.00 0.00 18.25 0.969 6 0.000 0.000
17311 1.02 163.5 7.6 796 17319 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.101
17356 1.02 163.5 7.6 805 17359 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17681 1.02 163.5 7.9 814 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18041 1.02 163.5 8.1 823 18049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18076 1.02 163.5 8.1 830 18079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18401 1.02 163.5 9.1 839 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18761 1.02 163.5 10.3 848 18769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18806 1.02 163.5 10.3 857 18814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19136 1.02 163.5 8.2 867 19144 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.102
19296 1.02 163.5 8.2 899 19299 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19601 1.02 163.5 10.1 914 19609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
19771 1.02 163.5 10.1 948 19779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20081 1.03 169.0 7.3 965 20089 0.00 2.65 4.65 0.918 4 0.000 0.063
20256 1.03 169.0 7.3 1000 20259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20561 1.03 169.0 7.9 1016 20569 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100
20696 1.03 169.0 7.9 1043 20699 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21001 1.09 205.9 6.0 1059 21039 0.10 2.52 30.45 0.776 4 0.073 0.095
21201 1.09 205.9 6.0 1099 21204 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21506 1.09 207.7 7.4 1123 21514 0.00 2.45 2.22 0.903 4 0.000 0.095
21616 1.09 207.7 7.4 1145 21624 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21927 1.09 207.9 7.5 1177 21934 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
22051 1.09 207.9 7.5 1202 22054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22356 1.09 207.9 8.9 1233 22364 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.095
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