GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  137 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -242.56036 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083636,5721.326,-14946.492,30,1.5,30 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  084250,5721.286,-14946.540,12,1.6,18,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.3,64233,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22386,0.00,0.000,0,0,1296,361.08 _10V_AH  9.9,13.564
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44564,1367
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.710

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.00 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 2036
47 -0.89 -146.6 -3.1 6 121 14.00 2.85 -52.60 0.000 4 0.229 0.120 2776 916 3367
176 -0.89 -146.6 -9.9 32 180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2327 3368
481 -0.89 -146.6 -15.2 93 485 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3734 3368
536 -0.89 -146.6 -11.4 104 540 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2319 3368
841 -0.89 -146.6 -11.5 165 845 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3734 3369
871 -0.89 -146.6 -12.7 171 875 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2319 3369
1176 -0.89 -146.6 -11.8 232 1180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 919 3369
1201 -0.89 -146.6 -13.5 237 1205 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2331 3370
1506 -0.89 -146.6 -8.4 298 1510 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2777 3733 3370
1556 -0.89 -146.6 -8.8 308 1560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2327 3369
1861 -0.89 -146.6 -8.0 369 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
2171 -0.89 -146.6 -10.0 395 2175 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3735 3370
2216 -0.89 -146.6 -10.7 397 2220 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2323 3370
2531 -0.89 -146.6 -9.4 413 2535 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3733 3370
2586 -0.89 -146.6 -11.2 415 2590 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3370
2891 -0.89 -146.6 -10.1 431 2895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 909 3371
2926 -0.89 -146.6 -10.0 432 2930 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2327 3370
3231 -0.89 -146.6 -8.0 448 3235 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3733 3370
3261 -0.89 -146.6 -8.9 449 3265 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3371
3571 -0.89 -146.6 -5.7 465 3575 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 910 3371
3591 -0.89 -146.6 -5.9 466 3595 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2322 3371
3911 -0.89 -146.6 -6.0 482 3915 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2775 3736 3371
3971 -0.89 -146.6 -6.9 485 3975 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3370
4291 -0.89 -146.6 -6.1 501 4300 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3738 3371
4316 -0.89 -146.6 -7.2 502 4320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3370
4651 -0.89 -146.6 -8.0 514 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
5011 -0.89 -146.6 -9.4 523 5015 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3736 3371
5051 -0.89 -146.6 -11.4 524 5055 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2316 3371
5371 -0.89 -146.6 -10.7 532 5375 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3741 3370
5401 -0.89 -146.6 -12.5 532 5405 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2320 3370
5731 -0.89 -146.6 -9.4 541 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3371
6091 -0.89 -146.6 -7.8 550 6095 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3738 3371
6126 -0.89 -146.6 -8.9 550 6130 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2331 3371
6451 -0.89 -146.6 -7.3 559 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3371
6811 -0.89 -146.6 -6.2 568 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3370
7171 -0.89 -146.6 -5.6 577 7175 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3738 3371
7216 -0.89 -146.6 -7.5 578 7220 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2326 3371
7531 -0.89 -146.6 -6.4 586 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
7891 -0.89 -146.6 -8.2 595 7895 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3738 3371
7921 -0.89 -146.6 -8.5 595 7925 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2322 3371
8251 -0.89 -146.6 -8.4 604 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
8611 -0.89 -146.6 -7.4 613 8615 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3742 3371
8646 -0.89 -146.6 -8.5 613 8650 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2323 3371
8971 -0.89 -146.6 -7.0 622 8975 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3739 3371
9001 -0.89 -146.6 -7.5 622 9005 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2321 3371
9331 -0.89 -146.6 -6.7 631 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
9691 -0.89 -146.6 -7.0 640 9695 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3737 3371
9736 -0.89 -146.6 -7.3 641 9740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2326 3370
10051 -0.89 -146.6 -6.6 649 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
10411 -0.89 -146.6 -6.0 658 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
10771 -0.89 -146.6 -5.7 667 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
11131 -0.89 -146.6 -6.1 676 11135 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3738 3371
11171 -0.89 -146.6 -7.9 677 11175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2325 3370
11491 -0.89 -146.6 -6.7 685 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
11851 -0.89 -146.6 -8.2 694 11855 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2775 3738 3371
11881 -0.89 -146.6 -10.2 694 11885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2325 3371
12211 -0.89 -146.6 -8.6 703 12215 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 904 3371
12246 -0.89 -146.6 -9.3 703 12250 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2327 3371
12332 -0.31 0.0 8.1 706 12490 0.68 0.00 131.95 1.170 6 0.138 0.000 2905 2327 2771
12491 0.89 146.6 5.1 710 12650 1.33 0.00 128.75 1.148 6 0.122 0.000 3162 2329 2171
12971 0.89 146.6 9.3 722 12975 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3163 905 2170
13091 0.89 146.6 9.9 725 13095 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2322 2170
13411 0.89 146.6 10.5 733 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2322 2170
13771 0.89 146.6 10.6 742 13775 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3733 2170
13811 0.89 146.6 12.0 743 13815 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3163 2314 2170
14131 0.89 146.6 10.5 751 14135 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3163 911 2168
14181 0.89 146.6 11.2 752 14185 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2324 2169
14491 0.89 146.6 10.6 760 14495 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3163 905 2168
14526 0.89 146.6 11.1 760 14530 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2316 2168
14851 0.89 146.6 9.9 769 14855 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3163 3732 2168
14911 0.89 146.6 10.5 770 14915 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3162 2322 2167
15251 0.89 146.6 9.4 779 15255 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3163 903 2167
15276 0.89 151.9 8.8 779 15285 0.00 2.80 3.28 1.175 6 0.000 0.091 3163 2321 2149
15611 0.89 151.9 9.0 788 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2322 2151
15971 0.89 187.5 7.5 797 16005 0.00 2.97 30.52 1.039 4 0.000 0.114 3163 905 2003
16026 0.93 228.6 7.3 798 16065 0.00 2.85 34.95 1.009 6 0.000 0.093 3163 2324 1836
16371 0.98 234.0 8.8 807 16380 0.10 2.97 4.75 1.059 4 0.107 0.118 3188 905 1813
16411 0.98 234.0 12.6 808 16415 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3188 2321 1815
16731 0.98 234.0 11.5 816 16735 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3188 3731 1814
16776 0.98 234.0 12.5 817 16780 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3188 2323 1814
17091 0.98 234.0 12.3 825 17095 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3188 902 1814
17151 0.98 234.0 12.3 826 17155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3188 2321 1814
17491 0.98 234.0 11.6 835 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1814
17851 0.98 234.0 10.6 844 17855 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 902 1814
17876 0.98 234.0 11.3 844 17880 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3188 2326 1814
18211 0.98 234.0 10.6 853 18215 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3188 3732 1814
18236 0.98 234.0 11.5 853 18240 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3188 2314 1814
18551 0.98 234.0 11.4 864 18555 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3188 903 1814
18571 0.98 234.0 13.0 865 18575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3188 2320 1814
18891 0.98 234.0 12.3 881 18895 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3188 902 1814
18911 0.98 234.0 12.3 882 18915 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3188 2319 1814
19231 0.98 234.0 11.1 898 19235 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3188 3735 1814
19276 0.98 234.0 12.0 900 19280 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3188 2311 1814
19591 0.98 234.0 11.2 916 19595 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3188 905 1814
19636 0.98 234.0 11.6 918 19640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3188 2323 1814
19951 0.98 234.0 11.2 934 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2323 1814
20271 0.98 234.0 10.5 959 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2323 1814
20576 0.98 234.0 10.4 1020 20580 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3188 3731 1814
20721 0.98 234.0 10.6 1049 20725 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3188 2315 1814
21026 0.98 246.6 8.5 1110 21040 0.00 2.88 10.00 0.814 4 0.000 0.113 3188 917 1762
21086 1.00 256.8 8.6 1122 21100 0.00 2.88 8.10 0.800 6 0.000 0.107 3188 2318 1721
21401 1.01 287.4 7.7 1185 21431 0.00 2.97 25.45 0.752 4 0.000 0.110 3188 905 1597
21446 1.04 306.0 8.2 1194 21465 0.00 2.92 15.38 0.746 6 0.000 0.105 3188 2323 1521
21766 1.06 306.0 9.1 1258 21770 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3188 3730 1520
21786 1.06 306.0 10.2 1262 21790 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3188 2320 1520
22091 1.06 359.6 6.8 1323 22140 0.00 2.92 44.58 0.709 4 0.000 0.110 3188 913 1303
22186 1.12 359.6 9.0 1342 22191 0.13 2.88 0.00 0.000 6 0.107 0.107 3215 2319 1302