LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  136
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14597.429
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163125,5951.263,-5437.873,39,1.8,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  30121.4,-481.6,-447.3,-8305.5,7349.9
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  188062.4,320.5,363.2,-380768.7,3874.8
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,540060,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  164521,5951.331,-5437.797,15,1.9,15,-30.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  36660,1494
_24V_AH  23.4,20.341 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,7,0
_10V_AH  10.4,12.800

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.20 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 84 10.50 0.00 -13.68 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -8.1 38 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
696 -1.19 -127.1 -8.6 69 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1006 -1.19 -127.1 -7.2 100 1014 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1026 -1.19 -127.1 -7.2 104 1034 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1336 -1.19 -127.1 -6.9 136 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1646 -1.19 -127.1 -7.9 167 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1956 -1.19 -127.1 -7.4 198 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2266 -1.19 -127.1 -6.3 215 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2586 -1.19 -127.1 -4.9 231 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2906 -1.19 -127.1 -5.4 247 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3226 -1.19 -127.1 -6.2 263 3234 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3281 -1.19 -127.1 -6.2 274 3289 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3591 -1.19 -127.1 -6.7 291 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3911 -1.19 -127.1 -5.3 307 3919 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3971 -1.19 -127.1 -5.3 319 3979 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4281 -1.19 -127.1 -5.8 336 4289 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4321 -1.19 -127.1 -5.8 344 4329 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4651 -1.19 -127.1 -6.3 359 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5011 -1.19 -127.1 -6.6 368 5019 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5061 -1.19 -127.1 -6.6 378 5069 0.00 3.23 0.00 0.000 6
5391 -1.19 -127.1 -6.9 388 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5751 -1.19 -127.1 -6.8 397 5759 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5791 -1.19 -127.1 -6.8 405 5799 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6121 -1.19 -127.1 -6.8 415 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6481 -1.19 -127.1 -5.6 424 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -1.19 -127.1 -5.2 433 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7201 -1.19 -127.1 -4.5 442 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7561 -1.19 -127.1 -4.5 451 7569 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7611 -1.19 -127.1 -4.5 461 7619 0.00 3.15 0.00 0.000 6
7941 -1.19 -127.1 -5.4 471 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8301 -1.19 -127.1 -6.4 480 8309 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8341 -1.19 -127.1 -6.4 488 8349 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -7.1 498 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -1.19 -127.1 -7.8 507 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9391 -1.19 -127.1 -7.4 516 9399 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9476 -1.19 -127.1 -7.4 533 9484 0.00 3.08 0.00 0.000 6
9806 -1.19 -127.1 -6.7 543 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -6.1 552 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -5.7 561 10534 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10566 -1.19 -127.1 -5.7 569 10574 0.00 3.08 0.00 0.000 6
10896 -1.19 -127.1 -6.7 579 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11256 -1.19 -127.1 -6.9 588 11264 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11281 -1.19 -127.1 -6.9 593 11289 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11611 -1.19 -127.1 -6.7 603 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11971 -1.19 -127.1 -6.8 612 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12331 -1.19 -127.1 -6.8 621 12339 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12371 -1.19 -127.1 -6.8 629 12379 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12701 -1.19 -127.1 -6.9 639 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13061 -1.19 -127.1 -6.5 648 13069 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13111 -1.19 -127.1 -6.5 658 13119 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13441 -1.19 -127.1 -6.1 668 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13801 -1.19 -127.1 -5.9 677 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14161 -1.19 -127.1 -5.1 686 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14521 -1.19 -127.1 -5.0 695 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14881 -1.19 -127.1 -4.6 704 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15241 -1.19 -127.1 -4.0 713 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15601 -1.19 -127.1 -4.5 722 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.42 0.0 -4.5 730 16039 0.82 0.00 115.10 1.381 6
16040 1.19 127.1 -1.1 733 16159 1.73 0.00 113.03 1.331 6
16481 1.19 127.1 8.6 744 16489 0.00 3.33 0.00 0.000 4
16651 1.19 127.1 8.6 778 16659 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16981 1.19 127.1 8.0 788 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17341 1.19 127.1 8.0 797 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17701 1.19 127.1 7.7 806 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18061 1.19 127.1 7.2 815 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18421 1.19 127.1 7.2 824 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18781 1.19 127.1 7.1 833 18789 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18816 1.19 127.1 7.1 840 18824 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19146 1.19 127.1 6.9 850 19154 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19186 1.19 127.1 6.9 858 19194 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19516 1.19 127.1 7.0 868 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19876 1.19 127.1 7.1 877 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20236 1.19 127.1 6.8 886 20244 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20281 1.19 127.1 6.8 895 20289 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20611 1.19 127.1 6.7 905 20649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20971 1.19 127.1 6.3 914 20979 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21011 1.19 127.1 6.3 922 21019 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21341 1.19 127.1 6.2 932 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21701 1.21 142.4 5.5 941 21739 0.00 0.00 12.60 1.186 6
22061 1.25 170.2 5.1 950 22099 0.00 0.00 23.17 1.144 6
22421 1.28 193.4 5.3 959 22459 0.10 3.23 19.42 1.125 4
22481 1.28 193.4 5.3 964 22489 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22811 1.28 193.4 6.2 974 22849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23171 1.28 193.4 6.4 983 23179 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23206 1.28 193.4 6.4 990 23214 0.00 3.15 0.00 0.000 6
23536 1.28 193.4 7.2 1000 23574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23896 1.28 193.4 7.2 1009 23904 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23951 1.28 193.4 7.2 1020 23959 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24281 1.28 193.4 7.6 1030 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24641 1.28 193.4 7.7 1039 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25001 1.28 193.4 7.5 1048 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.28 193.4 7.4 1057 25369 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25406 1.28 193.4 7.4 1066 25414 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25736 1.28 193.4 8.5 1076 25744 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25796 1.28 193.4 8.5 1088 25804 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26106 1.28 193.4 8.6 1104 26114 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26156 1.28 193.4 8.6 1114 26164 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26466 1.28 193.4 7.1 1131 26474 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26541 1.28 193.4 7.1 1146 26549 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26851 1.28 193.4 6.1 1163 26859 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26896 1.28 193.4 6.1 1172 26904 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27206 1.28 193.4 6.9 1189 27214 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27276 1.28 193.4 6.9 1203 27284 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27586 1.28 193.4 6.2 1220 27594 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27621 1.28 193.4 6.2 1227 27629 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27931 1.28 193.4 7.3 1245 27939 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27981 1.28 193.4 7.3 1255 27984 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28286 1.28 193.4 7.6 1286 28294 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28321 1.28 193.4 7.6 1293 28329 0.00 3.10 0.00 0.000 6
28631 1.28 193.4 7.3 1325 28639 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28701 1.28 193.4 7.3 1339 28709 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29011 1.28 193.4 8.8 1371 29019 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29051 1.28 193.4 8.8 1379 29059 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29361 1.28 193.4 6.5 1411 29369 0.00 3.08 0.00 0.000 4
29426 1.28 193.4 6.5 1424 29434 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29736 1.28 193.4 8.6 1456 29744 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29841 1.28 193.4 8.6 1477 29849 0.00 3.10 0.00 0.000 6