WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  136 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17906.414 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122938,4659.217,-12531.084,33,1.0,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.163
_SM_DEPTHo  0.38 KALMAN_X  -34564.3,568.0,1077.0,45874.7,-8131.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -257171.5,155.5,351.4,122547.0,-5304.8
GPS2  123514,4659.240,-12531.097,14,1.0,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.6,41827,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024937 _24V_AH  23.9,28.780
SM_CCo  26049,77.45,0.789,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,26.324
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19845,361
HUMID  1883 CFSIZE  254472192,245919744
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  303 GPS  091206,195301,4700.952,-12528.373,38,1.2,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27196129.52 SBE_CT1896241087.74
Roll_motor14286294.14 SBE_O2190119863.54
VBD_pump_during_apogee322153011796.87 WL_BB2F372105933.99
VBD_pump_during_surface777891460.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.23
Iridium_during_connect41160158.16
Iridium_during_xfer144223769.04
Transponder_ping75420760.38
GPS685034.49
TT856819113.70
LPSleep177212391.99
TT8_Active310119620.27
TT8_Sampling4798391928.75
TT8_CF835045162.06
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits429112520.16
GPS_charging000.00
Compass45948371.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -102.85 0.000 6 0.000 0.000 434 2077 3104
127 -1.07 -117.3 8.4 -9.0 5 147 13.02 2.65 0.00 0.000 4 0.196 0.064 2639 3499 3106
275 -1.07 -117.3 48.2 -16.0 12 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2101 3108
601 -1.07 -117.3 93.8 -12.5 27 608 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3499 3109
701 -1.07 -117.3 106.0 -12.3 30 708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2096 3109
1036 -1.07 -117.3 141.2 -10.4 41 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3110
1368 -1.07 -117.3 175.0 -10.2 48 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3110
1731 -1.07 -117.3 210.5 -9.7 54 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3110
2094 -1.07 -117.3 247.1 -10.2 60 2102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3499 3110
2134 -1.07 -117.3 251.2 -11.0 60 2142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2106 3110
2464 -1.07 -117.3 286.1 -10.5 66 2471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3495 3110
2509 -1.07 -117.3 291.0 -11.3 66 2516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2108 3110
2892 -1.07 -117.3 331.3 -10.5 71 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2109 3110
3374 -1.07 -117.3 376.8 -9.5 75 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2110 3110
3856 -1.07 -117.3 419.9 -8.9 79 3864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3498 3110
3901 -1.07 -117.3 423.9 -8.9 79 3909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3110
4224 -1.07 -117.3 451.9 -8.6 82 4231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3501 3110
4275 -1.07 -117.3 456.4 -9.3 82 4282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3110
4593 -1.07 -117.3 483.6 -8.6 85 4600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3494 3110
4644 -1.07 -117.3 488.2 -9.1 85 4652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3109
4961 -1.07 -117.3 515.6 -8.7 88 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3109
5443 -1.07 -117.3 555.3 -8.3 92 5450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3109
5488 -1.07 -117.3 558.9 -7.7 92 5495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3109
5811 -1.07 -117.3 583.6 -7.6 95 5819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3502 3109
5857 -1.07 -117.3 587.2 -8.1 95 5864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3109
6181 -1.07 -117.3 612.1 -7.7 98 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3108
6663 -1.07 -117.3 647.4 -7.4 102 6670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3108
6733 -1.07 -117.3 652.6 -7.7 102 6740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3107
7153 -1.07 -117.3 682.6 -7.1 106 7160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3107
7193 -1.07 -117.3 685.7 -8.6 106 7200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3107
7522 -1.07 -117.3 712.6 -8.2 109 7530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3107
7593 -1.07 -117.3 718.8 -8.8 109 7600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2098 3106
8013 -1.07 -117.3 753.2 -8.1 113 8133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
8495 -1.07 -117.3 790.2 -7.7 117 8502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3501 3105
8619 -1.07 -117.3 800.3 -8.1 118 8627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2107 3105
8984 -1.07 -117.3 830.5 -8.3 121 8992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3497 3105
9075 -1.07 -117.3 838.7 -9.0 121 9082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3105
9476 -1.07 -117.3 874.7 -8.9 125 9483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3495 3104
9540 -1.07 -117.3 881.0 -9.8 125 9548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3105
9965 -1.07 -117.3 921.3 -9.5 129 9973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3104
10047 -1.07 -117.3 929.1 -8.8 129 10054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2101 3104
10454 -1.07 -117.3 964.3 -8.6 133 10461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3499 3104
10517 -1.07 -117.3 969.7 -8.6 133 10524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3103
10824 -0.33 0.0 994.2 8.0 136 10942 0.82 0.00 105.07 1.530 6 0.103 0.000 2805 2301 2625
10944 1.07 117.3 998.1 6.7 137 11063 1.45 0.00 104.12 1.486 6 0.070 0.000 3112 2302 2145
11423 1.07 131.7 971.8 5.7 141 11544 0.00 0.00 12.55 1.500 6 0.000 0.000 3112 2302 2087
11905 1.09 131.7 935.5 7.5 145 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2086
12387 1.09 131.7 898.3 7.7 149 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2085
12869 1.09 131.7 862.2 7.5 153 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2302 2086
13351 1.09 131.7 826.4 7.4 157 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2085
13833 1.09 131.7 793.1 6.9 161 13841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3691 2085
13903 1.09 131.7 787.9 7.8 161 13910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 2084
14323 1.09 131.7 758.8 6.9 165 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 2084
14805 1.09 131.7 726.4 6.7 169 14812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3695 2084
14887 1.09 131.7 720.3 7.3 169 14895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2300 2084
15294 1.09 131.7 693.1 6.6 173 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 2083
15776 1.09 131.7 660.2 6.8 177 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2286 2083
16258 1.09 131.7 629.3 6.4 181 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2083
16740 1.09 131.7 597.5 6.6 185 16747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3700 2083
16840 1.09 131.7 589.8 7.3 185 16847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2289 2083
17229 1.09 131.7 561.6 7.2 189 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2288 2083
17710 1.09 131.7 527.4 7.1 193 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2289 2083
18192 1.09 136.6 498.0 6.1 197 18201 0.00 2.67 3.50 1.310 4 0.000 0.081 3113 3701 2067
18300 1.10 136.6 491.3 6.7 197 18308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2311 2067
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