LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  136
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8368.0732
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151500,6126.813,-5756.780,901,99.0,901 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.065,-0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7293.3,184.1,358.4,-7234.0,-2115.7
_SM_CCo  218.3 KALMAN_Y  224462.5,355.1,-688.1,-351377.2,1786.0
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.4,160804,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.9 D_GRID  1001
GPS2  151700,6126.765,-5756.710,901,99.0,901,0.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2103 DATA_FILE_SIZE  34722,1221
_24V_AH  23.5,18.198 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,12.001  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.15 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.2 5 97 11.50 2.50 -17.58 0.000 4
109 -0.89 -127.1 -3.2 11 112 0.00 2.48 0.00 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -11.3 42 422 0.00 2.50 0.00 0.000 4
649 -0.89 -127.1 -11.3 89 652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
954 -0.89 -127.1 -8.1 120 957 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1064 -0.89 -127.1 -8.1 142 1067 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1369 -0.89 -127.1 -8.6 173 1377 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1424 -0.89 -127.1 -8.6 184 1427 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1729 -0.89 -127.1 -8.6 213 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2049 -0.89 -127.1 -9.1 229 2057 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2099 -0.89 -127.1 -9.1 239 2102 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2404 -0.89 -127.1 -9.7 255 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2724 -0.89 -127.1 -9.8 271 2742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3044 -0.89 -127.1 -9.7 287 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3364 -0.89 -127.1 -9.0 301 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.89 -127.1 -8.7 310 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4084 -0.89 -127.1 -7.7 319 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4444 -0.89 -127.1 -6.8 328 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4804 -0.89 -127.1 -6.5 337 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5164 -0.89 -127.1 -6.5 346 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5524 -0.89 -127.1 -6.8 355 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5884 -0.89 -127.1 -7.2 364 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6244 -0.89 -127.1 -7.6 373 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6604 -0.89 -127.1 -7.8 382 6607 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6634 -0.89 -127.1 -7.8 388 6637 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6959 -0.89 -127.1 -7.6 397 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -7.2 406 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.89 -127.1 -6.6 415 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.89 -127.1 -6.3 424 8042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8079 -0.89 -127.1 -6.3 432 8082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8404 -0.89 -127.1 -6.4 441 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8764 -0.89 -127.1 -6.4 450 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9124 -0.89 -127.1 -6.9 459 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9484 -0.89 -127.1 -7.0 468 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9844 -0.89 -127.1 -6.7 477 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10204 -0.89 -127.1 -6.5 486 10212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10239 -0.89 -127.1 -6.5 493 10242 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10564 -0.89 -127.1 -6.5 502 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10924 -0.89 -127.1 -6.2 511 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11284 -0.89 -127.1 -6.1 520 11292 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11329 -0.89 -127.1 -6.1 529 11332 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11654 -0.89 -127.1 -6.3 538 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12014 -0.89 -127.1 -6.3 547 12022 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12054 -0.89 -127.1 -6.3 555 12057 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12379 -0.89 -127.1 -6.3 564 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12739 -0.89 -127.1 -6.5 573 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13099 -0.89 -127.1 -6.4 582 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13380 -0.29 0.0 -6.4 589 13497 0.63 0.00 107.70 1.507 6
13498 0.89 127.1 -2.9 592 13617 1.20 0.00 104.38 1.431 6
13939 0.89 127.1 7.1 603 13977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14299 0.89 127.1 6.9 612 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14659 0.89 127.1 6.9 621 14667 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14699 0.89 127.1 6.9 629 14702 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15024 0.89 127.1 7.0 638 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15384 0.89 127.1 7.2 647 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15744 0.89 127.1 7.2 656 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16104 0.89 127.1 7.0 665 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16464 0.89 127.1 6.7 674 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16824 0.89 127.1 6.7 683 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17184 0.89 127.1 6.6 692 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17544 0.89 127.1 6.5 701 17552 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17569 0.89 127.1 6.5 706 17572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17894 0.89 127.1 6.7 715 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18254 0.89 127.1 7.0 724 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18614 0.89 127.1 7.4 733 18622 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18644 0.89 127.1 7.4 739 18647 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18969 0.89 127.1 7.5 748 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19329 0.89 127.1 7.4 757 19367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19689 0.89 127.1 7.1 766 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20049 0.89 127.1 6.9 775 20057 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20079 0.89 127.1 6.9 781 20082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20404 0.89 127.1 6.7 790 20442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20764 0.89 127.1 6.6 799 20802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21124 0.89 127.1 6.6 808 21162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21484 0.89 127.1 6.8 817 21492 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21524 0.89 127.1 6.8 825 21527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21849 0.89 127.1 6.6 834 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.89 127.1 6.0 843 22247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22569 0.89 127.1 6.0 852 22607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22929 0.89 127.1 6.2 861 22937 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22974 0.89 127.1 6.2 870 22977 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23299 0.89 127.1 6.5 879 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23659 0.89 127.1 6.2 888 23697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23999 0.90 134.6 5.8 902 24017 0.00 0.00 5.20 1.153 6
24319 0.93 155.1 5.3 918 24337 0.00 0.00 15.85 1.080 6
24639 0.95 173.2 5.4 934 24657 0.00 0.00 13.43 1.064 6
24959 0.95 173.2 6.5 950 24962 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24984 0.95 173.2 6.5 955 24987 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25289 0.95 173.2 7.0 971 25307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25609 0.95 173.2 6.6 987 25617 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25649 0.95 173.2 6.6 995 25652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25954 0.95 173.2 6.2 1011 25972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26274 0.95 173.2 7.1 1032 26282 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26299 0.95 173.2 7.1 1037 26302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26604 0.95 173.2 7.4 1068 26612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26914 0.95 173.2 6.9 1099 26917 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26969 0.95 173.2 6.9 1110 26972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27274 0.95 173.2 6.6 1141 27282 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27299 0.95 173.2 6.6 1146 27302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27604 1.20 347.2 0.4 1177 27742 0.25 0.00 128.43 0.844 6