Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  136 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12261919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  93 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211219,160743,3044.5312,-6858.8193,30,0.9,71,-13.2,0.3,262.9,9,5.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  211219,162454,3044.4219,-6858.9844,7,0.8,47,-13.2,0.4,263.4,10,5.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.1,16703,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025431 _10V_AH  9.91,53.082
SM_CCo  112927,22.65,0.693,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,9.80,0.10,22.65,0.089,0.104,0.693,143,2379,753,-9.33,-2.23,300.09,0,0,0,0,0,0,25.23,26.73,24.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.81,-6903.35,191219,200550 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  159118,2267
HUMID  30.19 CAP_FILE_SIZE  717919,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4659 CFSIZE  2047311872,2000158720
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  68 CURRENT  0.093,144.18,1
_24V_AH  18.62,96.410 GPS  221219,235006,3033.139,-6903.376,41,0.9,75,-13.1,0.3,247.0,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33352218.46 SBE_CT158723686.22
Roll_motor5621041092.12 AA43303003321843.38
VBD_pump_during_apogee386425830621.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface22692292.17 nil000.00
VBD_valve112136285.37 nil000.00
Iridium_during_init23125.54 nil000.00
Iridium_during_connect3016090.93 nil000.00
Iridium_during_xfer7152232970.85 nil000.00
Transponder_ping44420344.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.57
TT89295131286.83
LPSleep9296022017.52
TT8_Active92213127.65
TT8_Sampling9971403970.56
TT8_CF874661457.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits562310557.24
GPS_charging000.00
Compass87057646.19
RAFOS000.00
Transponder3023090.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.84 -38.4 72 2347 605 395 1.5 0.4 6 181 0.00 0.00 -106.72 0.107 16390 0.000 0.000 70 2346 1918 2007 1830 0 0 0 0 0 0 26.94 26.16 26.00 8.56 25.19
183 -1.85 -69.3 69 2349 2007 1830 2.8 -2.8 17 207 10.68 2.30 -5.50 0.137 18948 0.286 0.062 2551 791 2025 2111 1940 0 0 0 0 0 0 25.27 26.22 25.51 8.70 24.79
749 -1.52 -69.3 2550 792 2109 1939 127.6 -20.3 73 757 0.43 2.20 0.00 0.000 3078 0.248 0.052 2648 2373 2025 2111 1939 0 0 0 0 0 0 24.76 26.51 25.13 8.71 24.52
1057 -1.31 -69.3 2647 2373 2110 1939 181.9 -17.9 95 1064 0.22 2.30 0.00 0.000 2564 0.243 0.062 2714 803 2025 2110 1940 0 0 0 0 0 0 25.45 25.67 25.56 8.70 25.07
1446 -1.15 -69.3 2713 803 2111 1939 247.9 -18.2 114 1451 0.22 2.15 0.00 0.000 3078 0.238 0.055 2764 2347 2025 2111 1939 0 0 0 0 0 0 25.32 26.51 25.56 8.70 25.66
1754 -1.06 -69.3 2763 2348 2111 1938 298.7 -15.9 129 1756 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.238 0.000 2798 2348 2024 2110 1939 0 0 0 0 0 0 26.08 26.25 26.18 8.69 25.54
2075 -1.01 -69.3 2797 2348 2110 1938 346.8 -14.9 140 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2349 2025 2111 1939 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.68 25.62
2373 -1.01 -69.3 2797 2349 2111 1938 394.3 -15.8 150 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2349 2024 2110 1938 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.67 25.97
2673 -1.01 -69.3 2797 2349 2111 1938 441.6 -15.9 160 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2349 2024 2110 1938 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.67 27.16
2973 -1.01 -69.3 2797 2348 2111 1937 488.2 -15.5 170 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2348 2023 2110 1937 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.66 29.48
3273 -1.01 -69.3 2797 2349 2110 1937 536.4 -16.5 180 3277 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2798 807 2023 2110 1937 0 0 0 0 0 0 26.97 26.33 26.98 8.66 29.91
3328 -1.01 -69.3 2797 806 2110 1937 541.9 -16.4 181 3335 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2357 2023 2110 1937 0 0 0 0 0 0 26.58 26.52 26.60 8.66 30.46
3635 -1.01 -69.3 2789 2357 2110 1936 597.4 -16.6 192 3641 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2778 3888 2023 2110 1936 0 0 0 0 0 0 26.98 26.32 26.98 8.64 31.05
3756 -0.94 -69.3 2778 3888 2111 1935 618.9 -18.0 196 3763 0.20 2.12 0.00 0.000 3078 0.221 0.052 2833 2343 2022 2110 1935 0 0 0 0 0 0 25.57 26.59 25.77 8.63 30.07
4085 -0.94 -69.3 2832 2342 2110 1934 669.0 -14.9 207 4092 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2836 797 2022 2110 1934 0 0 0 0 0 0 26.97 26.34 26.98 8.61 30.98
4153 -0.94 -69.3 2836 797 2110 1935 678.9 -15.9 209 4158 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2828 2351 2022 2110 1935 0 0 0 0 0 0 26.57 26.51 26.59 8.60 31.09
4477 -0.94 -69.3 2827 2351 2109 1932 735.2 -17.2 220 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2351 2021 2109 1933 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.58 30.82
4776 -0.94 -69.3 2827 2351 2109 1932 784.7 -16.4 230 4780 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2816 3890 2020 2109 1932 0 0 0 0 0 0 26.97 26.32 26.98 8.56 32.04
4809 -0.94 -69.3 2815 3890 2108 1931 789.9 -16.6 231 4815 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2816 2353 2020 2109 1931 0 0 0 0 0 0 26.62 26.58 26.63 8.56 31.53
5139 -0.94 -69.3 2815 2352 2108 1930 846.5 -17.3 242 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2353 2019 2108 1930 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.53 31.80
5438 -0.94 -69.3 2815 2353 2107 1929 898.0 -17.4 252 5442 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2805 3897 2018 2107 1929 0 0 0 0 0 0 26.97 26.31 26.98 8.51 32.24
5492 -0.94 -69.3 2804 3897 2107 1929 903.9 -17.7 253 5500 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.238 0.052 2837 2350 2018 2107 1929 0 0 0 0 0 0 25.83 26.58 25.98 8.51 31.68
5801 -0.94 -69.3 2837 2350 2105 1928 959.0 -16.4 264 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2350 2016 2104 1928 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.50 31.65
6129 -0.94 -69.3 2837 2350 2104 1927 1012.5 -16.4 274 6134 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2847 790 2015 2104 1927 0 0 0 0 0 0 26.97 26.27 26.98 8.48 32.31
6175 -0.94 -69.3 2846 790 2102 1927 1012.5 -16.4 274 6179 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2838 2349 2015 2103 1927 0 0 0 0 0 0 26.53 26.46 26.55 8.47 32.63
6489 -0.99 -69.3 2837 2349 2102 1925 1072.9 -17.0 280 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2349 2013 2102 1925 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.45 32.71
6788 -1.05 -69.3 2837 2350 2100 1925 1125.0 -17.3 285 6794 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2826 3899 2012 2100 1924 0 0 0 0 0 0 26.97 26.25 26.98 8.43 32.47
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46285 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 46285 begin apogee
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46374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46374 begin climb
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110924 1.67 271.8 3707 665 956 746 324.5 14.9 2126 110928 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3708 2232 851 957 746 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34 8.41 32.00
111242 1.67 271.8 3707 2232 957 747 273.8 15.9 2139 111243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3708 2232 852 957 747 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.42 31.96
111542 1.67 271.8 3707 2232 957 749 223.7 16.8 2154 111543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3708 2232 853 957 749 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.43 31.49
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112897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 112897 begin surface coast
112908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 112908 begin surface