Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  136 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998740.44 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050614,093525,3132.029,-6400.116,39,2.5,59,-15.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.137
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -130298.9,0.0,0.0,174583.3,-10394.6
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  -137306.2,0.0,0.0,60752.4,4991.1
GPS2  050614,094933,3132.008,-6359.869,12,2.9,32,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.5,20206,-17.4,-6.000,-20.78,2044
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025081 _10V_AH  10.0,25.301
SM_CCo  128518,0.00,0.000,0,0,1015,290.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.43,0.68,0.00,0.057,0.052,0.000,243,1774,1015,-8.71,2.29,290.77,0,0,0,0,0,0,25.93,26.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6356.69,030614,232324 MEM  330456
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  163593,2688
HUMID  38.85 CAP_FILE_SIZE  789172,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61361 CFSIZE  260165632,220106752
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,56113.69,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4732.8,68.7 GPS  060614,213356,3120.993,-6352.724,52,2.3,72,-15.5
_24V_AH  18.7,84.800

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30270154.11 SBE_CT1886561982.29
Roll_motor67072902.78 AA43303552151045.04
VBD_pump_during_apogee386407729450.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init285228.02 nil000.00
Iridium_during_connect2716080.87 nil000.00
Iridium_during_xfer5282232204.08 nil000.00
Transponder_ping31420249.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.34
TT884069838.11
LPSleep11032922416.21
TT8_Active877987.49
TT8_Sampling8406312663.96
TT8_CF8123139491.87
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits533111586.44
GPS_charging000.00
Compass7564201529.55
RAFOS000.00
Transponder2283068.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.67 -80.8 212 1776 606 725 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.78 0.000 16386 0.000 0.000 212 1776 2006 2014 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.67 -80.8 211 1776 2014 1998 3.5 -4.5 8 130 11.32 0.00 -11.02 0.000 18694 0.271 0.000 2828 1776 2274 2284 2264 0 0 0 0 0 0 25.02 28.83 25.92
431 -0.19 -80.8 2828 1776 2265 2263 80.7 -24.3 41 434 0.60 0.00 -0.17 0.000 18438 0.228 0.000 2982 1776 2282 2281 2284 0 0 0 0 0 0 25.10 28.83 23.19
733 0.08 -80.8 2981 1776 2280 2285 138.6 -18.9 71 740 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 3054 1776 2282 2280 2284 0 0 0 0 0 0 25.58 28.83 28.83
1053 0.24 -80.8 3054 1776 2279 2284 185.5 -13.8 91 1059 0.22 1.95 0.00 0.000 2564 0.194 0.062 3123 442 2281 2279 2284 0 0 0 0 0 0 25.76 26.16 28.83
1173 0.33 -80.8 3122 441 2277 2284 199.6 -11.3 97 1179 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 3154 1829 2280 2277 2284 0 0 0 0 0 0 25.86 26.32 28.83
1492 0.33 -80.8 3154 1829 2277 2284 225.6 -7.9 113 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1829 2280 2277 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1793 0.33 -80.8 3154 1829 2277 2284 250.6 -8.4 128 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1829 2280 2277 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2094 0.33 -80.8 3154 1829 2277 2284 276.2 -8.4 143 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 1829 2281 2278 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2393 0.33 -80.8 3154 1829 2277 2284 300.2 -7.8 158 2398 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3145 3188 2280 2277 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2459 0.33 -80.8 3145 3188 2276 2284 305.1 -8.3 160 2463 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3146 1814 2280 2277 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2777 0.33 -80.8 3145 1814 2276 2284 335.3 -9.3 171 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 1814 2280 2276 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3076 0.33 -80.8 3145 1813 2275 2284 361.2 -8.3 181 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 1814 2279 2275 2284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3377 0.33 -80.8 3145 1813 2275 2283 385.5 -8.3 191 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 1813 2279 2275 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3677 0.33 -80.8 3145 1814 2274 2283 410.4 -8.5 201 3683 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3145 407 2278 2274 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3729 0.33 -80.8 3145 407 2274 2283 413.3 -8.7 202 3736 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3137 1801 2278 2274 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4037 0.33 -80.8 3137 1801 2274 2283 443.9 -9.3 213 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 1801 2278 2274 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4337 0.33 -80.8 3136 1801 2273 2282 470.7 -8.8 223 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 1801 2278 2274 2282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4637 0.33 -80.8 3137 1801 2274 2282 496.8 -8.5 233 4640 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3131 3187 2277 2273 2282 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4676 0.33 -80.8 3130 3186 2274 2281 499.5 -8.7 234 4680 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3131 1798 2277 2274 2281 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4993 0.33 -80.8 3131 1798 2274 2281 527.1 -8.4 245 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 1798 2277 2274 2281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5293 0.33 -80.8 3130 1798 2273 2281 551.1 -7.8 255 5298 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3124 3189 2276 2273 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5323 0.33 -80.8 3124 3189 2273 2280 553.6 -7.8 256 5327 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3124 1798 2276 2273 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5650 0.33 -80.8 3124 1798 2273 2280 581.2 -8.3 267 5655 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3124 412 2276 2272 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5702 0.33 -80.8 3124 412 2270 2281 584.3 -8.6 268 5710 0.12 1.98 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3153 1800 2275 2270 2281 0 0 0 0 0 0 26.03 26.33 28.83
6009 0.23 -80.8 3153 1800 2270 2281 609.6 -7.5 279 6013 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3148 3188 2275 2270 2281 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6050 0.13 -80.8 3148 3188 2270 2280 611.8 -7.3 280 6054 0.12 2.03 0.00 0.000 5126 0.102 0.050 3083 1792 2275 2270 2280 0 0 0 0 0 0 26.27 26.34 28.83
6372 0.18 -80.8 3064 1791 2270 2280 651.2 -12.0 291 6374 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3105 1792 2275 2270 2280 0 0 0 0 0 0 26.09 28.83 28.83
6672 0.18 -80.8 3105 1792 2269 2280 681.0 -9.8 301 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 1792 2275 2270 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6972 0.18 -80.8 3105 1792 2269 2279 709.8 -9.7 311 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 1792 2274 2269 2279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7272 0.18 -80.8 3105 1792 2269 2279 739.4 -9.8 321 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 1792 2274 2269 2279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7572 0.18 -80.8 3105 1792 2268 2278 768.8 -9.9 331 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 1791 2273 2268 2278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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50202 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50203 begin apogee
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50292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50292 begin climb
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