Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  136 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260815,102226,3127.4387,-6446.4985,33,3.8,54,-15.3,0.0,165.3,3,19.9 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102017,0.161084
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -126051.453125,0.000000,0.000000,74957.562500,6927.640625
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -114268.203125,0.000000,0.000000,91317.679688,10854.484375
GPS2  260815,103132,3127.3950,-6446.5098,31,2.4,51,-15.3,0.5,252.3,5,8.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,68828,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023256 _10V_AH  10.14,48.985
SM_CCo  154583,0.00,0.000,0,0,1107,331.46 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.99,5.62,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,212,2342,1107,-6.20,-0.23,331.46,0,0,0,0,0,0,26.30,26.62,26.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6733.33,200608,113623 MEM  353544
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126685,2022
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  804072,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  1024409600,978173952
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,154512.92,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4314.0,207.9 GPS  280815,053005,3140.631,-6438.718,60,1.7,61,-15.3,0.5,130.6,5,12.8
_24V_AH  18.71,66.544

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1924590.60 SBE_CT1412561484.81
Roll_motor72372974.57 AA43306600151942.53
VBD_pump_during_apogee515397738400.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9391159.90 nil000.00
Iridium_during_init275227.03 nil000.00
Iridium_during_connect3016090.61 nil000.00
Iridium_during_xfer2802231169.98 nil000.00
Transponder_ping1142086.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS532614.75
TT872509732.96
LPSleep13361122967.05
TT8_Active958996.88
TT8_Sampling12607314051.33
TT8_CF863639257.75
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits575211641.63
GPS_charging000.00
Compass11981202456.63
RAFOS000.00
Transponder813024.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 179 2339 1186 1019 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -93.03 0.092 16390 0.000 0.000 179 2340 2754 2770 2739 0 0 0 0 0 0 26.44 25.85 25.73
115 -0.50 -146.6 179 2340 2770 2738 6.7 -10.0 9 129 7.75 2.20 0.00 0.000 2308 0.246 0.057 2075 3763 2752 2770 2734 0 0 0 0 0 0 24.84 25.44 25.23
417 -0.40 -146.6 2075 3763 2767 2730 46.9 -7.3 34 422 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.134 0.047 2120 2352 2749 2768 2730 0 0 0 0 0 0 25.89 26.22 25.95
731 -0.40 -146.6 2120 2352 2768 2729 64.5 -5.2 55 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2352 2748 2768 2729 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
1031 -0.40 -146.6 2120 2352 2769 2729 79.1 -4.9 75 1036 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2120 949 2749 2769 2729 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.61
1102 -0.40 -146.6 2120 949 2770 2727 82.8 -5.8 79 1111 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2117 2350 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.23 26.20 26.25
1411 -0.40 -146.6 2116 2350 2770 2727 100.1 -5.3 100 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2350 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
1711 -0.40 -146.6 2116 2350 2770 2727 115.2 -5.3 120 1716 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3759 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.60 26.16 26.62
1791 -0.40 -146.6 2115 3759 2770 2728 119.6 -5.7 125 1796 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2352 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.33
2106 -0.40 -146.6 2115 2352 2770 2727 138.2 -5.6 146 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2352 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.61 26.62 26.63
2421 -0.40 -146.6 2115 2352 2770 2727 155.5 -5.6 164 2426 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.62
2514 -0.40 -146.6 2115 941 2771 2726 161.0 -5.9 167 2519 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2355 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.25 26.21 26.27
2844 -0.40 -146.6 2115 2355 2770 2727 181.7 -6.6 178 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2749 2771 2727 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
3144 -0.40 -146.6 2115 2355 2770 2726 201.1 -6.4 188 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
3444 -0.40 -146.6 2115 2355 2770 2726 219.3 -6.1 198 3449 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3762 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.18 26.63
3496 -0.40 -146.6 2115 3763 2770 2726 221.2 -6.1 199 3505 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2345 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
3805 -0.40 -146.6 2115 2345 2770 2725 243.2 -6.8 210 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2345 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4105 -0.40 -146.6 2115 2345 2770 2725 262.2 -6.1 220 4110 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 937 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.61 26.23 26.63
4168 -0.40 -146.6 2115 937 2771 2724 266.2 -6.2 222 4173 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2347 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.26 26.22 26.28
4498 -0.40 -146.6 2115 2347 2770 2724 286.2 -6.2 233 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2347 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4828 -0.40 -146.6 2114 2347 2770 2723 306.7 -6.3 243 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2347 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5143 -0.40 -146.6 2115 2347 2770 2723 326.5 -6.2 250 5148 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3765 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.62 26.19 26.63
5190 -0.40 -146.6 2115 3765 2769 2723 329.2 -6.2 251 5194 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2350 2746 2769 2723 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.34
5504 -0.40 -146.6 2115 2350 2769 2722 348.5 -6.1 258 5510 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 944 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.24 26.63
5577 -0.40 -146.6 2115 944 2769 2722 351.4 -6.2 259 5581 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2355 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.27 26.23 26.29
5911 -0.40 -146.6 2114 2355 2769 2721 372.6 -5.7 267 5916 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3760 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.62 26.20 26.63
5974 -0.40 -146.6 2114 3760 2768 2722 375.3 -5.7 268 5978 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2115 2348 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.36 26.30 26.37
6317 -0.40 -146.6 2115 2348 2768 2721 397.0 -6.3 276 6323 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 940 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.62 26.24 26.63
6370 -0.40 -146.6 2114 940 2768 2721 400.0 -6.5 277 6374 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2351 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
6679 -0.40 -146.6 2114 2351 2768 2720 419.6 -6.1 284 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6994 -0.40 -146.6 2114 2351 2767 2719 437.9 -5.8 291 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
7309 -0.40 -146.6 2114 2351 2767 2719 455.5 -5.4 298 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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45873 -1.01 -146.6 1897 2376 2728 2669 3100.4 -6.8 742 45874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1897 2376 2699 2728 2670 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
46233 -1.01 -146.6 1897 2376 2728 2670 3125.5 -7.0 745 46234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1897 2375 2699 2728 2670 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
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59548 -1.38 -146.6 1828 2349 2727 2667 4004.1 -7.0 856 59553 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1828 3744 2698 2728 2668 0 0 0 0 0 0 26.54 25.70 26.55
59598 -1.38 -146.6 1828 3744 2727 2667 4004.1 -7.0 856 59602 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1828 2347 2697 2727 2667 0 0 0 0 0 0 26.01 25.98 26.03
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66995 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66995 begin apogee
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67154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67154 begin climb
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