NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  136 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -345.85123 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163237,3130.662,-14157.465,37,1.1,37 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.129
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -38406.9,517.7,-456.4,-308557.9,1148.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -43969.7,-81.7,21.7,-178222.6,822.1
GPS2  164127,3130.648,-14157.374,14,1.4,14,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,6332,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29283,27.87,0.593,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.5,19.662
HUMID  2469 _10V_AH  10.1,8.940
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41348,1540
RAFOS_CLK  1875 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 283 2251 2652
59 -1.00 -117.3 -6.2 9 88 12.60 2.50 -11.10 0.000 4 0.158 0.054 2453 3654 3130
314 -1.00 -117.3 -12.0 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2210 3133
499 -1.00 -117.3 -12.4 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3660 3134
589 -1.00 -117.3 -9.4 101 598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2204 3134
899 -1.00 -117.3 -8.7 132 908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3657 3138
1109 -1.00 -117.3 -9.7 153 1118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2211 3140
1419 -1.00 -117.3 -8.1 184 1428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3656 3142
1489 -1.00 -117.3 -9.3 191 1498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2214 3142
1804 -1.00 -117.3 -7.6 209 1813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 3654 3142
1854 -1.00 -117.3 -9.0 211 1863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2217 3142
2164 -1.00 -117.3 -8.4 224 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3142
2489 -1.00 -117.3 -7.3 237 2498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3650 3142
2539 -1.00 -117.3 -7.7 239 2548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2221 3142
2849 -1.00 -117.3 -6.1 252 2858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3646 3142
2919 -1.00 -117.3 -7.1 255 2928 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2210 3142
3229 -1.00 -117.3 -6.8 268 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3141
3554 -1.00 -117.3 -6.9 281 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3140
3879 -1.00 -117.3 -6.4 294 3888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3654 3138
3949 -1.00 -117.3 -7.4 297 3958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2215 3137
4259 -1.00 -117.3 -6.4 310 4268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3643 3137
4309 -1.00 -117.3 -7.5 312 4318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2222 3136
4619 -1.00 -117.3 -6.4 325 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3134
4944 -1.00 -117.3 -6.5 338 4953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 3649 3132
5004 -1.00 -117.3 -7.6 341 5013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2215 3132
5324 -1.00 -117.3 -6.1 354 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2216 3132
5649 -1.00 -117.3 -5.6 367 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2216 3130
5974 -1.00 -117.3 -5.8 380 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3129
6299 -1.00 -117.3 -5.7 393 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2216 3127
6624 -1.00 -117.3 -6.4 406 6633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3640 3126
6694 -1.00 -117.3 -7.8 409 6703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2217 3126
7004 -1.00 -117.3 -7.1 422 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3125
7329 -1.00 -117.3 -6.6 435 7352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3124
7654 -1.00 -117.3 -5.9 448 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2217 3123
7979 -1.00 -117.3 -5.7 461 7988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 3649 3122
8039 -1.00 -117.3 -6.3 464 8048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2221 3120
8359 -1.00 -117.3 -5.3 477 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3119
8684 -1.00 -117.3 -5.0 490 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3119
9009 -1.00 -117.3 -5.6 503 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 816 3118
9049 -1.00 -117.3 -6.3 505 9058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3117
9369 -1.00 -117.3 -6.3 518 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3117
9694 -1.00 -117.3 -6.2 531 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3115
10019 -1.00 -117.3 -5.6 544 10028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3114
10059 -1.00 -117.3 -5.7 546 10068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3114
10379 -1.00 -117.3 -4.9 559 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3113
10704 -1.00 -117.3 -4.4 572 10713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3112
10764 -1.00 -117.3 -4.7 575 10773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2237 3112
11084 -1.00 -117.3 -4.7 588 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3112
11409 -1.00 -117.3 -5.1 601 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3111
11734 -1.00 -117.3 -5.8 614 11743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3110
11764 -1.00 -117.3 -5.9 615 11773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3111
12074 -1.00 -117.3 -6.0 628 12083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3110
12124 -1.00 -117.3 -6.6 630 12133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2237 3110
12434 -1.00 -117.3 -5.4 643 12443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3109
12474 -1.00 -117.3 -5.7 645 12483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3109
12794 -1.00 -117.3 -4.8 658 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3108
13119 -1.00 -117.3 -5.0 671 13128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3107
13179 -1.00 -117.3 -5.4 674 13188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3108
13499 -1.00 -117.3 -5.1 687 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3107
13824 -1.00 -117.3 -5.1 700 13833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3107
13874 -1.00 -117.3 -5.6 702 13883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2238 3107
14184 -1.00 -117.3 -4.7 715 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3107
14509 -1.00 -117.3 -4.7 728 14518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 816 3106
14559 -1.00 -117.3 -5.5 730 14568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2238 3107
14869 -1.00 -117.3 -5.2 743 14878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 817 3107
14909 -1.00 -117.3 -5.8 745 14918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2238 3107
15229 -1.00 -117.3 -5.5 758 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3106
15554 -1.00 -117.3 -5.3 771 15563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 809 3106
15614 -1.00 -117.3 -5.7 774 15623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2243 3106
15909 -0.30 0.0 4.5 786 16008 0.80 0.00 97.40 1.384 6 0.120 0.000 2610 2242 2649
16009 1.00 117.3 1.1 790 16118 1.42 0.00 100.50 1.374 6 0.098 0.000 2888 2242 2170
16419 1.00 117.3 9.8 807 16428 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 462 2168
16589 1.00 117.3 10.8 815 16598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1888 2168
16899 1.00 117.3 9.3 828 16908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2889 3296 2168
16929 1.00 117.3 9.5 829 16938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 1858 2168
17239 1.00 117.3 8.6 842 17248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3291 2167
17319 1.00 117.3 9.6 846 17328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 1868 2167
17639 1.00 117.3 8.5 859 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1868 2167
17964 1.00 117.3 8.7 872 17973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3291 2167
18034 1.00 117.3 8.8 875 18043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1862 2167
18344 1.00 117.3 8.1 888 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1862 2167
18669 1.00 117.3 7.7 901 18678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3287 2166
18739 1.00 117.3 8.8 904 18748 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1856 2166
19049 1.00 117.3 7.9 917 19058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2889 3284 2166
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19784 1.00 117.3 8.6 947 19793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1857 2166
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