NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  136 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -198.50107 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202400,3432.394,-14507.585,44,1.4,44 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,0.105
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -80990.4,237.6,165.5,-559600.1,-1279.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -154070.7,178.4,210.9,267543.4,-2686.5
GPS2  203157,3432.396,-14507.537,12,1.4,12,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.3,100872,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30140,28.90,0.608,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,22.159
HUMID  2482 _10V_AH  10.0,10.875
TCM_TEMP  11.50 DATA_FILE_SIZE  42248,1574
RAFOS_CLK  -9664 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 330 2166 2385
65 -0.83 -117.3 -5.0 10 99 14.48 2.58 -15.77 0.000 4 0.216 0.077 2638 3560 2977
250 -0.83 -117.3 -14.7 47 254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2133 2980
435 -0.83 -117.3 -9.9 82 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 733 2982
485 -0.83 -117.3 -11.0 87 494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2150 2982
795 -0.83 -117.3 -9.9 118 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2987
1105 -0.83 -117.3 -8.6 149 1114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2990
1135 -0.83 -117.3 -9.0 152 1144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2150 2990
1445 -0.83 -117.3 -7.6 183 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2991
1755 -0.83 -117.3 -8.0 199 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2991
2080 -0.83 -117.3 -7.5 212 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2990
2405 -0.83 -117.3 -7.4 225 2414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 732 2990
2485 -0.83 -117.3 -7.3 229 2494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2148 2990
2805 -0.83 -117.3 -7.7 242 2814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3549 2990
2835 -0.83 -117.3 -8.0 243 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2133 2990
3145 -0.83 -117.3 -7.3 256 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2991
3470 -0.83 -117.3 -6.8 269 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2988
3795 -0.83 -117.3 -6.1 282 3804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 735 2988
3875 -0.83 -117.3 -6.9 286 3884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2987
4195 -0.83 -117.3 -7.7 299 4204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3555 2986
4235 -0.83 -117.3 -8.4 301 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2129 2986
4555 -0.83 -117.3 -8.2 314 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2985
4880 -0.83 -117.3 -7.7 327 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2984
5205 -0.83 -117.3 -6.0 340 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2983
5530 -0.83 -117.3 -5.7 353 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2982
5855 -0.83 -117.3 -5.4 366 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2981
6180 -0.83 -117.3 -5.3 379 6189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 724 2980
6220 -0.83 -117.3 -5.8 381 6229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2980
6540 -0.83 -117.3 -6.6 394 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
6865 -0.83 -117.3 -7.6 407 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2978
7190 -0.83 -117.3 -6.9 420 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2976
7515 -0.83 -117.3 -5.8 433 7524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2976
7545 -0.83 -117.3 -5.8 434 7554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2975
7855 -0.83 -117.3 -5.4 447 7864 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2975
7895 -0.83 -117.3 -5.9 449 7904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2137 2975
8215 -0.83 -117.3 -6.0 462 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2975
8540 -0.83 -117.3 -6.2 475 8549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 733 2974
8590 -0.83 -117.3 -7.0 477 8599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2974
8900 -0.83 -117.3 -5.8 490 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2973
9225 -0.83 -117.3 -5.4 503 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2972
9550 -0.83 -117.3 -5.2 516 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
9875 -0.83 -117.3 -5.4 529 9884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2970
9915 -0.83 -117.3 -6.0 531 9924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2136 2971
10235 -0.83 -117.3 -5.8 544 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2969
10560 -0.83 -117.3 -5.6 557 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2968
10885 -0.83 -117.3 -5.4 570 10894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2967
10945 -0.83 -117.3 -6.2 573 10954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2967
11265 -0.83 -117.3 -5.9 586 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
11590 -0.83 -117.3 -5.4 599 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
11915 -0.83 -117.3 -4.6 612 11924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 726 2965
11975 -0.83 -117.3 -5.4 615 11984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2964
12295 -0.83 -117.3 -5.0 628 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2964
12620 -0.83 -117.3 -5.7 641 12629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2964
12670 -0.83 -117.3 -7.0 643 12679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2963
12980 -0.83 -117.3 -5.9 656 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
13305 -0.83 -117.3 -5.6 669 13314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2963
13345 -0.83 -117.3 -6.2 671 13354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2963
13665 -0.83 -117.3 -4.8 684 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
13990 -0.83 -117.3 -4.3 697 13999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2963
14040 -0.83 -117.3 -4.9 699 14049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2963
14350 -0.83 -117.3 -4.6 712 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2962
14675 -0.83 -117.3 -5.0 725 14684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2962
14705 -0.83 -117.3 -5.3 726 14714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2139 2961
15015 -0.83 -117.3 -5.4 739 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2961
15340 -0.83 -117.3 -5.5 752 15349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 733 2961
15373 -0.29 0.0 5.5 753 15479 0.60 0.00 97.32 1.358 6 0.149 0.000 2754 2147 2497
15480 0.83 117.3 2.6 758 15584 1.30 0.00 99.15 1.325 6 0.132 0.000 3002 2147 2018
15885 0.83 117.3 7.2 775 15894 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 489 2017
15965 0.83 117.3 8.0 779 15974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1888 2016
16285 0.83 117.3 7.5 792 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2016
16610 0.83 117.3 7.3 805 16619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3294 2016
16650 0.83 117.3 8.0 807 16659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2016
16970 0.83 117.3 7.0 820 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2016
17295 0.83 117.3 7.1 833 17304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3294 2016
17375 0.83 117.3 7.9 837 17384 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2016
17695 0.83 117.3 7.1 850 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
18020 0.83 117.3 7.0 863 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
18345 0.83 117.3 6.7 876 18368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
18670 0.83 117.3 6.6 889 18679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3300 2015
18720 0.83 117.3 6.9 891 18729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1889 2015
19030 0.83 117.3 6.8 904 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2015
19355 0.83 117.3 6.6 917 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2015
19680 0.83 117.3 6.2 930 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
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