RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  136 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -132.01678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115901,1936.938,-15809.868,14,1.8,32 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1935.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  433.7 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.1,13090,-20.4,-15.000
GPS2  120338,1936.965,-15809.794,34,1.1,34,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1935 DATA_FILE_SIZE  13416,587
_24V_AH  23.7,13.525 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.670  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.12 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -5.6 8 48 10.98 2.42 -41.97 0.000 4 0.000 0.000
264 -1.27 -219.1 -44.4 45 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
568 -1.27 -219.1 -28.6 70 568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
669 -1.27 -219.1 -22.3 74 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
993 -1.27 -219.1 -20.8 87 993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1074 -1.27 -219.1 -20.4 90 1074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1393 -1.27 -219.1 -20.5 103 1393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1469 -1.27 -219.1 -17.5 106 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1793 -1.27 -219.1 -17.9 119 1793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1869 -1.27 -219.1 -17.9 122 1869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2193 -1.27 -219.1 -18.3 135 2193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2214 -1.27 -219.1 -19.4 135 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2518 -1.27 -219.1 -18.0 148 2518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2569 -1.27 -219.1 -18.1 150 2569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2893 -1.27 -219.1 -17.1 163 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3218 -1.27 -219.1 -16.6 176 3218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3259 -1.27 -219.1 -16.5 177 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3568 -1.27 -219.1 -15.7 190 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3893 -1.27 -219.1 -16.0 203 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4218 -1.27 -219.1 -16.0 216 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4543 -1.27 -219.1 -15.0 229 4543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4584 -1.27 -219.1 -15.1 230 4584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4893 -1.27 -219.1 -14.6 243 4893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4912 -0.28 0.0 14.5 243 4912 1.52 0.00 181.63 0.001 4 0.025 0.000
5098 1.27 219.1 5.7 251 5098 2.20 0.20 182.30 0.015 6 0.007 0.000
5593 1.27 219.1 18.5 271 5593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5633 1.27 219.1 18.8 272 5633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5943 1.27 219.1 18.2 285 5943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5964 1.27 219.1 19.0 285 5964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6268 1.27 219.1 17.9 298 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6593 1.27 219.1 17.1 311 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6918 1.27 219.1 17.3 324 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7243 1.27 219.1 16.7 337 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7568 1.27 219.1 16.2 350 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7893 1.27 219.1 15.2 363 7893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7989 1.27 219.1 17.0 366 7989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8293 1.27 219.1 16.1 379 8293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8339 1.27 219.1 17.0 380 8339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8643 1.27 219.1 16.7 393 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8968 1.27 224.7 14.7 406 8968 0.00 2.65 2.70 0.000 4 0.000 0.000
9019 1.27 227.4 14.9 408 9019 0.00 2.55 2.30 0.000 6 0.000 0.000
9343 1.28 263.4 13.3 421 9343 0.00 2.63 27.85 0.000 4 0.000 0.000
9574 1.30 263.4 16.4 430 9574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9893 1.30 272.0 14.6 443 9893 0.00 2.55 6.40 0.000 4 0.000 0.000
10069 1.30 298.6 13.8 450 10069 0.00 2.53 20.58 0.000 6 0.000 0.000
10398 1.32 385.2 11.0 471 10398 0.00 2.63 66.82 0.002 4 0.000 0.000
10584 1.37 395.1 14.5 489 10584 0.13 2.50 7.40 0.000 6 0.001 0.000
10898 1.38 395.1 15.7 521 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10919 1.38 395.1 16.1 523 10919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11223 1.38 395.1 15.8 582 11223 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000