GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  136 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -43.426289 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191937,5717.849,-14907.546,36,1.5,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192421,5717.785,-14907.491,12,1.9,12,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.6,59714,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24921,0.00,0.000,0,0,991,441.54 _10V_AH  10.0,8.947
HUMID  2670 DATA_FILE_SIZE  30552,979
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.774

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -25.10 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 1951
37 -0.92 -146.6 -4.8 5 101 13.55 2.75 -44.72 0.000 4 0.181 1.306 2335 755 3390
217 -0.92 -146.6 -15.7 32 226 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2335 2176 3392
527 -0.92 -146.6 -13.4 63 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3381
837 -0.92 -146.6 -12.7 94 846 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3396
1147 -0.92 -146.6 -10.7 125 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3395
1457 -0.92 -146.6 -9.2 143 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3395
1777 -0.92 -146.6 -11.1 159 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3395
2097 -0.92 -146.6 -9.3 175 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3395
2417 -0.92 -146.6 -8.2 191 2426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 753 3395
2467 -0.92 -146.6 -8.3 193 2476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2173 3395
2777 -0.92 -146.6 -8.5 209 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3395
3117 -0.92 -146.6 -9.0 219 3126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 756 3395
3157 -0.92 -146.6 -9.2 220 3166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2170 3395
3477 -0.92 -146.6 -9.2 228 3486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 754 3394
3517 -0.92 -146.6 -9.4 229 3526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2168 3393
3837 -0.92 -146.6 -8.6 237 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3394
4197 -0.92 -146.6 -8.3 246 4206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3394
4237 -0.92 -146.6 -7.7 247 4246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2165 3393
4557 -0.92 -146.6 -7.8 255 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
4917 -0.92 -146.6 -7.6 264 4955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
5277 -0.92 -146.6 -7.9 273 5286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 754 3393
5347 -0.92 -146.6 -7.9 274 5356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2173 3393
5677 -0.92 -146.6 -6.4 283 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3393
6037 -0.92 -146.6 -6.9 292 6046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 752 3392
6077 -0.92 -146.6 -7.5 293 6086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2166 3392
6397 -0.92 -146.6 -6.6 301 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3391
6757 -0.92 -146.6 -7.8 310 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3391
7117 -0.92 -146.6 -7.9 319 7126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 751 3391
7167 -0.92 -146.6 -8.7 320 7176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2172 3390
7477 -0.92 -146.6 -8.1 328 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3390
7837 -0.92 -146.6 -8.6 337 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3389
8197 -0.92 -146.6 -7.7 346 8206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 750 3390
8237 -0.92 -146.6 -8.1 347 8246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2165 3389
8557 -0.92 -146.6 -7.6 355 8566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2335 3586 3389
8587 -0.92 -146.6 -7.8 355 8596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2166 3389
8917 -0.92 -146.6 -7.2 364 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3388
9277 -0.92 -146.6 -6.5 373 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
9637 -0.92 -146.6 -6.0 382 9646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 754 3388
9687 -0.92 -146.6 -7.2 383 9696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2168 3388
9997 -0.92 -146.6 -6.9 391 10006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2335 3574 3388
10047 -0.92 -146.6 -8.1 392 10056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2166 3388
10357 -0.92 -146.6 -7.4 400 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
10717 -0.92 -146.6 -7.4 409 10726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2335 753 3388
10757 -0.92 -146.6 -8.1 410 10766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2171 3388
11077 -0.92 -146.6 -7.3 418 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3387
11437 -0.92 -146.6 -7.1 427 11446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2335 3577 3388
11487 -0.92 -146.6 -8.6 428 11496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2170 3387
11797 -0.92 -146.6 -7.7 436 11806 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 760 3387
11837 -0.92 -146.6 -8.9 437 11846 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2335 2173 3387
11957 -0.28 0.0 7.7 440 12116 0.68 0.00 132.98 1.351 6 0.107 0.000 2475 2172 2791
12117 0.92 146.6 4.8 444 12256 1.27 2.90 131.57 1.328 4 0.084 0.073 2740 722 2193
12357 0.92 146.6 7.5 450 12366 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2740 2144 2193
12677 0.92 146.6 8.2 458 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 2194
13037 0.92 146.6 8.5 467 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 2194
13397 0.92 146.6 8.1 476 13406 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2741 3546 2194
13467 0.92 146.6 8.3 477 13476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2136 2194
13797 0.92 160.2 7.0 486 13836 0.00 0.00 12.77 1.357 6 0.000 0.000 2740 2136 2137
14157 0.93 162.2 7.4 495 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2138
14517 0.93 162.2 7.5 504 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2137
14877 0.93 175.3 7.0 513 14896 0.00 2.78 13.35 1.310 4 0.000 0.073 2740 726 2075
14937 0.95 175.3 8.0 514 14946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2138 2076
15277 0.95 176.3 7.5 523 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2076
15637 0.95 176.3 8.2 532 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2075
15997 0.95 176.3 8.2 541 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2076
16357 0.95 176.3 7.8 550 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2075
16717 0.95 193.8 6.9 559 16756 0.00 0.00 15.73 1.209 6 0.000 0.000 2740 2138 2001
17077 0.97 224.2 6.4 568 17116 0.00 2.78 26.00 1.163 4 0.000 0.064 2740 731 1875
17137 1.00 245.7 6.8 569 17166 0.00 2.67 17.73 1.153 6 0.000 0.054 2740 2147 1789
17477 1.03 245.7 7.9 578 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2146 1788
17837 1.03 245.7 8.5 587 17875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1788
18197 1.03 245.7 9.4 596 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1788
18557 1.03 245.7 9.7 605 18595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2147 1788
18917 1.03 245.7 9.4 614 18926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 3550 1788
18957 1.03 245.7 9.8 615 18966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2132 1788
19277 1.03 245.7 8.3 623 19286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 731 1788
19307 1.03 245.7 8.2 623 19316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2140 1788
19637 1.03 245.7 8.0 632 19646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3549 1788
19677 1.03 245.7 8.9 633 19686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2143 1788
19997 1.03 245.7 8.7 641 20005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 724 1788
20057 1.03 245.7 9.5 642 20066 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2151 1788
20397 1.03 245.7 8.4 651 20435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2151 1788
20757 1.03 245.7 8.3 660 20766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 731 1788
20797 1.03 245.7 8.7 661 20806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2150 1787
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