Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  136 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  528.37616 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  60 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -36452.012 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151038,922.341,12422.886,36,0.8,36,-0.2 TGT_NAME  CAMIGUIN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  918.600,12442.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  151709,922.330,12422.779,13,1.0,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,36698,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1744

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.003207 XPDR_PINGS  8
SM_CCo  20094,49.90,0.615,0,0,313,528.38 _24V_AH  23.4,28.864
SM_GC  0.85,0.00,0.00,49.90,0.000,0.000,0.615,384,2368,313,-10.75,1.07,528.38 _10V_AH  10.2,16.369
IRIDIUM_FIX  921.07,12421.40,060707,131345 DATA_FILE_SIZE  94637,1816
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,246128640
HUMID  1634 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0883 GPS  060707,205456,921.688,12424.670,40,1.1,40,-0.2
TCM_TEMP  23.70

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.89 SBE_CT122024685.43
Roll_motor14564219.55 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee460140515138.12 WL_BB2F7231051777.55
VBD_pump_during_surface49615718.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4110399.19 nil000.00
Iridium_during_connect54160203.37 nil000.00
Iridium_during_xfer1992231042.48
Transponder_ping542054.05
GPS535027.16
TT8102119206.33
LPSleep150092335.29
TT8_Active85319172.42
TT8_Sampling3141391275.20
TT8_CF861045285.00
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits236512289.53
GPS_charging000.00
Compass30498248.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -58.60 0.000 2 0.000 0.000 382 2358 2139
85 -1.46 -155.7 3.0 -6.8 12 121 11.88 2.30 -18.67 0.000 4 0.191 0.056 2393 3700 3104
294 -1.46 -155.7 52.4 -22.5 50 299 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2394 2312 3105
636 -1.46 -155.7 114.8 -15.6 111 640 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2393 941 3106
670 -1.46 -155.7 120.3 -16.5 117 674 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2393 2309 3107
1011 -1.46 -155.7 165.2 -12.1 178 1016 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2393 943 3108
1044 -1.46 -155.7 168.9 -11.3 184 1048 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2330 3109
1386 -1.46 -155.7 206.4 -11.7 245 1390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2330 3109
1728 -1.46 -155.7 246.9 -11.8 306 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2330 3109
2060 -1.46 -155.7 285.7 -11.1 340 2069 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2394 941 3109
2120 -1.46 -155.7 292.5 -11.1 345 2125 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2393 2322 3109
2445 -1.46 -155.7 327.2 -10.6 376 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2322 3108
2773 -1.46 -155.7 361.4 -10.5 407 2777 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2393 946 3104
2817 -1.46 -155.7 366.0 -10.1 411 2821 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2326 3104
3149 -1.46 -155.7 400.2 -10.8 442 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2327 3102
3475 -1.46 -155.7 435.9 -10.6 473 3479 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 942 3100
3536 -1.46 -155.7 442.5 -11.1 478 3540 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2329 3100
3861 -1.46 -155.7 475.9 -10.5 509 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2329 3097
4196 -1.46 -155.7 510.7 -10.4 536 4200 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 948 3094
4251 -1.46 -155.7 516.7 -10.8 538 4256 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2325 3094
4572 -1.46 -155.7 552.1 -11.4 554 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2326 3092
4901 -1.46 -155.7 589.1 -10.9 570 4905 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 946 3091
4973 -1.46 -155.7 597.3 -11.5 573 4977 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2333 3090
5299 -1.46 -155.7 633.3 -10.8 589 5303 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2393 939 3089
5332 -1.46 -155.7 637.0 -11.6 590 5337 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2394 2324 3089
5652 -1.46 -155.7 672.0 -11.0 606 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2324 3088
5981 -1.46 -155.7 709.4 -11.6 622 5986 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 945 3087
6037 -1.46 -155.7 716.0 -11.9 624 6041 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2329 3086
6357 -1.46 -155.7 752.7 -11.7 640 6361 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 946 3085
6396 -1.46 -155.7 757.3 -12.1 641 6400 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2334 3085
6710 -1.46 -155.7 794.7 -11.9 657 6714 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 947 3084
6749 -1.46 -155.7 799.4 -12.4 658 6753 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2336 3083
7063 -1.46 -155.7 836.6 -11.9 674 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2336 3083
7393 -1.46 -155.7 874.7 -11.5 690 7397 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 948 3081
7431 -1.46 -155.7 879.3 -12.3 691 7436 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2331 3081
7746 -1.46 -155.7 915.4 -11.6 707 7750 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2393 946 3081
7785 -1.46 -155.7 919.9 -11.8 708 7789 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2393 2335 3081
8099 -1.46 -155.7 956.2 -11.6 724 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2336 3081
8413 -0.36 0.0 992.1 11.7 739 8548 1.17 0.00 125.93 1.332 6 0.098 0.000 2642 2092 2468
8551 1.46 155.7 997.7 0.0 746 8688 1.77 2.60 128.73 1.302 4 0.069 0.053 3035 3511 1833
8739 1.46 155.7 989.0 9.1 755 8744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3035 2123 1833
9071 1.46 164.9 962.3 8.1 771 9090 0.00 0.00 7.72 1.351 6 0.000 0.000 3035 2123 1795
9400 1.47 167.4 934.7 8.4 787 9419 0.00 0.00 1.98 1.405 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
9729 1.48 168.0 906.9 8.4 803 9748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
10059 1.48 168.0 878.0 8.8 819 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
10388 1.48 168.0 848.6 9.0 835 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
10717 1.48 168.0 819.4 8.7 851 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
11047 1.48 168.0 791.1 8.7 867 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
11376 1.48 168.0 761.3 9.2 883 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1784
11705 1.48 168.0 732.0 8.8 899 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2123 1783
12035 1.48 168.0 702.5 9.1 915 12039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3035 697 1784
12068 1.48 168.0 699.3 9.0 916 12073 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3035 2098 1783
12388 1.48 168.0 670.8 8.8 932 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2098 1784
12717 1.48 168.0 641.6 8.8 948 12722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3035 3493 1783
12761 1.48 168.0 637.5 9.7 950 12766 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3035 2101 1782
13092 1.48 168.0 608.8 8.5 966 13096 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3035 697 1782
13125 1.48 168.0 605.9 9.1 967 13130 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3035 2099 1782
13446 1.48 181.3 579.9 8.0 983 13465 0.00 0.00 10.77 1.154 6 0.000 0.000 3035 2100 1728
13775 1.50 186.0 552.5 8.3 999 13785 0.00 2.53 3.65 1.195 4 0.000 0.056 3035 3499 1709
13824 1.51 186.0 548.0 9.5 1001 13829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3035 2099 1709
14152 1.51 186.0 519.9 8.7 1017 14160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3035 691 1709
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