OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  136 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20451.561 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015037,5020.420,-14510.688,41,1.8,41,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.174
_SM_DEPTHo  4.12 KALMAN_X  42982.4,-25.7,-306.1,-67534.4,1296.7
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  99382.6,142.4,-112.9,-71806.0,930.1
GPS2  015632,5020.457,-14510.667,13,1.9,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.7,49001,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.024820 XPDR_PINGS  973
SM_CCo  31761,0.00,0.000,0,0,1584,316.93 _24V_AH  22.6,29.348
SM_GC  3.81,9.52,0.00,0.00,0.076,0.000,0.000,150,2407,1584,-9.86,0.20,316.93 _10V_AH  10.6,18.133
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14508.49,110198,161651 DATA_FILE_SIZE  47474,825
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188916,0
HUMID  2119 CFSIZE  260165632,248098816
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  181008,104801,5017.682,-14510.196,39,1.6,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31284202.09 SBE_CT63424344.00
Roll_motor21982411.21 SBE_O261719265.14
VBD_pump_during_apogee376150412809.75 WL_BB2F14031053329.39
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233635.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010371.55 nil000.00
Iridium_during_connect33160119.93 nil000.00
Iridium_during_xfer185223933.04
Transponder_ping2434202308.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.90
TT8179019375.80
LPSleep269792626.31
TT8_Active55319116.24
TT8_Sampling226839956.97
TT8_CF851745251.39
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits168912214.91
GPS_charging000.00
Compass22588191.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.2 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.38 0.000 2 0.000 0.000 148 2405 1934
37 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 109 13.75 0.00 -51.10 0.000 6 0.285 0.000 3092 2405 3356
428 -0.34 -117.3 52.3 -13.1 38 430 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3206 2405 3359
746 -0.70 -117.3 72.0 -7.0 68 750 0.32 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3090 3816 3360
812 -0.54 -117.3 78.1 -9.8 73 819 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.053 3142 2396 3360
1128 -0.48 -117.3 107.1 -9.1 90 1132 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3146 993 3361
1160 -0.48 -117.3 110.3 -8.9 91 1167 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3147 2396 3361
1476 -0.48 -117.3 134.9 -6.9 107 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2396 3361
1796 -0.48 -117.3 151.7 -4.8 122 1800 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3142 3809 3361
1838 -0.48 -117.3 154.1 -5.2 123 1843 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2407 3361
2163 -0.48 -117.3 171.2 -5.5 134 2167 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 992 3361
2195 -0.48 -117.3 173.2 -6.3 135 2199 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2405 3361
2530 -0.48 -117.3 193.3 -6.3 146 2534 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 987 3360
2573 -0.52 -117.3 196.6 -7.8 147 2577 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2409 3360
2897 -0.57 -117.3 217.3 -6.1 158 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2409 3360
3204 -0.61 -117.3 233.6 -5.0 168 3208 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 992 3360
3236 -0.65 -117.3 235.5 -5.6 169 3240 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2408 3360
3571 -0.70 -117.3 254.1 -6.2 180 3573 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3084 2408 3359
3878 -0.63 -117.3 282.2 -9.5 190 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2408 3359
4213 -0.56 -117.3 311.7 -8.4 199 4215 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3134 2408 3358
4516 -0.56 -117.3 329.7 -5.8 204 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2408 3358
4820 -0.56 -117.3 346.8 -5.7 209 4824 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3134 992 3357
4841 -0.56 -117.3 348.2 -6.1 209 4846 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2395 3357
5185 -0.61 -117.3 368.8 -6.1 215 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2395 3357
5488 -0.66 -117.3 388.0 -6.3 220 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2395 3357
5791 -0.71 -117.3 406.3 -5.9 225 5796 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.073 3071 988 3356
5823 -0.58 -117.3 408.9 -8.7 225 5828 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3124 2408 3356
6148 -0.58 -117.3 429.6 -6.4 231 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3356
6452 -0.58 -117.3 449.2 -6.5 236 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3356
6755 -0.58 -117.3 468.6 -6.4 241 6759 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 993 3356
6798 -0.58 -117.3 471.6 -6.8 241 6803 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2396 3355
7119 -0.58 -117.3 491.4 -6.2 247 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3356
7422 -0.58 -117.3 511.3 -6.6 252 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3355
7726 -0.62 -117.3 531.4 -6.6 257 7730 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 988 3355
7764 -0.67 -117.3 534.2 -6.7 257 7768 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2406 3355
8090 -0.71 -117.3 553.6 -5.8 263 8092 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2406 3355
8393 -0.71 -117.3 572.4 -6.2 268 8397 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3075 3816 3355
8431 -0.62 -117.3 575.0 -6.7 268 8435 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.059 3114 2399 3355
8756 -0.62 -117.3 592.8 -5.4 274 8760 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 994 3355
8782 -0.62 -117.3 594.5 -5.6 274 8787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2396 3355
9120 -0.62 -117.3 614.2 -5.9 280 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3355
9423 -0.62 -117.3 632.7 -6.1 285 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3355
9726 -0.62 -117.3 651.9 -6.4 290 9730 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 988 3354
9747 -0.62 -117.3 653.3 -6.6 290 9752 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2399 3354
10091 -0.62 -117.3 676.4 -6.8 296 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
10394 -0.62 -117.3 698.1 -7.1 301 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
10697 -0.62 -117.3 718.8 -6.8 306 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3354
11000 -0.62 -117.3 739.2 -6.8 311 11004 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 989 3353
11031 -0.62 -117.3 741.6 -7.2 311 11036 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2402 3353
11364 -0.62 -117.3 763.4 -6.6 317 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
11667 -0.62 -117.3 782.2 -6.1 322 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
11970 -0.62 -117.3 799.5 -5.6 327 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
12273 -0.62 -117.3 815.8 -5.3 332 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
12578 -0.66 -117.3 832.0 -5.3 337 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3353
12880 -0.70 -117.3 848.0 -5.3 342 12884 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 994 3353
12912 -0.75 -117.3 850.1 -6.4 342 12917 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.093 0.067 3068 2409 3352
13244 -0.75 -117.3 871.0 -6.4 348 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2409 3352
13547 -0.75 -117.3 890.9 -6.5 353 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2409 3352
13852 -0.75 -117.3 910.8 -6.6 358 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2409 3352
14153 -0.75 -117.3 930.2 -6.4 363 14157 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3068 985 3352
14180 -0.71 -117.3 932.0 -6.6 363 14184 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3067 2411 3352
14517 -0.63 -117.3 953.0 -6.2 369 14519 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 3106 2411 3352
14820 -0.63 -117.3 966.9 -4.5 374 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2411 3351
15124 -0.63 -117.3 978.9 -3.9 379 15128 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3106 991 3351
15150 -0.63 -117.3 980.1 -4.6 379 15155 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3106 2418 3351
15426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15426 begin apogee
15431 -0.22 0.0 990.6 3.8 384 15534 0.45 0.00 100.95 1.505 6 0.146 0.000 3243 2203 2876
15535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15535 begin climb
15537 0.67 117.3 991.6 0.0 385 15649 0.90 2.62 104.95 1.447 4 0.095 0.080 3535 793 2395
15699 0.28 117.3 986.3 9.3 388 15705 0.50 2.47 0.00 0.000 6 0.192 0.061 3411 2203 2394
16030 0.28 117.3 964.5 6.5 394 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2203 2392
16333 0.28 117.3 945.8 6.2 399 16338 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3410 3608 2392
16371 0.17 117.3 943.3 6.8 399 16376 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.186 0.065 3374 2200 2392
16699 0.28 131.0 927.9 4.6 405 16713 0.00 0.00 12.27 1.348 6 0.000 0.000 3374 2200 2341
17002 0.41 152.0 914.6 4.4 410 17024 0.22 0.00 19.45 1.395 6 0.084 0.000 3456 2200 2256
17305 0.30 152.0 895.3 6.5 415 17309 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.160 0.078 3421 780 2254
17348 0.30 155.2 892.7 4.9 415 17358 0.00 2.35 4.40 0.971 6 0.000 0.064 3421 2200 2243
17668 0.30 155.2 876.3 5.2 421 17672 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3421 3610 2242
17717 0.23 155.2 873.4 5.9 421 17721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3421 2190 2242
18032 0.24 162.0 858.1 4.8 427 18042 0.00 0.00 7.45 1.217 6 0.000 0.000 3421 2190 2215
18336 0.24 165.7 843.3 4.9 432 18342 0.00 0.00 5.03 1.048 6 0.000 0.000 3421 2190 2200
18638 0.24 165.7 827.8 5.1 437 18643 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3421 3610 2199
18671 0.19 165.7 825.9 5.7 437 18676 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.067 3385 2207 2199
19004 0.33 186.9 811.6 4.4 443 19026 0.12 0.00 19.30 1.357 6 0.094 0.000 3428 2207 2114
19306 0.41 186.9 794.0 5.9 448 19311 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3429 790 2112
19333 0.46 186.9 792.1 7.0 448 19338 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.106 0.066 3468 2203 2112
19671 0.35 186.9 765.4 8.0 454 19673 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3437 2204 2111
19973 0.35 186.9 743.9 7.1 459 19975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2204 2111
20276 0.35 186.9 721.9 7.3 464 20280 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3437 790 2111
20308 0.35 186.9 719.5 7.1 464 20312 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3437 2200 2112
20640 0.35 186.9 695.2 7.4 470 20641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2200 2111
20943 0.35 186.9 673.5 7.0 475 20947 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3437 3622 2111
20991 0.28 186.9 669.7 7.4 475 20996 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3437 2189 2111
21307 0.28 186.9 647.9 6.9 481 21308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3437 2190 2111
21609 0.28 186.9 626.7 7.0 486 21613 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3437 789 2111
21647 0.28 186.9 624.0 7.0 486 21652 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3437 2201 2111
21974 0.28 186.9 602.2 6.7 492 21978 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3613 2111
22028 0.23 186.9 598.0 8.1 492 22036 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.067 3398 2208 2111
22338 0.36 186.9 582.0 5.1 498 22342 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.103 0.081 3434 789 2111
22369 0.41 186.9 580.2 5.0 498 22374 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3434 2205 2111
22702 0.46 186.9 562.1 5.5 504 22703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3434 2205 2111
23005 0.52 186.9 545.9 5.3 509 23007 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.098 0.000 3493 2205 2111
23308 0.38 186.9 522.9 7.6 514 23313 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.170 0.079 3449 786 2111
23345 0.38 186.9 520.3 6.6 514 23350 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2203 2111
23672 0.38 186.9 499.3 6.5 520 23676 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3449 3617 2111
23720 0.30 186.9 495.5 9.1 520 23725 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.179 0.065 3418 2191 2111
24036 0.38 186.9 477.0 5.8 526 24040 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3421 783 2111
24074 0.47 186.9 474.7 5.1 526 24079 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3478 2204 2111
24400 0.38 186.9 450.0 7.7 532 24405 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.162 0.078 3436 780 2111
24443 0.43 186.9 447.0 6.4 532 24448 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2206 2111
24764 0.43 186.9 426.7 6.3 538 24768 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3619 2111
24807 0.43 186.9 423.5 7.1 538 24811 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2200 2111
25128 0.43 186.9 403.9 6.0 544 25129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2200 2112
25431 0.43 186.9 385.2 6.1 549 25432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2200 2111
25734 0.43 186.9 366.2 6.3 554 25738 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3609 2111
25782 0.43 186.9 363.0 5.7 554 25787 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2200 2111
26098 0.48 186.9 344.2 6.0 560 26103 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.100 0.078 3475 787 2112
26170 0.42 186.9 339.1 7.0 561 26174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3475 2213 2111
26530 0.36 186.9 314.0 6.9 567 26534 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.161 0.078 3436 789 2112
26578 0.43 186.9 311.1 5.1 567 26583 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3436 2211 2112
26895 0.49 188.3 295.1 5.0 574 26899 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.100 0.080 3487 3610 2111
26949 0.30 188.3 291.3 6.8 575 26954 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.065 3415 2200 2111
27268 0.46 223.3 278.5 4.0 586 27304 0.15 2.38 30.38 1.045 4 0.085 0.079 3478 790 1963
27348 0.46 223.3 273.6 6.8 588 27352 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3478 2200 1962
27666 0.46 223.3 250.7 7.3 599 27667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3478 2200 1960
27972 0.46 223.3 228.4 7.2 609 27976 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3478 3611 1959
28004 0.37 223.3 225.8 6.6 610 28009 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.180 0.064 3440 2200 1959
28339 0.47 223.3 205.4 5.8 621 28340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3440 2199 1959
28646 0.56 224.3 189.1 5.0 631 28648 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3506 2199 1959
28952 0.48 224.3 168.8 6.5 641 28957 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.160 0.077 3477 786 1959
28989 0.48 224.3 166.3 7.0 642 28993 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3477 2203 1959
29319 0.48 224.3 143.9 7.5 654 29323 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3477 783 1959
29382 0.53 224.3 139.2 6.6 657 29386 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3477 2201 1959
29708 0.57 224.3 117.7 5.6 673 29712 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3477 787 1959
29752 0.70 255.4 115.6 4.1 675 29784 0.17 2.30 26.23 0.938 6 0.085 0.062 3545 2211 1834
30094 0.60 255.4 93.6 7.1 691 30099 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.077 3511 3609 1829
30115 0.52 255.4 91.9 6.2 692 30119 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.189 0.062 3489 2197 1828
30434 0.59 255.4 72.6 6.9 712 30439 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3490 781 1828
30474 0.68 255.4 69.9 7.6 715 30479 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.090 0.061 3546 2211 1829
30798 0.68 255.4 47.3 5.0 745 30802 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3546 3609 1827
30917 0.57 255.4 37.9 10.0 755 30922 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.187 0.064 3502 2198 1827
31242 0.63 257.7 27.2 4.9 785 31246 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3502 3617 1827
31269 0.70 313.3 25.9 3.4 787 31324 0.12 2.28 46.25 0.860 6 0.088 0.061 3557 2198 1597
31642 0.61 313.3 7.8 9.9 822 31647 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.154 0.074 3518 787 1590
31650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31650 begin surface coast
31681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31681 begin surface