WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -148.14665 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194006,4710.313,-12738.998,32,1.8,32 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.010
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  77874.4,-92.7,-506.6,-276954.6,6215.2
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  2190.6,266.1,241.9,18817.8,-511.5
GPS2  194545,4710.360,-12739.089,16,1.9,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.8,32646,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30778,0.00,0.000,0,0,912,383.89 _10V_AH  10.0,11.441
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33672,1099
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 44 2092 2325
75 -0.87 -127.1 -4.9 6 119 12.50 2.55 -23.42 0.000 4 0.179 0.061 2180 695 2996
285 -0.87 -127.1 -11.5 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2095 2996
590 -0.87 -127.1 -11.0 78 594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 701 2997
675 -0.87 -127.1 -9.6 95 679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2091 2997
985 -0.87 -127.1 -9.4 133 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2091 2999
1295 -0.87 -127.1 -8.0 164 1299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 704 2999
1365 -0.87 -127.1 -8.4 171 1369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2104 2999
1685 -0.87 -127.1 -7.3 198 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
2005 -0.87 -127.1 -7.0 214 2009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 698 2999
2055 -0.87 -127.1 -7.5 216 2059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2095 2999
2365 -0.87 -127.1 -7.2 232 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 693 2999
2410 -0.87 -127.1 -7.4 234 2414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2090 2999
2725 -0.87 -127.1 -6.9 250 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2090 2999
3045 -0.87 -127.1 -7.1 266 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2090 2999
3365 -0.87 -127.1 -7.2 282 3369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 692 2999
3425 -0.87 -127.1 -7.9 285 3429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2098 2999
3745 -0.87 -127.1 -7.6 299 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2999
4105 -0.87 -127.1 -7.4 305 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2999
4465 -0.87 -127.1 -6.9 311 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2999
4825 -0.87 -127.1 -6.6 317 4829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 699 2999
4900 -0.87 -127.1 -6.7 318 4904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2093 2999
5245 -0.87 -127.1 -6.6 324 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2999
5605 -0.87 -127.1 -6.8 330 5609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 696 2999
5655 -0.87 -127.1 -7.1 330 5659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2092 2999
5965 -0.87 -127.1 -6.9 336 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2092 2999
6325 -0.87 -127.1 -6.7 342 6329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 697 2999
6385 -0.87 -127.1 -7.9 343 6389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2099 2999
6745 -0.87 -127.1 -6.5 349 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2998
7105 -0.87 -127.1 -6.5 355 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2999
7465 -0.87 -127.1 -6.9 361 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2999
7825 -0.87 -127.1 -7.1 367 7829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 698 2998
7865 -0.87 -127.1 -7.7 367 7868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2100 2998
8185 -0.87 -127.1 -6.5 373 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2998
8545 -0.87 -127.1 -6.1 379 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2997
8905 -0.87 -127.1 -5.8 385 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2996
9265 -0.87 -127.1 -5.7 391 9269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 700 2996
9320 -0.87 -127.1 -6.5 391 9324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2098 2996
9625 -0.87 -127.1 -5.8 397 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2996
9985 -0.87 -127.1 -5.6 403 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2995
10345 -0.87 -127.1 -5.1 409 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2995
10705 -0.87 -127.1 -5.0 415 10709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 695 2995
10745 -0.87 -127.1 -5.5 415 10748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2101 2995
11065 -0.87 -127.1 -4.9 421 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
11425 -0.87 -127.1 -5.0 427 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
11785 -0.87 -127.1 -5.7 433 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2994
12145 -0.87 -127.1 -6.1 439 12203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2994
12505 -0.87 -127.1 -6.2 445 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2994
12865 -0.87 -127.1 -6.0 451 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2994
13225 -0.87 -127.1 -5.5 457 13229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 700 2994
13280 -0.87 -127.1 -6.2 457 13284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2094 2994
13585 -0.87 -127.1 -5.1 463 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2993
13945 -0.87 -127.1 -5.3 469 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2993
14305 -0.87 -127.1 -5.2 475 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2993
14665 -0.87 -127.1 -5.0 481 14723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2992
15025 -0.87 -127.1 -5.1 487 15029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 701 2992
15065 -0.87 -127.1 -5.7 487 15068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2091 2992
15146 -0.32 0.0 5.3 489 15264 0.55 0.00 108.50 1.317 6 0.081 0.000 2302 2091 2476
15265 0.87 127.1 3.4 491 15384 1.23 0.00 107.88 1.299 6 0.065 0.000 2567 2091 1956
15685 0.87 127.1 6.9 498 15689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 701 1955
15730 0.87 127.1 7.6 498 15734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2092 1955
16045 0.87 127.1 6.9 504 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1954
16405 0.87 127.1 7.0 510 16463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1954
16765 0.87 127.1 7.1 516 16769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 701 1954
16825 0.87 127.1 8.7 517 16829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1954
17185 0.87 127.1 7.3 523 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
17545 0.87 127.1 7.1 529 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
17905 0.87 127.1 6.9 535 17909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 696 1953
17940 0.87 127.1 8.2 535 17944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1953
18265 0.87 127.1 7.1 541 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2094 1953
18625 0.87 127.1 7.0 547 18629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 698 1953
18740 0.87 127.1 7.4 548 18744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1953
19045 0.87 127.1 6.9 554 19103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
19405 0.87 127.1 7.2 560 19409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 700 1953
19465 0.87 127.1 7.8 561 19469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1953
19825 0.87 127.1 7.0 567 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2107 1953
20185 0.87 127.1 6.8 573 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
20545 0.87 127.1 6.4 579 20549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 699 1953
20625 0.87 127.1 7.2 580 20629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1953
20965 0.87 127.1 6.5 586 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
21325 0.87 127.1 6.5 592 21329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 698 1953
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