GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  136
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -287.18567
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023807,5842.773,-14632.464,43,1.6,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.254
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17791.6,401.4,696.6,-92601.4,-5595.6
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -29356.3,373.7,713.6,23817.2,-6644.1
_SM_DEPTHo  3.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.7,55199,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  2684
GPS2  024445,5842.788,-14632.604,13,1.9,13,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1714 DATA_FILE_SIZE  34180,1098
_24V_AH  23.6,21.670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.050

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.60 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 123 11.72 2.60 -87.30 0.000 4 0.165 0.065
350 -0.96 -126.6 0.0 67 358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
660 -0.96 -126.6 -14.0 99 668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
715 -0.96 -126.6 -14.0 110 718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1020 -0.96 -126.6 -14.5 141 1028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102
1060 -0.96 -126.6 -14.5 149 1068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1370 -0.96 -126.6 -14.1 171 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1690 -0.96 -126.6 -10.0 187 1698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1750 -0.96 -126.6 -10.0 199 1758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2060 -0.96 -126.6 -9.9 216 2068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2090 -0.96 -126.6 -9.9 222 2098 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2400 -0.96 -126.6 -11.5 239 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2740 -0.96 -126.6 -9.1 250 2743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2820 -0.96 -126.6 -9.1 266 2828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3150 -0.96 -126.6 -9.6 276 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3510 -0.96 -126.6 -8.2 285 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3870 -0.96 -126.6 -8.6 294 3878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3900 -0.96 -126.6 -8.6 300 3903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4225 -0.96 -126.6 -8.5 309 4233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4275 -0.96 -126.6 -8.5 319 4283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4605 -0.96 -126.6 -8.0 329 4613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4655 -0.96 -126.6 -8.0 339 4663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4985 -0.96 -126.6 -9.6 349 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5345 -0.96 -126.6 -9.3 358 5353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5386 -0.96 -126.6 -9.3 366 5393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5716 -0.96 -126.6 -7.4 376 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6075 -0.96 -126.6 -8.2 385 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6435 -0.96 -126.6 -8.2 394 6443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
6480 -0.96 -126.6 -8.2 403 6488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6810 -0.96 -126.6 -8.4 413 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7170 -0.96 -126.6 -7.3 422 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7531 -0.96 -126.6 -4.8 431 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7890 -0.96 -126.6 -7.2 440 7898 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7925 -0.96 -126.6 -7.2 447 7933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8255 -0.96 -126.6 -9.8 457 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8615 -0.96 -126.6 -10.0 466 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8975 -0.96 -126.6 -7.1 475 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9335 -0.96 -126.6 -6.0 484 9343 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
9375 -0.96 -126.6 -6.0 492 9383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9705 -0.96 -126.6 -7.0 502 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10065 -0.96 -126.6 -9.9 511 10073 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10100 -0.96 -126.6 -9.9 518 10143 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10465 -0.96 -126.6 -8.7 528 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10825 -0.96 -126.6 -6.1 537 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10986 -0.33 0.0 -6.1 541 11103 0.68 0.00 114.43 1.129 6 0.103 0.000
11104 0.96 126.6 -2.2 544 11223 1.35 0.00 111.30 1.084 6 0.083 0.000
11545 0.96 126.6 8.3 555 11548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11605 0.96 126.6 8.3 567 11608 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11930 0.96 126.6 8.1 576 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12290 0.96 126.6 11.2 585 12293 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
12350 0.96 126.6 11.2 597 12353 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12675 0.96 126.6 11.0 606 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13035 0.96 126.6 7.8 615 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13395 1.05 178.3 5.4 624 13463 0.10 0.00 45.55 1.059 6 0.114 0.000
13785 1.05 178.3 8.8 639 13793 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
13815 1.05 178.3 8.8 645 13818 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
14140 1.05 178.3 11.1 654 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14500 1.05 178.3 10.2 663 14508 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
14540 1.05 178.3 10.2 671 14548 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14870 1.05 178.3 10.2 681 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15230 1.05 178.3 11.0 690 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15590 1.05 178.3 12.1 699 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15950 1.05 178.3 8.6 708 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16310 1.05 178.3 8.9 717 16318 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
16340 1.05 178.3 8.9 723 16343 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16665 1.05 178.3 11.4 732 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17025 1.05 178.3 11.9 741 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17385 1.05 178.3 10.1 750 17388 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17415 1.05 178.3 10.1 756 17423 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17746 1.05 178.3 8.4 766 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18105 1.05 178.3 8.1 775 18143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18445 1.05 178.3 9.6 786 18453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18470 1.05 178.3 9.6 791 18478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18780 1.05 178.3 9.9 808 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19100 1.05 178.3 9.1 824 19108 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19145 1.05 178.3 9.1 833 19148 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19450 1.07 195.0 6.8 849 19468 0.00 2.60 14.07 0.826 4 0.000 0.063
19520 1.07 195.0 6.8 863 19528 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19830 1.15 242.4 5.6 880 19888 0.00 0.00 39.63 0.763 6 0.000 0.000
20190 1.15 242.4 8.0 901 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20500 1.15 242.4 7.9 932 20508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20811 1.18 259.1 6.8 963 20828 0.10 0.00 14.02 0.767 6 0.102 0.000
21130 1.18 259.1 7.6 995 21138 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.101
21170 1.18 259.1 7.6 1003 21178 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21480 1.18 259.1 9.2 1035 21488 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21540 1.18 259.1 9.2 1047 21543 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21845 1.18 259.1 9.8 1080 21848 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.097