GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  136 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -344.35944 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021237,5721.612,-14944.817,32,1.5,32 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  021833,5721.487,-14945.027,13,1.5,13,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.4,63096,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22616,0.00,0.000,0,0,1295,361.33 _10V_AH  10.0,13.472
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43550,1342
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,23.560

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.75 0.000 2 0.000 0.000 613 2319 2096
42 -0.89 -146.6 -5.1 5 111 13.82 2.83 -50.67 0.000 4 0.224 0.113 2774 912 3368
211 -0.89 -146.6 -12.5 39 215 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2326 3369
516 -0.89 -146.6 -12.4 100 520 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3733 3370
531 -0.89 -146.6 -12.2 103 535 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2322 3370
836 -0.89 -146.6 -11.0 164 840 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3736 3370
866 -0.89 -146.6 -10.6 170 870 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2323 3370
1171 -0.89 -146.6 -12.0 231 1180 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3371
1196 -0.89 -146.6 -12.8 236 1200 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3370
1501 -0.89 -146.6 -10.5 297 1505 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3735 3370
1571 -0.89 -146.6 -10.5 311 1575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2319 3370
1876 -0.89 -146.6 -8.2 372 1880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 919 3371
1901 -0.89 -146.6 -9.3 377 1905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2327 3371
2206 -0.89 -146.6 -7.4 396 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
2526 -0.89 -146.6 -7.5 412 2530 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3733 3371
2551 -0.89 -146.6 -8.0 413 2555 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2327 3371
2866 -0.89 -146.6 -8.4 429 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3371
3186 -0.89 -146.6 -6.3 445 3190 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3732 3372
3231 -0.89 -146.6 -7.7 447 3235 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2316 3371
3546 -0.89 -146.6 -9.0 463 3550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 916 3371
3566 -0.89 -146.6 -10.2 464 3570 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2322 3371
3886 -0.89 -146.6 -9.3 480 3890 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3736 3371
3946 -0.89 -146.6 -10.0 483 3950 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2322 3371
4266 -0.89 -146.6 -7.8 499 4270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2774 913 3371
4286 -0.89 -146.6 -8.3 500 4290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2330 3371
4606 -0.89 -146.6 -6.6 512 4610 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3371
4646 -0.89 -146.6 -7.0 513 4650 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2322 3371
4966 -0.89 -146.6 -5.8 521 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
5326 -0.89 -146.6 -6.6 530 5330 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3737 3371
5371 -0.89 -146.6 -7.9 531 5375 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3371
5686 -0.89 -146.6 -6.6 539 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6046 -0.89 -146.6 -6.9 548 6050 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3736 3371
6096 -0.89 -146.6 -8.2 549 6100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2326 3371
6406 -0.89 -146.6 -7.8 557 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6766 -0.89 -146.6 -8.6 566 6775 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3739 3372
6786 -0.89 -146.6 -9.3 566 6790 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2314 3371
7126 -0.89 -146.6 -8.8 575 7130 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3371
7151 -0.89 -146.6 -10.7 575 7155 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3371
7486 -0.89 -146.6 -9.1 584 7490 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3737 3371
7506 -0.89 -146.6 -10.5 584 7510 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2323 3371
7846 -0.89 -146.6 -9.7 593 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
8206 -0.89 -146.6 -10.0 602 8210 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3371
8236 -0.89 -146.6 -11.7 602 8240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2318 3371
8566 -0.89 -146.6 -8.8 611 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
8926 -0.89 -146.6 -7.1 620 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
9286 -0.89 -146.6 -6.7 629 9290 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3738 3371
9311 -0.89 -146.6 -8.6 629 9315 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2327 3371
9646 -0.89 -146.6 -7.4 638 9650 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3371
9671 -0.89 -146.6 -8.7 638 9675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2324 3371
10006 -0.89 -146.6 -6.1 647 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
10366 -0.89 -146.6 -5.9 656 10370 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3741 3371
10396 -0.89 -146.6 -7.2 656 10400 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2319 3371
10726 -0.89 -146.6 -6.1 665 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
11086 -0.89 -146.6 -5.3 674 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
11446 -0.89 -146.6 -5.7 683 11450 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3737 3371
11481 -0.89 -146.6 -7.0 683 11485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3371
11806 -0.89 -146.6 -6.4 692 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
12166 -0.89 -146.6 -7.1 701 12170 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3740 3371
12191 -0.89 -146.6 -8.2 701 12195 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2316 3371
12327 -0.31 0.0 7.6 705 12485 0.68 0.00 131.95 1.164 6 0.147 0.000 2901 2313 2770
12486 0.89 146.6 5.3 709 12620 1.35 3.00 128.55 1.130 4 0.123 0.122 3162 904 2171
12661 0.89 146.6 9.0 713 12665 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2326 2171
12966 0.89 146.6 9.4 721 12970 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3162 3729 2170
13016 0.89 146.6 10.0 722 13020 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3162 2323 2169
13326 0.89 146.6 9.7 730 13330 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3162 903 2169
13381 0.89 146.6 10.5 731 13385 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2324 2169
13686 0.89 146.6 9.5 739 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 2169
14046 0.89 146.6 9.5 748 14050 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3162 905 2169
14086 0.89 146.6 10.6 749 14090 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3162 2321 2169
14406 0.89 156.2 8.6 757 14420 0.00 2.92 7.47 1.144 4 0.000 0.113 3162 905 2131
14451 0.90 156.2 9.1 758 14455 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2325 2131
14766 0.90 178.4 8.1 766 14790 0.00 3.00 18.83 1.096 4 0.000 0.114 3162 905 2040
14811 0.92 178.4 9.4 767 14815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3162 2323 2040
15126 0.92 211.4 7.6 775 15165 0.00 0.00 27.85 1.062 6 0.000 0.000 3162 2323 1906
15486 0.96 216.0 8.8 784 15495 0.08 2.97 4.05 1.108 4 0.119 0.119 3181 910 1888
15516 0.96 216.0 9.7 784 15520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3181 2319 1889
15846 0.96 216.0 9.1 793 15850 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3180 3730 1891
15871 0.96 216.0 9.4 793 15875 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3181 2316 1891
16206 0.96 227.7 8.5 802 16220 0.00 2.95 10.57 1.070 4 0.000 0.122 3181 909 1839
16251 0.98 227.7 9.8 803 16255 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3181 2319 1839
16566 0.98 227.7 9.1 811 16570 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3181 3729 1840
16586 0.98 227.7 10.1 811 16590 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3181 2321 1840
16926 0.98 227.7 10.2 820 16930 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3181 907 1840
16961 0.98 227.7 11.6 820 16965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3181 2320 1840
17286 0.98 227.7 11.4 829 17290 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3181 903 1840
17306 0.98 227.7 12.8 829 17310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3181 2324 1840
17646 0.98 227.7 11.1 838 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2324 1840
18006 0.98 227.7 10.8 847 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2324 1840
18366 0.98 227.7 10.7 856 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2324 1840
18706 0.98 227.7 10.5 866 18710 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3181 907 1840
18731 0.98 227.7 10.6 867 18735 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3181 2319 1839
19046 0.98 227.7 11.0 883 19050 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3181 3730 1840
19071 0.98 227.7 12.9 884 19075 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3181 2317 1840
19386 0.98 227.7 11.5 900 19390 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3181 905 1840
19431 0.98 227.7 12.6 902 19435 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3181 2318 1839
19746 0.98 227.7 9.4 918 19750 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3182 903 1840
19771 0.98 228.1 9.0 919 19775 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3181 2322 1840
20086 0.98 228.1 9.1 935 20090 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3181 3729 1840
20111 0.98 228.1 9.7 936 20115 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3181 2320 1840
20426 0.98 280.4 6.8 952 20475 0.00 3.30 44.65 0.819 4 0.000 0.160 3181 3729 1626
20516 1.03 280.4 12.2 956 20520 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3181 2320 1623
20821 1.03 280.4 12.2 998 20825 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3181 911 1622
20861 1.03 280.4 13.2 1006 20865 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3181 2312 1622
21166 1.03 281.7 8.9 1067 21175 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3181 3728 1622
21221 1.03 281.7 11.1 1078 21225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3181 2321 1622
21526 1.03 329.0 7.0 1139 21575 0.00 2.95 40.67 0.757 4 0.000 0.113 3181 900 1425
21601 1.09 358.6 7.8 1154 21630 0.13 2.95 24.35 0.745 6 0.104 0.110 3209 2319 1306
21931 1.12 358.6 11.3 1220 21935 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3210 3733 1301
21966 1.12 358.6 12.1 1227 21970 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3210 2318 1299
22271 1.12 358.6 11.2 1288 22275 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3210 903 1297
22306 1.12 358.6 12.6 1295 22310 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3210 2321 1297