GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  136
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -379.8913
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071107,5751.724,-14815.565,55,2.0,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.082,0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17950.0,370.6,585.8,-91445.3,-6584.2
_SM_CCo  282.3 KALMAN_Y  -211385.1,530.7,78.4,49146.4,-5464.3
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.0,166952,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  2235
GPS2  071835,5751.818,-14815.628,17,2.0,17,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  44666,1729
_24V_AH  23.4,25.449 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,14.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.17 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -3.9 10 126 13.93 3.02 -38.03 0.000 4
353 -1.04 -127.1 -3.9 67 361 0.00 2.77 0.00 0.000 6
664 -1.04 -127.1 -10.2 99 671 0.00 3.15 0.00 0.000 4
878 -1.04 -127.1 -10.2 142 881 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1184 -1.04 -127.1 -8.4 173 1191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1238 -1.04 -127.1 -8.4 184 1246 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1548 -1.04 -127.1 -6.9 216 1556 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1623 -1.04 -127.1 -6.9 231 1631 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1943 -1.04 -127.1 -7.7 250 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2264 -1.04 -127.1 -7.4 266 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2583 -1.04 -127.1 -7.2 282 2591 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2658 -1.04 -127.1 -7.2 297 2666 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2968 -1.04 -127.1 -6.6 314 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3288 -1.04 -127.1 -7.2 330 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3609 -1.04 -127.1 -6.7 346 3616 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3658 -1.04 -127.1 -6.7 356 3666 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3988 -1.04 -127.1 -6.8 369 3996 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4033 -1.04 -127.1 -6.8 378 4041 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4363 -1.04 -127.1 -7.4 388 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4723 -1.04 -127.1 -6.4 397 4731 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4793 -1.04 -127.1 -6.4 411 4801 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5123 -1.04 -127.1 -6.5 421 5131 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5203 -1.04 -127.1 -6.5 437 5211 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5533 -1.04 -127.1 -6.9 447 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5893 -1.04 -127.1 -6.6 456 5901 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5938 -1.04 -127.1 -6.6 465 5946 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6268 -1.04 -127.1 -7.5 475 6276 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6328 -1.04 -127.1 -7.5 487 6336 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6658 -1.04 -127.1 -8.2 497 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7018 -1.04 -127.1 -6.7 506 7026 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7103 -1.04 -127.1 -6.7 523 7111 0.00 3.42 0.00 0.000 6
7433 -1.04 -127.1 -5.5 533 7441 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7498 -1.04 -127.1 -5.5 546 7506 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7828 -1.04 -127.1 -5.0 556 7836 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7878 -1.04 -127.1 -5.0 566 7886 0.00 3.48 0.00 0.000 6
8208 -1.04 -127.1 -5.8 576 8216 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8258 -1.04 -127.1 -5.8 586 8266 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8588 -1.04 -127.1 -6.4 596 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8948 -1.04 -127.1 -6.1 605 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9308 -1.04 -127.1 -6.5 614 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9668 -1.04 -127.1 -5.5 623 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -1.04 -127.1 -5.8 632 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10388 -1.04 -127.1 -6.0 641 10396 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10453 -1.04 -127.1 -6.0 654 10461 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10783 -1.04 -127.1 -5.7 664 10791 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10828 -1.04 -127.1 -5.7 673 10836 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11158 -1.04 -127.1 -6.0 683 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11518 -1.04 -127.1 -6.1 692 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11878 -1.04 -127.1 -6.1 701 11886 0.00 2.75 0.00 0.000 4
11938 -1.04 -127.1 -6.1 713 11946 0.00 3.38 0.00 0.000 6
12268 -1.04 -127.1 -5.8 723 12276 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12338 -1.04 -127.1 -5.8 737 12346 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12668 -1.04 -127.1 -5.7 747 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13028 -1.04 -127.1 -5.7 756 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13388 -1.04 -127.1 -6.1 765 13396 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13458 -1.04 -127.1 -6.1 779 13466 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13788 -1.04 -127.1 -5.6 789 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14148 -1.04 -127.1 -5.4 798 14156 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14213 -1.04 -127.1 -5.4 811 14221 0.00 3.48 0.00 0.000 6
14543 -1.04 -127.1 -4.6 821 14551 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14613 -1.04 -127.1 -4.6 835 14621 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14943 -1.04 -127.1 -4.3 845 14951 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15013 -1.04 -127.1 -4.3 859 15021 0.00 3.42 0.00 0.000 6
15064 -0.36 0.0 -4.3 862 15221 0.88 0.00 123.93 1.415 6
15222 1.04 127.1 -0.8 866 15381 1.52 0.00 120.22 1.375 6
15703 1.04 127.1 8.1 878 15711 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15763 1.04 127.1 8.1 890 15771 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16093 1.04 127.1 7.9 900 16101 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16163 1.04 127.1 7.9 914 16171 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16493 1.04 127.1 7.3 924 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16853 1.04 127.1 8.4 933 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17213 1.04 127.1 9.1 942 17221 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17248 1.04 127.1 9.1 949 17256 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17578 1.04 127.1 9.3 959 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17938 1.04 127.1 8.1 968 17946 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17968 1.04 127.1 8.1 974 17976 0.00 3.17 0.00 0.000 6
18298 1.04 127.1 6.9 984 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18658 1.04 127.1 7.0 993 18666 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18738 1.04 127.1 7.0 1009 18746 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19068 1.04 127.1 6.9 1019 19106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19428 1.04 127.1 6.8 1028 19466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19788 1.04 127.1 6.9 1037 19796 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19828 1.04 127.1 6.9 1045 19836 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20158 1.04 127.1 6.4 1055 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20518 1.04 127.1 6.9 1064 20556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20878 1.04 127.1 6.6 1073 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21238 1.04 127.1 7.0 1082 21246 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21278 1.04 127.1 7.0 1090 21286 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21608 1.04 127.1 7.1 1100 21617 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21663 1.04 127.1 7.1 1111 21671 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21993 1.04 127.1 7.5 1121 22031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22353 1.04 127.1 7.7 1130 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 1.04 127.1 6.6 1139 22721 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22768 1.04 127.1 6.6 1150 22776 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23098 1.04 127.1 6.6 1160 23106 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23133 1.04 127.1 6.6 1167 23141 0.00 3.25 0.00 0.000 6
23463 1.04 127.1 6.8 1177 23471 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23538 1.04 127.1 6.8 1192 23546 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23868 1.04 127.1 6.7 1202 23906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24228 1.04 127.1 7.9 1211 24266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24588 1.04 127.1 6.2 1220 24596 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24648 1.04 127.1 6.2 1232 24656 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24958 1.07 147.5 5.3 1248 24996 0.00 0.00 17.63 1.027 6
25298 1.08 151.8 5.9 1265 25316 0.00 2.80 3.78 1.096 4
25358 1.08 151.8 5.9 1274 25366 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25669 1.10 167.4 5.5 1291 25686 0.00 3.27 13.13 1.011 4
25753 1.10 167.4 5.5 1305 25761 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26063 1.10 170.3 5.9 1322 26081 0.00 2.80 2.63 1.092 4
26108 1.10 170.3 5.9 1328 26116 0.00 3.45 0.00 0.000 6
26418 1.10 170.3 6.4 1345 26436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26739 1.10 170.3 6.5 1361 26756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27058 1.10 170.3 6.3 1377 27066 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27128 1.10 170.3 6.3 1391 27136 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27438 1.10 170.3 6.3 1422 27441 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27518 1.10 170.3 6.3 1438 27526 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27828 1.17 214.9 4.6 1470 27876 0.13 3.45 37.85 0.885 4
27968 1.17 214.9 4.6 1493 27976 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28279 1.17 218.0 5.9 1525 28286 0.00 2.83 2.33 0.993 4
28333 1.17 218.0 5.9 1535 28341 0.00 3.55 0.00 0.000 6
28644 1.17 218.0 6.8 1567 28651 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28778 1.17 218.0 6.8 1594 28786 0.00 3.48 0.00 0.000 6
29089 1.19 233.1 5.5 1626 29106 0.00 3.25 12.48 0.855 4
29163 1.19 233.1 5.5 1639 29171 0.00 2.85 0.00 0.000 6
29473 1.25 278.7 4.5 1672 29516 0.10 0.00 38.80 0.808 6