LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  135
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14449.397
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075338,5951.865,-5442.401,33,1.1,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  25429.7,-213.2,-99.0,-8085.3,7436.9
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  183114.0,94.2,-130.9,-373987.3,3938.2
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,540983,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  080814,5951.928,-5442.163,12,1.4,12,-30.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2345 DATA_FILE_SIZE  34538,1403
_24V_AH  23.5,20.211 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,2,2
_10V_AH  10.4,12.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -3.6 5 85 10.55 3.15 -12.88 0.000 4
197 -1.19 -127.1 -3.6 30 205 0.00 2.85 0.00 0.000 6
507 -1.19 -127.1 -6.9 62 515 0.00 3.08 0.00 0.000 4
527 -1.19 -127.1 -6.9 66 535 0.00 2.85 0.00 0.000 6
837 -1.19 -127.1 -7.0 98 845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1147 -1.19 -127.1 -8.1 129 1155 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1202 -1.19 -127.1 -8.1 140 1205 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1507 -1.19 -127.1 -7.6 171 1515 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1547 -1.19 -127.1 -7.6 179 1555 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1857 -1.19 -127.1 -5.6 211 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2167 -1.19 -127.1 -7.5 235 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2487 -1.19 -127.1 -5.6 251 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2807 -1.19 -127.1 -5.0 267 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3127 -1.19 -127.1 -7.5 283 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3447 -1.19 -127.1 -6.9 299 3455 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3487 -1.19 -127.1 -6.9 307 3495 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3797 -1.19 -127.1 -7.0 324 3805 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3817 -1.19 -127.1 -7.0 328 3825 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4127 -1.19 -127.1 -6.9 345 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4447 -1.19 -127.1 -7.3 355 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4807 -1.19 -127.1 -7.2 364 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -1.19 -127.1 -6.5 373 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -1.19 -127.1 -6.3 382 5535 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5602 -1.19 -127.1 -6.3 397 5610 0.00 3.15 0.00 0.000 6
5932 -1.19 -127.1 -6.3 407 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -1.19 -127.1 -5.7 416 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6652 -1.19 -127.1 -4.7 425 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7012 -1.19 -127.1 -5.1 434 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7372 -1.19 -127.1 -5.6 443 7380 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7402 -1.19 -127.1 -5.6 449 7410 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7732 -1.19 -127.1 -5.6 459 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8092 -1.19 -127.1 -6.1 468 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8452 -1.19 -127.1 -6.5 477 8460 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8532 -1.19 -127.1 -6.5 493 8540 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8862 -1.19 -127.1 -7.4 503 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9222 -1.19 -127.1 -7.4 512 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9582 -1.19 -127.1 -7.3 521 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9942 -1.19 -127.1 -7.4 530 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10302 -1.19 -127.1 -6.6 539 10340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10662 -1.19 -127.1 -6.0 548 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11022 -1.19 -127.1 -5.3 557 11030 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11062 -1.19 -127.1 -5.3 565 11070 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11392 -1.19 -127.1 -5.2 575 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -1.19 -127.1 -4.4 584 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12112 -1.19 -127.1 -5.0 593 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12472 -1.19 -127.1 -5.3 602 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12832 -1.19 -127.1 -5.6 611 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13192 -1.19 -127.1 -5.6 620 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13552 -1.19 -127.1 -5.8 629 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13912 -1.19 -127.1 -5.2 638 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14272 -1.19 -127.1 -5.4 647 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14632 -1.19 -127.1 -5.2 656 14640 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14662 -1.19 -127.1 -5.2 662 14670 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14992 -1.19 -127.1 -5.8 672 15030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15352 -1.19 -127.1 -6.1 681 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15712 -1.19 -127.1 -5.9 690 15750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 -0.42 0.0 -5.9 692 15910 0.85 0.00 114.82 1.387 6
15911 1.19 127.1 -2.6 695 16030 1.70 0.00 112.95 1.340 6
16352 1.19 127.1 6.6 706 16360 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16502 1.19 127.1 6.6 736 16510 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16832 1.20 133.6 5.8 746 16870 0.00 0.00 5.18 1.418 6
17192 1.20 133.6 6.5 755 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17552 1.22 151.0 5.4 764 17590 0.00 0.00 15.07 1.373 6
17912 1.26 181.7 5.0 773 17950 0.00 0.00 26.60 1.336 6
18272 1.26 181.7 6.6 782 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18632 1.26 181.7 7.2 791 18670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 1.26 181.7 6.7 800 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19352 1.26 181.7 6.2 809 19390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19712 1.26 181.7 6.2 818 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20072 1.26 181.7 6.5 827 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20432 1.26 181.7 7.0 836 20470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20792 1.26 181.7 7.1 845 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21152 1.26 181.7 7.6 854 21190 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21512 1.26 181.7 7.8 863 21550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21872 1.26 181.7 7.3 872 21910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22232 1.26 181.7 7.3 881 22240 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22272 1.26 181.7 7.3 889 22280 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22602 1.26 181.7 7.5 899 22610 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22657 1.26 181.7 7.5 910 22665 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22987 1.26 181.7 7.3 920 23025 0.10 0.00 0.00 0.000 6
23347 1.26 181.7 7.8 929 23385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23707 1.26 181.7 7.4 938 23715 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23747 1.26 181.7 7.4 946 23755 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24077 1.26 181.7 7.8 956 24085 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24127 1.26 181.7 7.8 966 24135 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24457 1.26 181.7 7.2 976 24465 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24522 1.26 181.7 7.2 989 24530 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24852 1.26 181.7 6.6 999 24860 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24902 1.26 181.7 6.6 1009 24910 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25232 1.26 181.7 7.9 1019 25270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25592 1.26 181.7 7.4 1028 25600 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25642 1.26 181.7 7.4 1038 25650 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25972 1.26 181.7 6.9 1048 25980 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26022 1.26 181.7 6.9 1058 26030 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26332 1.26 181.7 6.9 1075 26340 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26377 1.26 181.7 6.9 1084 26385 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26687 1.26 181.7 6.8 1101 26705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27007 1.26 181.7 8.2 1117 27015 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27057 1.26 181.7 8.2 1127 27065 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27367 1.26 181.7 7.4 1144 27375 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27417 1.26 181.7 7.4 1154 27425 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27727 1.26 181.7 8.0 1171 27745 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28047 1.26 181.7 8.1 1190 28055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28357 1.26 181.7 8.1 1221 28365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28667 1.26 181.7 8.0 1252 28675 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28707 1.26 181.7 8.0 1260 28715 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29017 1.26 181.7 7.1 1292 29025 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29062 1.26 181.7 7.1 1301 29070 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29372 1.26 181.7 6.7 1333 29380 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29417 1.26 181.7 6.7 1342 29425 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29727 1.26 181.7 8.1 1374 29735 0.00 0.00 0.00 0.000 6