NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  135 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -37.469891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081207,3132.330,-14155.229,40,1.1,40 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.129
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -39937.8,-216.9,459.7,-303875.1,1472.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -44597.4,312.4,-351.0,-174489.9,938.9
GPS2  081738,3132.344,-14155.208,15,1.2,15,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,10971,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29517,41.10,0.600,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,19.526
HUMID  2434 _10V_AH  10.1,8.862
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40960,1526
RAFOS_CLK  1950 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 285 2257 2618
58 -1.00 -117.3 -5.7 9 87 12.65 2.53 -12.07 0.000 4 0.160 0.054 2453 3652 3129
313 -1.00 -117.3 -13.6 60 317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2220 3132
503 -1.00 -117.3 -12.3 92 512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3653 3134
743 -1.00 -117.3 -10.8 116 752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2208 3137
1053 -1.00 -117.3 -9.5 147 1062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3654 3140
1233 -1.00 -117.3 -9.7 165 1242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2215 3142
1558 -1.00 -117.3 -7.2 193 1567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3653 3143
1658 -1.00 -117.3 -8.1 198 1667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2220 3143
1978 -1.00 -117.3 -7.9 211 1987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3652 3144
2018 -1.00 -117.3 -9.1 213 2027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2210 3144
2338 -1.00 -117.3 -6.7 226 2347 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3650 3144
2388 -1.00 -117.3 -7.2 228 2397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2211 3142
2698 -1.00 -117.3 -6.0 241 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2212 3144
3023 -1.00 -117.3 -7.5 254 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3143
3348 -1.00 -117.3 -7.6 267 3357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 3655 3142
3448 -1.00 -117.3 -8.1 272 3457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2219 3141
3768 -1.00 -117.3 -6.3 285 3777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 3642 3140
3838 -1.00 -117.3 -7.0 288 3847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2221 3140
4148 -1.00 -117.3 -6.3 301 4157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3138
4178 -1.00 -117.3 -6.7 302 4187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2242 3138
4488 -1.00 -117.3 -6.3 315 4497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3137
4558 -1.00 -117.3 -6.6 318 4567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3137
4868 -1.00 -117.3 -6.2 331 4877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 810 3135
4918 -1.00 -117.3 -7.1 333 4927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3135
5228 -1.00 -117.3 -6.7 346 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3133
5553 -1.00 -117.3 -6.4 359 5562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3646 3133
5593 -1.00 -117.3 -7.5 361 5602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2222 3132
5913 -1.00 -117.3 -5.8 374 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2222 3131
6238 -1.00 -117.3 -5.3 387 6247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3646 3130
6298 -1.00 -117.3 -6.1 390 6307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2215 3129
6618 -1.00 -117.3 -5.8 403 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3128
6943 -1.00 -117.3 -5.6 416 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3127
7268 -1.00 -117.3 -5.8 429 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3125
7593 -1.00 -117.3 -6.5 442 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2216 3125
7918 -1.00 -117.3 -6.1 455 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3124
8243 -1.00 -117.3 -5.7 468 8252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3649 3123
8273 -1.00 -117.3 -5.7 469 8282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2219 3122
8583 -1.00 -117.3 -5.1 482 8592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 3641 3120
8613 -1.00 -117.3 -5.5 483 8622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2223 3121
8923 -1.00 -117.3 -5.4 496 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3119
9248 -1.00 -117.3 -5.4 509 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3119
9573 -1.00 -117.3 -4.8 522 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3118
9898 -1.00 -117.3 -4.3 535 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3117
10223 -1.00 -117.3 -5.1 548 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3116
10548 -1.00 -117.3 -6.2 561 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3115
10873 -1.00 -117.3 -6.1 574 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2223 3114
11198 -1.00 -117.3 -5.2 587 11207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2453 808 3113
11238 -1.00 -117.3 -5.0 589 11247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2237 3113
11558 -1.00 -117.3 -4.2 602 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3112
11883 -1.00 -117.3 -4.3 615 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3111
12208 -1.00 -117.3 -4.9 628 12217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3111
12268 -1.00 -117.3 -5.4 631 12277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3111
12588 -1.00 -117.3 -5.3 644 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3111
12913 -1.00 -117.3 -5.2 657 12922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3110
12953 -1.00 -117.3 -5.9 659 12962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3111
13273 -1.00 -117.3 -5.2 672 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3110
13598 -1.00 -117.3 -4.7 685 13607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3110
13678 -1.00 -117.3 -4.9 689 13687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3109
13998 -1.00 -117.3 -4.6 702 14007 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3109
14038 -1.00 -117.3 -4.6 704 14047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3109
14358 -1.00 -117.3 -4.4 717 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3108
14683 -1.00 -117.3 -4.7 730 14692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3108
14753 -1.00 -117.3 -5.1 733 14762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3108
15063 -1.00 -117.3 -4.6 746 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3108
15388 -1.00 -117.3 -4.7 759 15397 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 814 3107
15458 -1.00 -117.3 -4.9 762 15467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3108
15768 -1.00 -117.3 -4.4 775 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3107
16093 -1.00 -117.3 -4.6 788 16102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 814 3107
16143 -1.00 -117.3 -5.5 790 16152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2231 3107
16404 -0.30 0.0 4.7 801 16527 0.77 0.00 97.68 1.395 6 0.119 0.000 2606 2232 2649
16528 1.00 117.3 1.0 806 16632 1.42 0.00 100.82 1.378 6 0.096 0.000 2890 2231 2169
16933 1.00 117.3 8.6 823 16942 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2890 454 2168
16983 1.00 117.3 9.7 825 16992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1888 2169
17293 1.00 117.3 8.8 838 17302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2890 463 2168
17363 1.00 117.3 9.6 841 17372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1876 2169
17673 1.00 117.3 9.3 854 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1877 2169
17998 1.00 117.3 9.0 867 18021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1878 2167
18323 1.00 117.3 8.7 880 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1879 2167
18648 1.00 117.3 8.8 893 18671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1879 2168
18973 1.00 117.3 8.5 906 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1879 2166
19298 1.00 117.3 8.1 919 19306 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3290 2166
19378 1.00 117.3 8.0 923 19387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1858 2166
19698 1.00 117.3 7.6 936 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1858 2166
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