NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  135 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -322.79535 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124207,3432.575,-14504.321,39,1.0,39 TGT_NAME  W700
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.028
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -81096.6,148.9,344.0,-554532.9,-1299.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -152477.6,67.2,-73.6,266636.7,-1617.0
GPS2  125021,3432.554,-14504.265,15,1.2,15,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.9,6325,-14.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27031,41.97,0.597,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,22.020
HUMID  2284 _10V_AH  10.1,10.798
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  39012,1452
RAFOS_CLK  -9282 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.96 -87.4 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 333 2161 2347
76 -0.96 -117.3 -3.5 12 115 14.40 2.53 -17.50 0.000 4 0.219 0.074 2609 3552 2977
316 -0.99 -117.3 -16.2 60 320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2609 2124 2979
506 -0.99 -117.3 -11.5 85 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2119 2982
816 -0.99 -117.3 -10.5 116 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2119 2988
1126 -0.99 -117.3 -10.2 147 1135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2609 3549 2989
1186 -0.99 -117.3 -10.4 153 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2609 2137 2989
1516 -0.99 -117.3 -8.7 174 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2133 2989
1841 -0.99 -117.3 -9.9 187 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2133 2989
2166 -0.99 -117.3 -9.7 200 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2133 2989
2491 -0.99 -117.3 -8.8 213 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2133 2989
2816 -0.99 -117.3 -8.2 226 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2133 2988
3141 -0.99 -117.3 -9.0 239 3150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2609 729 2987
3181 -0.99 -117.3 -9.7 241 3190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 2150 2987
3501 -0.99 -117.3 -9.2 254 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2150 2986
3826 -0.99 -117.3 -8.4 267 3835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2608 728 2984
3886 -0.99 -117.3 -9.0 270 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 2146 2984
4206 -0.99 -117.3 -9.5 283 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2146 2983
4531 -0.99 -117.3 -8.8 296 4540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2608 734 2981
4591 -0.99 -117.3 -9.0 299 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 2149 2982
4911 -0.99 -117.3 -8.1 312 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2149 2980
5236 -0.99 -117.3 -7.8 325 5245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 730 2979
5276 -0.99 -117.3 -8.2 327 5285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 2139 2979
5596 -0.99 -117.3 -8.0 340 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2139 2977
5921 -0.99 -117.3 -7.5 353 5930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 727 2976
5951 -0.99 -117.3 -7.9 354 5960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2609 2142 2976
6261 -0.99 -117.3 -7.4 367 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2142 2975
6586 -0.99 -117.3 -7.2 380 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2142 2974
6911 -0.99 -117.3 -6.8 393 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2142 2974
7236 -0.99 -117.3 -7.2 406 7245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 737 2973
7306 -0.99 -117.3 -7.9 409 7315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2609 2149 2972
7616 -0.99 -117.3 -7.5 422 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2149 2971
7941 -0.99 -117.3 -7.6 435 7950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 733 2969
7991 -0.99 -117.3 -8.1 437 8000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2609 2144 2970
8301 -0.99 -117.3 -7.1 450 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2144 2968
8626 -0.99 -117.3 -6.4 463 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2144 2966
8951 -0.99 -117.3 -6.0 476 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2144 2965
9276 -0.99 -117.3 -6.3 489 9285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2608 733 2964
9316 -0.99 -117.3 -7.3 491 9325 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2609 2137 2964
9636 -0.99 -117.3 -6.9 504 9645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2608 731 2963
9666 -0.99 -117.3 -6.9 505 9675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2610 2145 2963
9976 -0.99 -117.3 -6.8 518 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2145 2963
10301 -0.99 -117.3 -7.1 531 10310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 728 2963
10341 -0.99 -117.3 -8.0 533 10350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2609 2140 2963
10661 -0.99 -117.3 -7.4 546 10670 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2609 727 2962
10711 -0.99 -117.3 -8.3 548 10720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2608 2139 2960
11021 -0.99 -117.3 -7.4 561 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2139 2959
11346 -0.99 -117.3 -6.6 574 11355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2608 730 2959
11396 -0.99 -117.3 -7.1 576 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2609 2140 2959
11706 -0.99 -117.3 -6.0 589 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2140 2959
12031 -0.99 -117.3 -5.8 602 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2141 2959
12282 -0.29 0.0 5.5 612 12380 0.77 0.00 96.80 1.355 6 0.150 0.000 2758 2140 2497
12381 0.99 117.3 1.5 616 12505 1.45 0.00 98.95 1.322 6 0.123 0.000 3037 2140 2017
12806 0.99 117.3 9.3 634 12815 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3037 481 2016
12846 0.99 117.3 9.2 636 12855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3037 1887 2016
13166 0.99 117.3 9.5 649 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1888 2015
13491 0.99 117.3 8.7 662 13500 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3037 3304 2015
13551 0.99 117.3 9.3 665 13560 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3037 1891 2015
13871 0.99 117.3 7.8 678 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1891 2015
14196 0.99 117.3 7.8 691 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1890 2015
14521 0.99 117.3 7.8 704 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1890 2014
14846 0.99 117.3 7.4 717 14855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3037 479 2014
14896 0.99 117.3 7.3 719 14905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3037 1895 2013
15206 0.99 117.3 6.9 732 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1895 2013
15531 0.99 117.3 7.0 745 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1896 2013
15856 0.99 117.3 7.7 758 15879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1895 2013
16181 0.99 117.3 7.1 771 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1896 2013
16506 0.99 117.3 7.2 784 16515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3037 3303 2013
16556 0.99 117.3 7.2 786 16565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3037 1884 2013
16866 0.99 117.3 7.5 799 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1885 2012
17192 0.99 117.3 7.6 812 17200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3037 485 2013
17261 0.99 117.3 8.7 815 17270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3038 1892 2013
17571 0.99 117.3 7.2 828 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1892 2013
17896 0.99 117.3 6.9 841 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1892 2012
18221 0.99 117.3 6.2 854 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1892 2012
18546 0.99 129.4 5.4 867 18570 0.00 0.00 8.50 1.183 6 0.000 0.000 3037 1892 1969
18871 1.01 129.4 6.2 880 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1892 1969
19196 1.01 129.4 6.9 893 19205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3037 484 1969
19246 1.01 129.4 8.0 895 19255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3037 1894 1969
19556 1.01 129.4 7.3 908 19579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1894 1969
19881 1.01 129.4 6.1 921 19904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1894 1969
20206 1.01 129.4 6.2 934 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1894 1970
20531 1.01 137.3 5.6 947 20550 0.00 2.72 6.50 1.094 4 0.000 0.078 3037 478 1937
20601 1.02 137.3 6.7 950 20610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3037 1899 1936
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