GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  135 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -153.94028 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123301,5714.349,-14909.150,42,1.0,42 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  123744,5714.378,-14909.083,12,1.3,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.3,65977,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24052,0.00,0.000,0,0,1246,378.99 _10V_AH  10.0,8.888
HUMID  2816 DATA_FILE_SIZE  29518,942
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 20 2178 2018
53 -0.92 -146.6 -3.4 8 112 13.52 2.75 -39.12 0.000 4 0.181 1.305 2333 751 3389
308 -0.92 -146.6 -12.5 41 317 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2333 2174 3392
618 -0.92 -146.6 -13.1 72 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3381
928 -0.92 -146.6 -14.2 103 937 0.00 2.72 -0.13 0.000 4 0.000 1.307 2333 755 3399
988 -0.92 -146.6 -13.0 109 997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2180 3398
1298 -0.92 -146.6 -11.5 133 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2180 3398
1618 -0.92 -146.6 -10.1 149 1627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 755 3398
1708 -0.92 -146.6 -10.5 153 1717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2173 3398
2018 -0.92 -146.6 -9.6 169 2027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 749 3398
2078 -0.92 -146.6 -9.7 172 2087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2167 3398
2398 -0.92 -146.6 -9.5 188 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3398
2718 -0.92 -146.6 -9.2 202 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3398
3078 -0.92 -146.6 -8.7 211 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3397
3438 -0.92 -146.6 -10.2 220 3447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 751 3397
3478 -0.92 -146.6 -11.1 221 3487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2171 3397
3798 -0.92 -146.6 -10.6 229 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3397
4158 -0.92 -146.6 -8.2 238 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
4518 -0.92 -146.6 -8.4 247 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3396
4878 -0.92 -146.6 -9.0 256 4887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 748 3396
4928 -0.92 -146.6 -9.0 257 4937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2166 3396
5238 -0.92 -146.6 -8.6 265 5247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2333 3582 3395
5298 -0.92 -146.6 -9.4 266 5307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2159 3395
5638 -0.92 -146.6 -8.6 275 5647 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 762 3395
5678 -0.92 -146.6 -9.2 276 5687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2175 3395
5998 -0.92 -146.6 -8.4 284 6007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 759 3394
6038 -0.92 -146.6 -8.7 285 6047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2170 3395
6358 -0.92 -146.6 -8.5 293 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3394
6718 -0.92 -146.6 -8.7 302 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3394
7078 -0.92 -146.6 -8.0 311 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3394
7438 -0.92 -146.6 -8.1 320 7447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3586 3393
7478 -0.92 -146.6 -8.9 321 7487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2162 3393
7798 -0.92 -146.6 -8.3 329 7807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 750 3393
7858 -0.92 -146.6 -8.2 330 7867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2164 3393
8198 -0.92 -146.6 -8.2 339 8207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2333 3580 3392
8238 -0.92 -146.6 -8.8 340 8247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2165 3392
8558 -0.92 -146.6 -7.6 348 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3392
8918 -0.92 -146.6 -7.3 357 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
9278 -0.92 -146.6 -7.6 366 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3392
9638 -0.92 -146.6 -7.4 375 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3391
9998 -0.92 -146.6 -7.7 384 10007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 752 3391
10038 -0.92 -146.6 -7.8 385 10047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2170 3391
10358 -0.92 -146.6 -7.2 393 10367 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2332 3577 3390
10408 -0.92 -146.6 -8.2 394 10417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2169 3390
10718 -0.92 -146.6 -7.3 402 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3390
10958 -0.28 0.0 7.8 408 11117 0.68 0.00 133.55 1.355 6 0.106 0.000 2473 2169 2791
11118 0.92 146.6 4.9 412 11257 1.27 2.88 131.00 1.334 4 0.084 0.074 2739 722 2193
11338 0.92 174.3 6.5 417 11367 0.00 2.72 24.67 1.338 6 0.000 0.063 2739 2143 2079
11678 0.95 174.3 7.9 426 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2080
12038 0.95 177.0 7.4 435 12077 0.00 0.00 2.97 1.458 6 0.000 0.000 2739 2143 2069
12398 0.95 177.0 7.6 444 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2069
12758 0.95 181.1 7.4 453 12767 0.00 2.75 3.83 1.440 4 0.000 0.071 2739 729 2051
12808 0.95 181.1 7.8 454 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2140 2051
13118 0.95 181.1 7.8 462 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2051
13478 0.95 181.1 7.5 471 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2051
13838 0.95 185.4 7.4 480 13877 0.00 0.00 3.55 1.405 6 0.000 0.000 2739 2140 2036
14198 0.96 185.4 7.8 489 14236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2035
14558 0.96 185.4 7.7 498 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2035
14918 0.96 185.4 8.1 507 14927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 728 2035
14958 0.96 185.4 8.4 508 14967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2147 2034
15278 0.96 185.4 8.5 516 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 2034
15638 0.96 185.4 8.0 525 15647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3553 2035
15708 0.96 185.4 8.3 526 15717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2140 2035
16038 0.96 213.1 6.5 535 16077 0.00 0.00 23.62 1.177 6 0.000 0.000 2739 2139 1921
16398 0.99 231.1 6.9 544 16437 0.00 0.00 15.38 1.174 6 0.000 0.000 2739 2139 1847
16758 1.01 231.1 8.1 553 16767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 723 1847
16828 1.01 231.1 8.1 554 16837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2148 1847
17158 1.01 231.1 7.7 563 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 1847
17518 1.01 231.1 7.8 572 17527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 725 1847
17558 1.01 231.1 8.3 573 17567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2143 1847
17878 1.01 231.1 8.0 581 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1847
18238 1.01 231.1 8.1 590 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1847
18598 1.01 231.1 7.7 599 18607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 728 1846
18668 1.01 231.1 7.9 600 18677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2140 1846
18998 1.01 237.2 7.3 609 19037 0.00 0.00 4.70 1.122 6 0.000 0.000 2738 2141 1824
19358 1.02 255.6 6.9 618 19397 0.00 0.00 14.95 1.019 6 0.000 0.000 2738 2140 1749
19718 1.04 273.6 6.9 627 19757 0.13 0.00 14.70 0.999 6 0.064 0.000 2775 2140 1674
20078 1.06 273.6 8.5 636 20087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 726 1673
20128 1.06 273.6 9.9 637 20137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2140 1673
20438 1.06 273.6 9.3 648 20447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2775 3552 1673
20518 1.06 273.6 10.1 652 20527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2775 2132 1673
20838 1.06 273.6 8.3 668 20847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 718 1672
20888 1.06 273.6 8.5 670 20897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 2153 1672
21198 1.06 273.6 10.2 686 21207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3549 1672
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21558 1.06 273.6 8.8 704 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2135 1672
21878 1.06 284.4 7.1 720 21897 0.00 2.65 8.23 0.894 4 0.000 0.058 2776 725 1630
21928 1.07 296.8 7.1 722 21947 0.00 2.60 10.02 0.866 6 0.000 0.044 2775 2142 1580
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