LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  135 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -27.407568 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224225,6604.617,-5630.492,27,1.3,45 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,-0.119
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -4769.1,-438.6,5.6,28148.2,269.6
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  54626.1,1883.3,713.4,-163806.8,-1242.5
GPS2  224645,6604.615,-5630.506,12,1.3,12,-38.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,11648,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  503

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16729,0.00,0.000,0,0,1064,355.19 _10V_AH  10.1,8.647
HUMID  2723 DATA_FILE_SIZE  28714,896
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,19.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 2219
65 -0.83 -127.1 -3.8 10 114 12.70 2.72 -29.50 0.000 4 0.180 0.090 2189 3588 3032
340 -0.83 -127.1 -10.3 46 349 0.00 2.75 -0.20 0.000 6 0.000 0.058 2189 2120 3036
650 -0.83 -127.1 -8.3 77 659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 708 3031
740 -0.83 -127.1 -7.1 86 749 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2183 3029
1050 -0.83 -127.1 -6.5 117 1059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 716 3027
1120 -0.83 -127.1 -7.2 124 1129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2189 2169 3027
1430 -0.83 -127.1 -7.5 155 1439 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 716 3027
1500 -0.83 -127.1 -7.2 162 1509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2172 3026
1810 -0.83 -127.1 -5.8 193 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2172 3027
2120 -0.83 -127.1 -6.9 219 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2173 3026
2440 -0.83 -127.1 -5.8 235 2449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3026
2520 -0.83 -127.1 -6.4 239 2529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2182 3026
2840 -0.83 -127.1 -5.2 255 2849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 708 3025
2890 -0.83 -127.1 -6.0 257 2899 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2179 3025
3200 -0.83 -127.1 -5.4 273 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3025
3520 -0.83 -127.1 -5.9 289 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2179 3025
3840 -0.83 -127.1 -6.4 305 3849 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 716 3025
3930 -0.83 -127.1 -6.7 309 3939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2183 3024
4240 -0.83 -127.1 -6.0 325 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3025
4560 -0.83 -127.1 -5.4 341 4569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 710 3025
4610 -0.83 -127.1 -6.0 342 4619 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2190 2186 3025
4920 -0.83 -127.1 -5.1 350 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2186 3025
5280 -0.83 -127.1 -4.9 359 5289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 713 3025
5360 -0.83 -127.1 -5.4 361 5369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2178 3024
5680 -0.83 -127.1 -4.7 369 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3025
6040 -0.83 -127.1 -5.1 378 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3025
6400 -0.83 -127.1 -5.6 387 6409 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 712 3025
6460 -0.83 -127.1 -6.4 388 6469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2181 3025
6800 -0.83 -127.1 -6.3 397 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3025
7160 -0.83 -127.1 -5.9 406 7169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 718 3025
7240 -0.83 -127.1 -7.1 408 7249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2189 3025
7560 -0.83 -127.1 -6.4 416 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2189 3025
7920 -0.83 -127.1 -5.6 425 7929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3025
8000 -0.83 -127.1 -5.7 427 8009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2175 3025
8241 -0.30 0.0 5.5 433 8359 0.57 0.00 106.72 1.033 6 0.101 0.000 2307 2120 2513
8360 0.83 127.1 3.3 436 8479 1.25 0.00 105.63 0.999 6 0.094 0.000 2558 2120 1994
8800 0.83 166.6 4.7 447 8839 0.00 0.00 33.38 1.025 6 0.000 0.000 2558 2120 1833
9160 0.88 174.3 5.7 456 9199 0.00 0.00 6.25 1.127 6 0.000 0.000 2558 2120 1802
9520 0.89 174.3 6.7 465 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2120 1801
9880 0.89 174.3 6.6 474 9889 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 663 1801
9910 0.89 174.3 6.7 474 9919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2558 2127 1801
10240 0.89 186.4 5.6 483 10279 0.00 0.00 10.02 1.080 6 0.000 0.000 2558 2127 1753
10600 0.90 198.4 5.6 492 10639 0.00 0.00 10.30 1.062 6 0.000 0.000 2558 2127 1704
10960 0.91 201.8 5.9 501 10969 0.00 2.83 3.00 1.128 4 0.000 0.069 2558 660 1690
11000 0.92 201.8 6.6 502 11009 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2558 2125 1689
11320 0.92 201.8 6.4 510 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1690
11680 0.92 201.8 6.8 519 11689 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 660 1691
11730 0.92 201.8 7.3 520 11739 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2130 1691
12040 0.92 201.8 7.1 532 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2130 1692
12360 0.92 201.8 7.2 548 12369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 662 1693
12390 0.92 201.8 7.5 549 12399 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2131 1693
12700 0.92 207.8 5.8 565 12719 0.00 0.00 5.75 1.028 6 0.000 0.000 2558 2131 1665
13020 0.92 207.8 6.3 581 13029 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 657 1665
13050 0.92 207.8 6.9 582 13059 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2130 1665
13360 0.92 211.1 5.9 598 13379 0.00 0.00 3.03 1.042 6 0.000 0.000 2558 2130 1651
13680 0.93 254.4 4.5 614 13719 0.00 0.00 35.15 0.850 6 0.000 0.000 2557 2130 1475
14020 0.97 273.4 5.4 631 14049 0.15 2.90 15.68 0.875 4 0.082 0.070 2592 660 1399
14080 0.99 273.4 8.1 634 14089 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2591 2124 1398
14390 0.99 273.4 7.8 654 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2124 1398
14700 0.99 273.4 7.6 685 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2124 1399
15010 0.99 301.9 5.0 716 15039 0.00 0.00 23.65 0.815 6 0.000 0.000 2592 2124 1281
15340 1.03 306.6 5.8 749 15349 0.00 2.88 3.50 0.957 4 0.000 0.075 2592 657 1263
15380 1.03 307.0 6.0 753 15389 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2592 2127 1263
15690 1.03 307.0 6.5 784 15699 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2592 663 1263
15740 1.03 307.0 7.3 789 15749 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 2114 1263
16050 1.03 331.3 5.2 820 16079 0.00 2.78 20.00 0.796 4 0.000 0.076 2592 3525 1161
16110 1.06 351.5 5.3 826 16139 0.00 2.75 16.05 0.765 6 0.000 0.058 2592 2074 1080
16440 1.08 351.5 6.2 859 16449 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2592 3534 1076
16500 1.08 354.7 5.9 865 16509 0.00 2.78 2.00 0.958 6 0.000 0.060 2592 2064 1066