WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -306.47769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105501,4709.632,-12737.830,41,1.6,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.012
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  72769.7,-14.7,126.5,-270527.6,5233.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  1347.7,271.3,80.4,18442.0,-1166.0
GPS2  110321,4709.616,-12737.478,14,1.7,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.4,33562,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,0.00,0.000,0,0,1141,326.98 _10V_AH  10.0,11.353
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34704,1123
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.262

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 47 2101 2293
75 -0.87 -127.1 -5.3 6 114 12.43 0.00 -24.83 0.000 6 0.178 0.000 2177 2102 2996
415 -0.87 -127.1 -11.5 43 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2996
720 -0.87 -127.1 -8.9 104 724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 701 2997
770 -0.87 -127.1 -9.5 114 774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2108 2997
1075 -0.87 -127.1 -8.9 149 1079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 699 2999
1120 -0.87 -127.1 -8.9 153 1124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2098 2999
1425 -0.87 -127.1 -8.2 184 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 692 2999
1485 -0.87 -127.1 -9.2 190 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2090 2999
1795 -0.87 -127.1 -6.9 213 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 701 2999
1900 -0.87 -127.1 -7.2 218 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2101 2999
2215 -0.87 -127.1 -7.1 234 2219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 689 2999
2305 -0.87 -127.1 -7.2 238 2309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2088 2999
2615 -0.87 -127.1 -6.8 254 2619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 692 2999
2685 -0.87 -127.1 -7.1 257 2689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 2999
2995 -0.87 -127.1 -6.9 273 2999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 695 2999
3075 -0.87 -127.1 -7.1 277 3079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2100 2999
3395 -0.87 -127.1 -7.1 293 3399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 696 2999
3450 -0.87 -127.1 -8.0 295 3454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2092 2999
3755 -0.87 -127.1 -7.6 311 3759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 689 2999
3830 -0.87 -127.1 -8.8 312 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2096 2999
4175 -0.87 -127.1 -7.5 318 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 692 2999
4245 -0.87 -127.1 -7.7 319 4249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2097 2999
4595 -0.87 -127.1 -7.1 325 4599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 696 2999
4665 -0.87 -127.1 -7.1 326 4669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2099 2999
5015 -0.87 -127.1 -6.4 332 5019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 697 2999
5125 -0.87 -127.1 -6.7 333 5129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2102 2999
5435 -0.87 -127.1 -6.0 339 5439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 698 2999
5500 -0.87 -127.1 -6.5 340 5504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 2999
5855 -0.87 -127.1 -5.9 346 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 689 2999
5920 -0.87 -127.1 -6.8 347 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2999
6275 -0.87 -127.1 -5.9 353 6279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 695 2999
6335 -0.87 -127.1 -6.5 354 6339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2999
6695 -0.87 -127.1 -6.3 360 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 2999
6775 -0.87 -127.1 -6.7 361 6779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2999
7115 -0.87 -127.1 -6.0 367 7119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2998
7180 -0.87 -127.1 -6.4 368 7184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2095 2998
7535 -0.87 -127.1 -6.0 374 7539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2998
7600 -0.87 -127.1 -6.6 375 7604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2997
7955 -0.87 -127.1 -6.2 381 7959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 698 2997
8030 -0.87 -127.1 -7.2 382 8034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2997
8375 -0.87 -127.1 -6.3 388 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2996
8735 -0.87 -127.1 -6.1 394 8739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 691 2995
8835 -0.87 -127.1 -6.5 395 8839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2995
9155 -0.87 -127.1 -5.9 401 9159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 690 2994
9210 -0.87 -127.1 -6.1 401 9214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2995
9515 -0.87 -127.1 -5.9 407 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2995
9875 -0.87 -127.1 -6.1 413 9879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 691 2994
9960 -0.87 -127.1 -7.0 414 9964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2994
10295 -0.87 -127.1 -6.3 420 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2994
10655 -0.87 -127.1 -5.7 426 10659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 696 2994
10725 -0.87 -127.1 -5.8 427 10729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2994
11075 -0.87 -127.1 -5.4 433 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2993
11435 -0.87 -127.1 -5.2 439 11439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 692 2993
11500 -0.87 -127.1 -5.6 440 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2993
11855 -0.87 -127.1 -5.8 446 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2993
12215 -0.87 -127.1 -5.5 452 12219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 699 2992
12290 -0.87 -127.1 -5.7 453 12294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2993
12635 -0.87 -127.1 -4.9 459 12639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 695 2992
12685 -0.87 -127.1 -4.9 459 12689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2992
12995 -0.87 -127.1 -4.9 465 12999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 692 2992
13040 -0.87 -127.1 -5.2 465 13044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2992
13355 -0.87 -127.1 -4.8 471 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 698 2992
13400 -0.87 -127.1 -4.6 471 13404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2992
13715 -0.87 -127.1 -5.0 477 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
14075 -0.87 -127.1 -5.3 483 14079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 697 2992
14145 -0.87 -127.1 -6.3 484 14149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2991
14495 -0.87 -127.1 -5.1 490 14499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 698 2991
14545 -0.87 -127.1 -5.4 490 14549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2991
14855 -0.87 -127.1 -5.1 496 14859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 690 2991
14905 -0.87 -127.1 -5.5 496 14909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2990
15215 -0.87 -127.1 -5.2 502 15219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 697 2990
15260 -0.87 -127.1 -5.7 502 15264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2096 2990
15516 -0.32 0.0 5.0 507 15634 0.57 0.00 108.38 1.317 6 0.081 0.000 2304 2096 2476
15635 0.87 127.1 3.6 509 15749 1.20 2.70 108.47 1.297 4 0.061 0.065 2566 3500 1956
15765 0.87 137.8 5.6 511 15779 0.00 2.53 8.73 1.324 6 0.000 0.041 2566 2104 1914
16115 0.89 137.8 7.0 517 16119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 698 1913
16210 0.89 137.8 7.3 518 16214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1912
16535 0.89 137.8 7.2 524 16539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 697 1912
16615 0.89 137.8 8.5 525 16619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2101 1911
16955 0.89 137.8 7.6 531 16959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 698 1911
17005 0.89 137.8 8.2 531 17009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1911
17315 0.89 137.8 7.6 537 17319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 691 1911
17380 0.89 137.8 7.8 538 17384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1911
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