GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  135 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -104.07251 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200030,5722.432,-14943.084,42,2.0,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.31 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  200639,5722.379,-14943.113,14,1.5,14,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.7,60684,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21888,0.00,0.000,0,0,1479,316.44 _10V_AH  9.9,13.381
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  43800,1341
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,23.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 603 2310 2151
42 -0.89 -146.6 -7.3 5 116 13.85 2.80 -53.83 0.000 4 0.223 0.115 2775 913 3368
256 -0.89 -146.6 -13.9 48 260 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2325 3370
561 -0.89 -146.6 -13.9 109 565 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3735 3370
596 -0.89 -146.6 -14.1 116 600 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2318 3370
901 -0.89 -146.6 -11.8 177 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
1206 -0.89 -146.6 -9.3 238 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
1511 -0.89 -146.6 -10.3 299 1520 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3733 3371
1581 -0.89 -146.6 -11.7 313 1585 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2321 3371
1886 -0.89 -146.6 -9.9 362 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3371
2206 -0.89 -146.6 -9.3 378 2210 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 916 3371
2236 -0.89 -146.6 -9.5 379 2240 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2324 3371
2546 -0.89 -146.6 -7.4 395 2550 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3734 3371
2596 -0.89 -146.6 -7.5 397 2600 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2322 3371
2906 -0.89 -146.6 -7.3 413 2910 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3734 3371
2931 -0.89 -146.6 -9.2 414 2935 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2318 3371
3246 -0.89 -146.6 -9.6 430 3250 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3738 3371
3281 -0.89 -146.6 -11.0 431 3285 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3371
3586 -0.89 -146.6 -9.8 447 3590 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2773 3735 3371
3626 -0.89 -146.6 -10.8 449 3630 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2320 3371
3946 -0.89 -146.6 -8.6 465 3950 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3735 3371
3981 -0.89 -146.6 -10.0 466 3985 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2775 2327 3371
4286 -0.89 -146.6 -9.9 477 4290 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3738 3371
4321 -0.89 -146.6 -12.0 477 4325 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2318 3371
4646 -0.89 -146.6 -9.9 486 4655 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3737 3371
4681 -0.89 -146.6 -10.9 486 4685 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2323 3371
5006 -0.89 -146.6 -7.9 495 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
5366 -0.89 -146.6 -7.0 504 5370 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2775 3738 3371
5386 -0.89 -146.6 -8.1 504 5390 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2326 3371
5726 -0.89 -146.6 -8.0 513 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
6086 -0.89 -146.6 -8.5 522 6090 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2775 3735 3371
6111 -0.89 -146.6 -9.6 522 6115 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2319 3371
6446 -0.89 -146.6 -8.2 531 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3371
6806 -0.89 -146.6 -7.7 540 6810 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3738 3371
6846 -0.89 -146.6 -9.0 541 6850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3370
7166 -0.89 -146.6 -8.2 549 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
7526 -0.89 -146.6 -9.7 558 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
7886 -0.89 -146.6 -10.2 567 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
8246 -0.89 -146.6 -9.7 576 8250 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3739 3371
8271 -0.89 -146.6 -10.6 576 8275 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2323 3371
8606 -0.89 -146.6 -9.2 585 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
8966 -0.89 -146.6 -8.0 594 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
9326 -0.89 -146.6 -7.4 603 9330 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3371
9346 -0.89 -146.6 -8.2 603 9350 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3371
9686 -0.89 -146.6 -7.0 612 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
10046 -0.89 -146.6 -6.6 621 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
10406 -0.89 -146.6 -7.2 630 10445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
10766 -0.89 -146.6 -6.4 639 10770 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3371
10796 -0.89 -146.6 -7.1 639 10800 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2326 3371
11126 -0.89 -146.6 -5.7 648 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
11406 -0.31 0.0 5.7 655 11565 0.68 0.00 131.90 1.172 6 0.141 0.000 2905 2320 2771
11566 0.89 146.6 3.5 659 11700 1.33 3.05 128.15 1.126 4 0.120 0.127 3163 905 2171
11741 0.89 146.6 10.3 663 11745 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2321 2171
12046 0.89 146.6 11.5 671 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2171
12406 0.89 146.6 11.5 680 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2170
12766 0.89 146.6 10.0 689 12770 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3163 905 2170
12806 0.89 146.6 10.2 690 12810 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2324 2169
13126 0.89 157.8 8.5 698 13165 0.00 0.00 9.00 1.144 6 0.000 0.000 3163 2325 2125
13486 0.90 157.8 9.9 707 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 2125
13846 0.90 157.8 9.3 716 13850 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3163 906 2125
13886 0.90 157.8 9.3 717 13890 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2320 2125
14206 0.90 160.7 8.9 725 14245 0.00 0.00 2.05 1.183 6 0.000 0.000 3163 2321 2114
14566 0.90 164.0 8.9 734 14575 0.00 2.92 2.63 1.145 4 0.000 0.120 3163 903 2099
14611 0.91 164.0 9.6 735 14615 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2327 2100
14926 0.91 171.0 8.7 743 14940 0.00 2.97 6.38 1.080 4 0.000 0.117 3163 905 2071
14986 0.91 171.0 9.2 744 14990 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2319 2071
15326 0.91 194.6 8.0 753 15365 0.00 0.00 19.30 1.025 6 0.000 0.000 3163 2319 1975
15686 0.94 209.8 8.4 762 15705 0.00 2.97 12.73 1.020 4 0.000 0.120 3163 905 1913
15751 0.96 213.2 8.8 763 15760 0.00 2.83 2.78 1.056 6 0.000 0.093 3163 2322 1900
16086 0.96 223.5 8.6 772 16125 0.00 0.00 9.02 1.011 6 0.000 0.000 3163 2322 1856
16446 0.97 223.5 9.0 781 16450 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.107 0.137 3184 3729 1858
16476 0.97 223.5 11.5 781 16480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3184 2314 1859
16806 0.97 223.5 10.8 790 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2314 1859
17166 0.97 223.5 10.8 799 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2314 1859
17526 0.97 223.5 9.3 808 17530 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3185 901 1859
17566 0.97 223.5 10.4 809 17570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2320 1860
17886 0.97 235.9 8.5 817 17905 0.00 0.00 10.95 0.939 6 0.000 0.000 3185 2321 1807
18206 0.98 235.9 9.4 833 18210 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3185 3732 1807
18231 0.98 235.9 12.3 834 18235 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3185 2315 1807
18546 0.98 235.9 12.4 850 18550 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 902 1807
18571 0.98 235.9 14.2 851 18575 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2319 1806
18886 0.98 235.9 12.4 867 18890 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3185 3732 1806
18921 0.98 235.9 13.9 868 18925 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3185 2320 1806
19226 0.98 235.9 11.9 884 19230 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3185 906 1806
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