Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  135 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118379.82 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130932,6238.674,-1201.957,41,1.3,42 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  132009,6238.649,-1201.974,15,1.1,16,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.6,15532,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  778

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.027230 ALTIM_BOTTOM_PING  675.3,105.4
SM_CCo  20742,34.42,0.811,0,0,1542,250.21 _24V_AH  23.2,23.247
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,12.951
HUMID  1749 DATA_FILE_SIZE  52869,1001
INTERNAL_PRESSURE  8.79917 CFSIZE  254472192,239915008
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030707,190901,6238.349,-1209.162,41,1.1,45,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713688.29 SBE_CT149824834.22
Roll_motor186121527.60 SBE_O2150319662.61
VBD_pump_during_apogee27113398426.86 WL_BB2F9421052296.33
VBD_pump_during_surface34811648.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.42
Iridium_during_connect73160271.66
Iridium_during_xfer2942231522.74
Transponder_ping542056.03
GPS605030.92
TT873719148.87
LPSleep166482371.89
TT8_Active93919189.79
TT8_Sampling231139938.32
TT8_CF889945420.17
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194112237.70
GPS_charging000.00
Compass17198140.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -59.50 0.000 2 0.000 0.000 28 2254 2812
89 -1.33 -117.3 4.8 -7.7 3 114 12.23 2.62 -5.20 0.000 4 0.137 0.082 2313 3613 3044
361 -1.33 -117.3 37.6 -9.3 16 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2207 3044
691 -1.33 -117.3 65.9 -8.6 32 697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2313 3609 3044
785 -1.33 -117.3 74.2 -8.6 36 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2213 3044
1105 -1.33 -117.3 100.6 -8.5 52 1112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2313 3606 3044
1191 -1.33 -117.3 108.1 -9.1 56 1196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2222 3044
1519 -1.33 -117.3 136.3 -8.7 72 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2217 3044
1848 -1.33 -117.3 164.5 -8.8 88 1856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3607 3044
1932 -1.33 -117.3 172.3 -9.0 92 1940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2215 3044
2263 -1.33 -117.3 200.7 -8.7 108 2270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3615 3044
2326 -1.33 -117.3 206.4 -9.1 111 2334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2212 3044
2655 -1.33 -117.3 234.2 -8.1 127 2663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2313 3609 3044
2698 -1.33 -117.3 238.0 -9.2 129 2705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2221 3044
3027 -1.33 -117.3 265.6 -8.3 145 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2220 3044
3357 -1.33 -117.3 293.4 -8.5 161 3364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2313 3612 3044
3463 -1.33 -117.3 303.0 -9.0 166 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2214 3044
3792 -1.33 -117.3 331.2 -8.6 182 3800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2313 3615 3044
3834 -1.33 -117.3 335.0 -9.3 184 3842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2220 3044
4164 -1.33 -117.3 362.8 -8.2 200 4172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2313 3615 3044
4217 -1.33 -117.3 367.4 -9.0 202 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2223 3044
4536 -1.33 -117.3 393.9 -8.2 218 4544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2313 3606 3044
4578 -1.33 -117.3 397.5 -8.8 220 4586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2222 3044
4910 -1.33 -117.3 425.1 -8.5 236 4916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2313 3598 3044
4961 -1.33 -117.3 429.6 -9.1 238 4968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2221 3044
5280 -1.33 -117.3 456.9 -8.5 254 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2221 3044
5609 -1.33 -117.3 484.9 -8.7 270 5617 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2313 3608 3044
5725 -1.33 -117.3 495.4 -8.9 275 5736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2313 2217 3044
6046 -1.33 -117.3 522.8 -8.8 291 6053 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2313 3615 3044
6108 -1.33 -117.3 528.5 -9.2 294 6116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2313 2212 3043
6438 -1.33 -117.3 558.5 -9.2 310 6446 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2313 3610 3044
6491 -1.33 -117.3 563.6 -10.2 312 6499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2213 3044
6810 -1.33 -117.3 591.8 -8.4 328 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2213 3043
7139 -1.33 -117.3 618.9 -7.9 344 7147 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3607 3043
7214 -1.33 -117.3 625.2 -8.5 347 7221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2313 2213 3043
7533 -1.33 -117.3 651.5 -8.3 363 7540 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3600 3043
7617 -1.33 -117.3 658.7 -9.0 367 7625 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2220 3044
7947 -1.33 -117.3 685.1 -8.0 383 7955 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3608 3043
8011 -1.33 -117.3 690.3 -8.0 386 8018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2213 3043
8340 -1.33 -117.3 716.4 -8.0 402 8348 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2313 3609 3043
8403 -1.33 -117.3 721.8 -8.4 405 8411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2214 3043
8735 -1.33 -117.3 746.6 -7.5 421 8741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2313 3598 3043
8828 -1.33 -117.3 754.1 -7.9 425 8838 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2313 2218 3043
9070 -0.45 0.0 771.4 7.4 437 9184 0.93 0.00 99.15 1.325 6 0.081 0.000 2507 1900 2563
9188 1.33 117.3 776.1 3.5 443 9295 1.83 2.90 98.88 1.282 4 0.060 0.104 2897 3280 2083
9424 1.33 157.7 772.4 4.7 454 9473 0.00 2.67 34.00 1.289 6 0.000 0.071 2897 1900 1920
9783 1.38 157.7 750.0 6.5 472 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 1900 1918
10113 1.38 157.7 728.4 6.4 488 10121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2898 3292 1917
10293 1.38 158.5 717.3 6.2 496 10301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2897 1892 1916
10612 1.38 184.6 700.0 5.3 512 10641 0.00 2.88 22.15 1.340 4 0.000 0.094 2898 3284 1810
10738 1.41 184.6 691.7 7.0 518 10746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2898 1895 1809
11068 1.41 184.6 669.5 6.8 534 11076 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2897 3290 1809
11237 1.41 184.6 657.0 7.6 542 11245 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2897 1899 1807
11567 1.41 184.6 631.5 8.1 558 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1898 1808
11896 1.41 184.6 605.5 7.4 574 11904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2897 3293 1807
12013 1.41 184.6 596.6 7.4 579 12021 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2898 1893 1807
12332 1.41 184.6 574.4 6.6 595 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1894 1807
12663 1.41 184.6 553.2 6.5 611 12669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2897 3286 1807
12746 1.41 184.6 547.6 6.9 615 12754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2897 1892 1807
13079 1.41 184.6 525.8 6.7 631 13084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2897 3285 1807
13139 1.41 184.6 521.1 7.2 634 13147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2898 1896 1807
13469 1.41 184.6 498.2 6.7 650 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1896 1807
13800 1.41 184.6 476.0 6.8 666 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2897 1896 1807
14128 1.41 184.6 452.1 7.0 682 14136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2897 3288 1808
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