GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  135
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -88.170525
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224937,5750.612,-14816.551,44,1.9,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.129,0.159
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -14314.7,267.0,477.3,-95681.3,-4918.2
_SM_CCo  335.1 KALMAN_Y  -207750.2,-28.9,62.9,43963.4,-5119.3
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.7,167430,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.1 D_GRID  2326
GPS2  225808,5750.675,-14816.483,17,1.8,28,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2556 DATA_FILE_SIZE  43666,1715
_24V_AH  23.4,25.288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  10.0,14.309

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -57.17 0.000 6
77 -1.04 -127.1 -6.0 12 131 13.95 3.15 -36.60 0.000 4
328 -1.04 -127.1 -6.0 62 336 0.00 2.77 0.00 0.000 6
638 -1.04 -127.1 -10.2 94 646 0.00 2.83 0.00 0.000 4
738 -1.04 -127.1 -10.2 114 746 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1048 -1.04 -127.1 -7.9 146 1056 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1148 -1.04 -127.1 -7.9 166 1151 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1454 -1.04 -127.1 -8.4 197 1461 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1538 -1.04 -127.1 -8.4 214 1546 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1858 -1.04 -127.1 -7.3 234 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2178 -1.04 -127.1 -8.3 250 2186 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2248 -1.04 -127.1 -8.3 264 2256 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2559 -1.04 -127.1 -8.5 281 2566 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2643 -1.04 -127.1 -8.5 298 2651 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2953 -1.04 -127.1 -6.9 315 2961 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3008 -1.04 -127.1 -6.9 326 3016 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3318 -1.04 -127.1 -5.7 343 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3638 -1.04 -127.1 -6.3 359 3646 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3718 -1.04 -127.1 -6.3 375 3726 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4048 -1.04 -127.1 -5.8 385 4056 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4178 -1.04 -127.1 -5.8 411 4186 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4509 -1.04 -127.1 -6.2 421 4516 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4628 -1.04 -127.1 -6.2 445 4636 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4958 -1.04 -127.1 -6.1 455 4966 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4998 -1.04 -127.1 -6.1 463 5006 0.00 3.55 0.00 0.000 6
5328 -1.04 -127.1 -7.0 473 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5688 -1.04 -127.1 -7.1 482 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -1.04 -127.1 -6.8 491 6056 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6093 -1.04 -127.1 -6.8 500 6101 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6423 -1.04 -127.1 -6.3 510 6431 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6528 -1.04 -127.1 -6.3 531 6536 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6858 -1.04 -127.1 -7.0 541 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7218 -1.04 -127.1 -7.1 550 7226 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7268 -1.04 -127.1 -7.1 560 7276 0.00 2.88 0.00 0.000 6
7598 -1.04 -127.1 -6.5 570 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -1.04 -127.1 -7.0 579 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8318 -1.04 -127.1 -7.0 588 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8678 -1.04 -127.1 -6.0 597 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9038 -1.04 -127.1 -5.9 606 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9398 -1.04 -127.1 -5.9 615 9406 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9478 -1.04 -127.1 -5.9 631 9486 0.00 3.38 0.00 0.000 6
9808 -1.04 -127.1 -5.9 641 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10168 -1.04 -127.1 -6.0 650 10206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10528 -1.04 -127.1 -7.0 659 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10888 -1.04 -127.1 -6.5 668 10896 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10948 -1.04 -127.1 -6.5 680 10956 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11278 -1.04 -127.1 -6.5 690 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -1.04 -127.1 -6.1 699 11646 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11748 -1.04 -127.1 -6.1 721 11756 0.00 3.30 0.00 0.000 6
12078 -1.04 -127.1 -5.4 731 12086 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12153 -1.04 -127.1 -5.4 746 12161 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12483 -1.04 -127.1 -5.4 756 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12843 -1.04 -127.1 -6.0 765 12851 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12908 -1.04 -127.1 -6.0 778 12916 0.00 3.35 0.00 0.000 6
13238 -1.04 -127.1 -5.7 788 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13598 -1.04 -127.1 -5.7 797 13606 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13653 -1.04 -127.1 -5.7 808 13661 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13983 -1.04 -127.1 -6.7 818 13991 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14033 -1.04 -127.1 -6.7 828 14041 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14363 -1.04 -127.1 -6.2 838 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14524 -0.36 0.0 -6.2 842 14681 0.85 0.00 123.45 1.417 6
14682 1.04 127.1 -2.9 846 14841 1.55 0.00 120.65 1.378 6
15163 1.04 127.1 7.1 858 15171 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15263 1.04 127.1 7.1 878 15271 0.00 3.27 0.00 0.000 6
15593 1.04 127.1 8.2 888 15601 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15658 1.04 127.1 8.2 901 15666 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15988 1.04 127.1 8.1 911 15996 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16023 1.04 127.1 8.1 918 16031 0.00 3.27 0.00 0.000 6
16353 1.04 127.1 7.4 928 16361 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16388 1.04 127.1 7.4 935 16396 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16718 1.04 127.1 7.1 945 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17078 1.04 127.1 6.7 954 17086 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17108 1.04 127.1 6.7 960 17116 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17438 1.04 127.1 7.0 970 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17798 1.04 127.1 7.0 979 17806 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17838 1.04 127.1 7.0 987 17846 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18168 1.04 127.1 6.4 997 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 1.04 127.1 6.1 1006 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18888 1.04 127.1 6.5 1015 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 1.04 127.1 6.3 1024 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19608 1.05 134.2 5.8 1033 19646 0.00 3.15 5.35 1.331 4
19668 1.05 134.2 5.8 1038 19676 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19998 1.06 141.5 5.8 1048 20036 0.00 2.83 7.00 1.296 4
20263 1.06 141.5 5.8 1094 20271 0.00 3.27 0.00 0.000 6
20593 1.06 141.5 7.4 1104 20597 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20823 1.06 141.5 7.4 1150 20831 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21153 1.06 141.5 6.8 1160 21191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21513 1.06 141.5 6.3 1169 21551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21873 1.06 141.5 6.3 1178 21881 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21913 1.06 141.5 6.3 1186 21921 0.00 3.35 0.00 0.000 6
22243 1.06 141.5 7.2 1196 22281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22603 1.06 141.5 8.0 1205 22611 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22668 1.06 141.5 8.0 1218 22676 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22998 1.06 141.5 7.1 1228 23036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23358 1.06 141.5 7.2 1237 23396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23718 1.06 141.5 6.1 1246 23756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24078 1.06 141.5 6.0 1255 24116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24438 1.08 157.4 5.5 1264 24476 0.00 2.88 13.70 1.064 4
24488 1.08 157.4 5.5 1267 24496 0.00 3.55 0.00 0.000 6
24818 1.13 191.5 4.9 1277 24856 0.00 3.33 30.02 1.025 4
24893 1.13 191.5 4.9 1285 24901 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25203 1.14 194.9 5.9 1298 25221 0.10 2.88 2.92 1.123 4
25243 1.14 194.9 5.9 1303 25251 0.00 3.45 0.00 0.000 6
25553 1.14 194.9 7.2 1320 25561 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25598 1.14 194.9 7.2 1329 25606 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25909 1.14 194.9 7.6 1346 25916 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25963 1.14 194.9 7.6 1357 25971 0.00 3.45 0.00 0.000 6
26273 1.14 194.9 8.1 1374 26281 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26318 1.14 194.9 8.1 1383 26326 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26628 1.14 194.9 7.4 1400 26636 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26683 1.14 194.9 7.4 1411 26691 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26993 1.14 194.9 7.3 1428 27011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27314 1.14 194.9 8.0 1457 27321 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27368 1.14 194.9 8.0 1468 27376 0.00 3.40 0.00 0.000 6
27678 1.14 194.9 6.8 1500 27686 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27778 1.14 194.9 6.8 1520 27781 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28084 1.20 241.1 4.5 1551 28131 0.00 2.88 39.20 0.863 4
28168 1.20 241.1 4.5 1563 28176 0.00 3.40 0.00 0.000 6
28479 1.20 241.1 6.3 1595 28486 0.00 3.23 0.00 0.000 4
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