LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  134
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  14295.465
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232401,5953.483,-5448.653,41,1.3,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19847.1,-193.3,-392.8,-7923.0,8455.7
_SM_CCo  229.8 KALMAN_Y  179175.8,-59.2,101.4,-367212.7,2863.4
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,543691,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.8 D_GRID  1001
GPS2  233009,5953.497,-5448.611,13,1.5,14,-30.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2339 DATA_FILE_SIZE  35844,1464
_24V_AH  23.5,20.078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,5,0
_10V_AH  10.4,12.611  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.8 6 89 10.53 3.23 -8.15 0.000 4
126 -1.19 -127.1 -4.8 16 134 0.00 3.27 0.00 0.000 6
436 -1.19 -127.1 -8.2 48 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
746 -1.19 -127.1 -8.1 79 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1056 -1.19 -127.1 -7.9 110 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1366 -1.19 -127.1 -7.0 141 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1676 -1.19 -127.1 -10.5 172 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1986 -1.19 -127.1 -7.2 196 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2306 -1.19 -127.1 -6.7 212 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2626 -1.19 -127.1 -6.8 228 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2946 -1.19 -127.1 -6.6 244 2954 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2971 -1.19 -127.1 -6.6 249 2979 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3281 -1.19 -127.1 -8.1 266 3289 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3376 -1.19 -127.1 -8.1 285 3384 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3686 -1.19 -127.1 -5.0 302 3694 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3741 -1.19 -127.1 -5.0 313 3749 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4051 -1.19 -127.1 -6.2 330 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4371 -1.19 -127.1 -7.2 340 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4731 -1.19 -127.1 -7.2 349 4739 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4776 -1.19 -127.1 -7.2 358 4784 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5106 -1.19 -127.1 -6.8 368 5114 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5146 -1.19 -127.1 -6.8 376 5154 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -6.3 386 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -6.6 395 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -6.7 404 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6556 -1.19 -127.1 -7.2 413 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6916 -1.19 -127.1 -6.8 422 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -1.19 -127.1 -6.5 431 7284 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7311 -1.19 -127.1 -6.5 438 7319 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7641 -1.19 -127.1 -6.3 448 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8001 -1.19 -127.1 -6.3 457 8009 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8021 -1.19 -127.1 -6.3 461 8029 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8351 -1.19 -127.1 -6.4 471 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8711 -1.19 -127.1 -6.1 480 8719 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8766 -1.19 -127.1 -6.1 491 8774 0.00 3.08 0.00 0.000 6
9096 -1.19 -127.1 -6.4 501 9104 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9126 -1.19 -127.1 -6.4 507 9134 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9456 -1.19 -127.1 -6.5 517 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9816 -1.19 -127.1 -5.7 526 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10176 -1.19 -127.1 -6.2 535 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10536 -1.19 -127.1 -7.3 544 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10896 -1.19 -127.1 -7.5 553 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11256 -1.19 -127.1 -6.8 562 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11616 -1.19 -127.1 -6.5 571 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11976 -1.19 -127.1 -5.8 580 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12336 -1.19 -127.1 -5.5 589 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12696 -1.19 -127.1 -5.2 598 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13056 -1.19 -127.1 -5.0 607 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -1.19 -127.1 -4.1 616 13454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13776 -1.19 -127.1 -3.7 625 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14136 -1.19 -127.1 -3.2 634 14144 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14176 -1.19 -127.1 -3.2 642 14184 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -4.6 652 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14866 -1.19 -127.1 -5.6 661 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15226 -1.19 -127.1 -5.6 670 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15547 -0.42 0.0 -5.6 678 15664 0.85 0.00 114.85 1.386 6
15664 1.19 127.1 -2.3 681 15784 1.75 2.98 112.97 1.335 4
15796 1.19 127.1 -2.3 686 15804 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16126 1.19 127.1 7.2 696 16134 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16201 1.19 127.1 7.2 711 16209 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16531 1.19 127.1 7.1 721 16539 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16566 1.19 127.1 7.1 728 16609 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16931 1.19 127.1 7.1 738 16939 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16976 1.19 127.1 7.1 747 16984 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17306 1.19 127.1 6.1 757 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 1.19 128.0 6.0 766 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18026 1.19 128.0 6.3 775 18064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18386 1.19 128.0 7.3 784 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18746 1.19 128.0 7.7 793 18754 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18796 1.19 128.0 7.7 803 18804 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19126 1.19 128.0 6.3 813 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19486 1.20 139.1 5.6 822 19524 0.00 0.00 9.88 1.298 6
19846 1.25 170.5 5.0 831 19884 0.00 0.00 26.65 1.248 6
20206 1.25 170.5 6.3 840 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20566 1.25 170.5 7.2 849 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20926 1.25 170.5 7.4 858 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21286 1.25 170.5 7.6 867 21294 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21331 1.25 170.5 7.6 876 21339 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21661 1.25 170.5 7.2 886 21669 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21726 1.25 170.5 7.2 899 21734 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22056 1.25 170.5 6.5 909 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22416 1.25 170.5 6.3 918 22424 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22466 1.25 170.5 6.3 928 22474 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22796 1.25 170.5 6.7 938 22804 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22851 1.25 170.5 6.7 949 22859 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23181 1.25 170.5 7.5 959 23219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23541 1.25 170.5 8.4 968 23549 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23591 1.25 170.5 8.4 978 23599 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23921 1.25 170.5 9.0 988 23959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24281 1.25 170.5 8.0 997 24289 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24326 1.25 170.5 8.0 1006 24334 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24656 1.25 170.5 7.6 1016 24664 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24701 1.25 170.5 7.6 1025 24709 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25031 1.25 170.5 6.5 1035 25039 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25086 1.25 170.5 6.5 1046 25094 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25416 1.25 174.4 5.9 1056 25454 0.00 0.00 3.20 1.078 6
25756 1.25 174.4 6.3 1068 25764 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25806 1.25 174.4 6.3 1078 25814 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26116 1.25 174.4 6.4 1095 26124 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26161 1.25 174.4 6.4 1104 26169 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26471 1.25 174.4 6.4 1121 26479 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26521 1.25 174.4 6.4 1131 26529 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26831 1.25 174.4 6.1 1148 26839 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26876 1.25 174.4 6.1 1157 26884 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27186 1.29 200.1 5.2 1174 27224 0.10 3.27 20.60 0.916 4
27256 1.29 200.1 5.2 1182 27264 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27566 1.29 200.1 6.3 1199 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27886 1.29 200.1 8.3 1215 27894 0.00 3.08 0.00 0.000 4
27931 1.29 200.1 8.3 1224 27939 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28241 1.29 200.1 6.4 1256 28249 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28311 1.29 200.1 6.4 1270 28319 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28621 1.29 200.1 6.3 1302 28629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28681 1.29 200.1 6.3 1314 28689 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28991 1.29 200.1 7.5 1346 28999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29301 1.29 200.1 7.2 1377 29309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29611 1.29 200.1 8.6 1408 29619 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29651 1.29 200.1 8.6 1416 29659 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29961 1.29 200.1 6.1 1448 29969 0.00 3.10 0.00 0.000 4
30016 1.29 200.1 6.1 1459 30024 0.00 2.92 0.00 0.000 6