WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  134 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17757.535 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214326,4700.005,-12535.185,41,1.3,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.030
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  -27744.9,-25.7,453.4,35207.4,-7274.8
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -251323.9,455.5,882.8,117297.4,-7904.9
GPS2  214844,4700.021,-12535.203,11,1.6,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.1,46990,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.014618 _24V_AH  23.4,28.455
SM_CCo  25680,56.75,0.790,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,26.024
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19207,349
HUMID  1895 CFSIZE  254472192,246050816
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  365 GPS  091206,050028,4658.531,-12533.059,42,2.3,62,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192123.55 SBE_CT1831241028.66
Roll_motor19492422.66 SBE_O2183519816.18
VBD_pump_during_apogee348152012411.29 WL_BB2F358105881.83
VBD_pump_during_surface567901049.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect37160141.53
Iridium_during_xfer148223775.04
Transponder_ping91420896.80
GPS555027.96
TT864819129.63
LPSleep173812384.46
TT8_Active235219470.39
TT8_Sampling5404392172.56
TT8_CF835645164.91
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits377912458.03
GPS_charging000.00
Compass52138421.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -101.93 0.000 6 0.000 0.000 431 2076 3105
127 -1.07 -117.3 8.9 -9.3 5 147 12.90 2.67 0.00 0.000 4 0.193 0.069 2638 3500 3107
168 -1.07 -117.3 31.2 -48.6 7 176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2107 3108
501 -1.07 -117.3 79.7 -13.3 23 508 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3501 3110
546 -1.07 -117.3 85.9 -12.6 25 554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2097 3109
874 -1.07 -117.3 123.8 -11.4 36 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3111
1239 -1.07 -117.3 164.3 -11.4 46 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3111
1602 -1.07 -117.3 203.5 -10.6 52 1609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3500 3111
1643 -1.07 -117.3 207.8 -10.9 52 1650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2096 3111
1973 -1.07 -117.3 242.0 -10.3 58 1980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3498 3111
2006 -1.07 -117.3 245.5 -10.7 58 2013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2096 3110
2342 -1.07 -117.3 279.6 -10.0 64 2350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3496 3111
2400 -1.07 -117.3 285.3 -10.1 64 2407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2105 3111
2709 -1.07 -117.3 314.7 -9.4 69 2717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3500 3111
2744 -1.07 -117.3 318.1 -9.9 69 2751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3111
3080 -1.07 -117.3 350.0 -9.3 72 3087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3495 3111
3120 -1.07 -117.3 353.7 -9.9 72 3128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2098 3111
3449 -1.07 -117.3 383.2 -8.8 75 3457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3500 3111
3489 -1.07 -117.3 386.8 -9.5 75 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3111
3818 -1.07 -117.3 414.1 -8.2 78 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3110
4300 -1.07 -117.3 453.2 -8.2 82 4308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3492 3111
4370 -1.07 -117.3 459.3 -8.8 82 4377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3111
4790 -1.07 -117.3 497.3 -9.1 86 4798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3499 3110
4842 -1.07 -117.3 502.3 -10.1 86 4849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2101 3110
5159 -1.07 -117.3 532.3 -9.4 89 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3110
5641 -1.07 -117.3 578.4 -9.6 93 5649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3497 3109
5711 -1.07 -117.3 585.1 -9.5 93 5718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3109
6130 -1.07 -117.3 623.6 -9.2 97 6137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3109
6187 -1.07 -117.3 628.9 -9.3 97 6194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3109
6498 -1.07 -117.3 655.6 -8.5 100 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
6982 -1.07 -117.3 695.0 -8.2 104 6989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3108
7088 -1.07 -117.3 704.9 -9.5 104 7095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2097 3107
7471 -1.07 -117.3 738.0 -8.7 108 7478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3499 3108
7529 -1.07 -117.3 742.9 -8.0 108 7536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3108
7840 -1.07 -117.3 766.5 -7.4 111 7848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3499 3107
7886 -1.07 -117.3 770.1 -7.8 111 7893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2106 3107
8209 -1.07 -117.3 795.0 -7.7 114 8217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3500 3106
8261 -1.07 -117.3 799.2 -8.2 114 8268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3107
8579 -1.07 -117.3 824.9 -8.1 117 8586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3497 3106
8625 -1.07 -117.3 828.9 -8.7 117 8633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3106
8949 -1.07 -117.3 855.6 -8.2 120 8957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3493 3105
8996 -1.07 -117.3 859.4 -8.6 120 9003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2103 3105
9319 -1.07 -117.3 883.1 -7.2 123 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3105
9801 -1.07 -117.3 915.1 -6.7 127 9808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3492 3105
9883 -1.07 -117.3 921.0 -7.5 127 9890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2102 3104
10290 -1.07 -117.3 951.3 -7.5 131 10297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3499 3104
10384 -1.07 -117.3 959.6 -9.5 131 10391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3104
10781 -0.33 0.0 992.3 8.3 135 10900 0.82 0.00 105.75 1.521 6 0.104 0.000 2803 2296 2625
10902 1.07 117.3 997.1 7.4 136 11015 1.42 2.78 103.35 1.489 4 0.072 0.074 3110 896 2146
11053 1.07 118.7 994.0 6.2 137 11060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2145
11394 1.07 118.7 971.9 6.5 140 11402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3109 3701 2145
11488 1.07 118.7 964.8 8.1 140 11496 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2295 2144
11884 1.07 118.7 937.2 7.0 144 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2144
12366 1.07 118.7 904.6 6.7 148 12373 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3703 2144
12511 1.07 118.7 893.6 8.4 149 12519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2301 2144
12858 1.07 118.7 867.9 7.3 152 12866 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 898 2143
12922 1.07 118.7 863.0 7.0 152 12930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2143
13348 1.07 118.7 833.8 6.8 156 13468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2143
13830 1.07 124.6 804.7 6.0 160 13950 0.00 0.00 5.70 1.492 6 0.000 0.000 3109 2296 2115
14312 1.08 144.1 777.9 5.6 164 14432 0.00 0.00 16.65 1.427 6 0.000 0.000 3109 2296 2037
14794 1.11 144.1 747.3 6.4 168 14801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3702 2036
14871 1.11 144.1 742.0 6.9 168 14879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2297 2036
15284 1.11 144.1 712.4 7.2 172 15292 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3705 2036
15336 1.11 144.1 708.1 8.1 172 15343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2036
15653 1.11 144.1 683.3 7.8 175 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2282 2036
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18563 1.12 150.3 481.8 7.2 199 18570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3109 3697 2011
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